Inhoudsopgave
Advertenties
Instellingen van de MOVIAXIS® bij het voorbeeld van de eenassige positionering
Handmatige
Handmatige instellingen van de communicatie-instellingen en PDO-configuraties:
instellingen
•
Afbeelding 8:
•
Handboek – Veldbusinterface XFE24A EthernetCAT
Configuratie en inbedrijfstelling EtherCAT
Start de PDO-Editor.
Handmatige instellingen
Voor bedrijf met een EtherCAT-bussysteem moet een vrije "IN buffer"
(bijv. IN buffer 0) voor het EtherCAT-bedrijf geconfigureerd worden:
•
Number of data words: 16 bij firmwarestatus 21
Bij EtherCAT met MOVIAXIS
"Number of data words" bepaalt hoeveel van de 16 verzonden datawoorden gebruikt
worden.
•
Time-out interval
Hier kan de bewakingstijd voor de "IN buffer" ingesteld worden. Als de procesdata-
communicatie de ingestelde tijd overschrijdt, wordt de foutmelding 67 "Error PDO
Timeout" weergegeven.
Setting range 0 ... 100....100000 ms (0 ms komt overeen met gedeactiveerd,
standaard 100 ms).
•
Update: On
Procesdata vernieuwen.
1 ... 16 bij firmwarestatus 22 of hoger
®
worden altijd 16 datawoorden verzonden.
I
5
0 0
11658AXX
23
Advertenties
Inhoudsopgave
