Inhoudsopgave
Advertenties
Index
11
11
Index
A
Aansluitmethode .................................................63
Aanwijzingen
Documentatie .................................................6
Montage / installatie .....................................12
Additional code ...................................................34
Apparaatscan ......................................................58
Artikelnummer .....................................................63
B
Bedrijfsindicaties en instellingen
Definitie van de displaystatus .......................17
Led ERR rood ...............................................16
Led Link IN ...................................................17
Led Link OUT ...............................................17
Led RUN groen/oranje .................................16
Besturing .............................................................25
®
MOVIAXIS
..................................................25
Besturingsvoorbeeld ...........................................26
Bewakingsfuncties ..............................................11
Busafsluiting ................................................. 15
Buskabel
Aanleggen ....................................................14
Afschermen ..................................................14
C
Configuratie
EtherCAT-master voor MOVIAXIS
met XML-bestand ............................18
Procedure .....................................................18
Configuratie van de EtherCAT-optiekaart ...........10
Configuratie van de gateway van de mailbox .....54
D
Data-uitwisseling via EtherCAT ..........................10
Diagnose .............................................................11
Diagnoseprocedures
Controleer de juiste aansluiting van de
servoversterker op de
EtherCAT (stap 1) ...........................60
Hoe reageert de led ERR? (Stap 3) .............61
Hoe reageert de led RUN? (Stap 2) .............60
E
Eenassige positionering
Handmatige instellingen ...............................23
Instellingen met de software-wizard .............22
Error class ...........................................................34
64
Error code .......................................................... 34
EtherCAT
Configuratie van de optiekaart ..................... 10
Data exchange ............................................ 10
Functies ....................................................... 36
Parametrering .............................................. 30
Werking ....................................................... 25
F
Foutdiagnose ..................................................... 60
Functies
EtherCAT ..................................................... 36
G
Gateway van de mailbox
Configuratie ................................................. 54
Gedrag bij EtherCAT .......................................... 25
I
Instellingen voor de positiemodus
Configuratie van de FCB10
,
63
IN-procesdata .............................................. 45
Instelling besturingswoord 0 ........................ 46
Instellingen van de IN-procesdata ............... 46
OUT-procesdata .......................................... 47
Verbindingen IN-buffer 0 ............................. 46
Instellingen voor de Velocity-modus
®
Configuratie van de FCB06
IN-procesdata .............................................. 40
Instelling besturingswoord 0 ........................ 41
Instellingen van de IN-procesdata ............... 41
OUT-procesdata .......................................... 43
Verbindingen IN-buffer 0 ............................. 41
Verbindingen OUT-buffer 0 ......................... 43
M
Motion Control via EtherCAT
Inleiding ....................................................... 36
Instellingen in de EtherCAT-master ............. 47
Positiemodus ............................................... 44
Velocity-modus ............................................ 39
Voorbeeld TwinCAT .................................... 48
MOVITOOLS
Bedrijf via EtherCAT .................................... 52
O
Online-modus, activering ................................... 59
Handboek – Veldbusinterface XFE24A EthernetCAT
(geïnterpoleerde positionering) ....... 47
(geïnterpoleerd toerental) ............... 42
®
MotionStudio
Advertenties
Inhoudsopgave
