Inhoudsopgave
Advertenties
Motion-Control via EtherCAT
I
7
Voorbeeld TwinCAT
0 0
7.2.2
Instellingen voor de positiemodus
7.3
Voorbeeld TwinCAT
Synchroon
bedrijf para-
metreren
48
•
Het positiesetpoint wordt via het in de PDO-editor geparametreerde ingangswoord
verzonden.
•
De positie wordt via het in de PDO-editor geparametreerde uitgangswoord ver-
zonden. De resolutie wordt tijdens de inbedrijfstelling vastgelegd
Geef de in de volgende afbeeldingen getoonde instellingen op.
Kies voor een synchroon bedrijf de optie "DC for synchronization" op het tabblad DC
(Distributed Clock). Let erop dat de cyclustijd in het veld "Cycle time" overeenkomt met
de in parameter 9963.1 ingestelde synchronisatietijd.
Controleer de instellingen van de watchdog.
Mogelijke tijden voor "Distributed Clock": 500 µs, 1 ... 10 ms.
Handboek – Veldbusinterface XFE24A EthernetCAT
61455AXX
61456AXX
Advertenties
Inhoudsopgave
