P
Parametrering
Returncodes .................................................34
Via EtherCAT ...............................................30
PDO-configuratie
Bezetting van de vaste geconfigureerde
procesingangsdata voor PDO
InputData1 .......................................21
Bezetting van de vaste geconfigureerde
procesuitgangsdata voor PDO
OutputData1 ....................................20
Lijst met mogelijke procesdata-
objecten (PDO) ................................19
Rx-procesdataobjecten ................................19
Statische PDO voor 16 cyclische
procesdatawoorden .........................20
Tx-procesdataobjecten .................................19
PDO-Editor ..........................................................11
Positiemodus ......................................................44
Procesdata-objecten (PDO)-configuratie
Voor cyclisch EtherCAT-bedrijf ....................19
R
Returncodes van de parametrering ....................34
Handboek – Veldbusinterface XFE24A EthernetCAT
S
SDO-instructies
READ and WRITE ....................................... 30
SEW-communicatieserver .................................. 56
Stationsadres ..................................................... 63
Settings ........................................................ 15
Stekerbezetting
XFE24A-EtherCAT-verbinding .................... 13
Synchroniteit ...................................................... 37
Voorbeeld .................................................... 37
T
Technische gegevens
Optie XFE24A voor MOVIAXIS
TwinCAT ............................................................ 26
V
Velocity-modus .................................................. 39
Voorbeeld TwinCAT
Encoder parametreren ................................. 50
NC-assen parametreren .............................. 49
Synchroon bedrijf parametreren .................. 48
X
XML-bestand ...................................................... 63
Geldigheid voor XFE24A ............................. 18
Voor EtherCAT ............................................ 18
Index
®
................. 63
11
65