Inhoudsopgave
Advertenties
Configuratie van de EtherCAT-master voor MOVIAXIS® met XML-bestand
Bezetting van de
vast geconfigu-
reerde proces-
ingangsdata voor
PDO InputData1
Afbeelding 6:
De door InputData1 getransporteerde procesingangsdata worden vast toegewezen vol-
gens de volgende tabel. De procesingangsdata PI1 ... PI16 kunnen via de PDO-editor
in de meerassige servoversterker MOVIAXIS
woorden, actuele waarden) verbonden worden (Æ Configuratiehandboek "Meerassige
servoversterker MOVIAXIS
Index.subindex
3E1C.0hex
(15900.0dec)
3E1D.0hex
(15901.0dec)
3E1E.0hex
(15902.0dec)
3E1F.0hex
(15903.0dec)
3E20.0hex
(15904.0dec)
3E21.0hex
(15905.0dec)
3E22.0hex
(15906.0dec)
3E23.0hex
(15907.0dec)
3E24.0hex
(15908.0dec)
3E25.0hex
(15909.0dec)
3E26.0hex
(15910.0dec)
3E27.0hex
(15911.0dec)
3E28.0hex
(15912.0dec)
3E29.0hex
(15913.0dec)
3E2A.0hex
(15914.0dec)
3E2B.0hex
(15915.0dec)
Handboek – Veldbusinterface XFE24A EthernetCAT
Configuratie en inbedrijfstelling EtherCAT
PI 1
PI 2
PI 3
PI 4
Bezetting van de standaardprocesingangsdata voor PDO InputData1
®
").
Offset in PDO
Name
0.0
PI1
2.0
PI2
4.0
PI3
6.0
PI4
8.0
PI5
10.0
PI6
12.0
PI7
14.0
PI8
16.0
PI9
18.0
PI10
20.0
PI11
22.0
PI12
24.0
PI13
26.0
PI14
28.0
PI15
30.0
PI16
...
PI 5
PI 12
PI 13
PI 14
cycl. InputData1
acycl. Mailbox
Communication
(Standard 16 PI)
®
met verschillende procesdata (status-
Datatype
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
I
0 0
PI 15 PI 16
61993AXX
Grootte in byte
2
21
5
Advertenties
Inhoudsopgave
