Inhoudsopgave
Advertenties
Foutdiagnose
9
Diagnoseprocedures
9
Foutdiagnose
9.1
Diagnoseprocedures
Stap 1: Controleer de juiste aansluiting van de servoversterker op de EtherCAT
Stap 2: Hoe reageert de led RUN?
60
De hieronder beschreven diagnoseprocedures laten u de foutenanalysemethode zien
voor de volgende problemen:
•
de servoversterker functioneert niet met de EtherCAT;
•
de servoversterker kan niet met behulp van de EtherCAT-master worden aange-
stuurd.
Meer instructies speciaal voor de parametrering van de servoversterker voor verschil-
lende veldbusapplicaties vindt u in het configuratiehandboek "Meerassige servo-
®
versterker MOVIAXIS
".
Is de busstekker op de master/servoversterker aangesloten?
Hoe reageert de led Link/Activity op de optie XFE24A?
Is de servoversterker juist aangesloten op EtherCAT? Controleer de
juiste EtherCAT-aansluiting op de X30 IN (inkomende EtherCAT-verbin-
ding) / X31 OUT (uitgaande EtherCAT-verbinding).
Ga verder met stap 2: Hoe reageert de led RUN?
[A]
Controleer de busbekabeling!
Heeft de master de slave in de status INIT gescha-
UIT
keld?
Knippert oranje
Busstart in de master nog niet uitgevoerd.
Knippert groen
De slave is in de status PRE-OPERATIONAL.
Licht eenmaal
De slave is in de status SAFE-OPERATIONAL.
groen op
Brandt groen
De slave is in de status OPERATIONAL.
[A]
Busstart in de master doorvoeren.
[B]
Optie XFE24A defect.
[C]
Ga verder met stap 3: Hoe reageert de led ERR?
YES
Ç
ON
Ç
YES
Ç
Handboek – Veldbusinterface XFE24A EthernetCAT
NEE Æ
[A]
UIT Æ
[A]
NEE Æ
[A]
JA Æ
[A]
NEE Æ
[B]
[C]
Æ
[C]
Æ
[C]
Æ
[C]
Æ
Advertenties
Inhoudsopgave
