Inhoudsopgave
Advertenties
Bedrijf van de MOVITOOLS® MotionStudio via EtherCAT
I
8
Inleiding
0 0
8
Bedrijf van de MOVITOOLS
8.1
Inleiding
52
Dit hoofdstuk beschrijft de werking van de MOVITOOLS
Dankzij EtherCAT heeft de gebruiker naast de cyclische procesdata ook de beschikking
over acyclische parameterinstructies. Deze acyclische dataoverdracht vindt plaats via
de gateway van de mailbox van de EtherCAT-master (Æ volgende afbeelding).
De parameterinstructies van de MOVITOOLS
van de mailbox in de EtherCAT-master in het EtherCAT-telegram ingevoerd. De terug-
meldingen van de aandrijving worden door de XFE24A op dezelfde manier naar de
gateway van de mailbox en verder naar de MOVITOOLS
Ethernet
Frame
EtherCAT
Header
Header
Header
EtherCAT
Master
EtherCAT
Op de EtherCAT-master wordt VoE (Vendor specific over EtherCAT) geactiveerd en de
EtherCAT-mailbox geconfigureerd. Vervolgens kan door middel van VoE een verbin-
ding met de aandrijving opgebouwd worden en kan MOVITOOLS
gebruikt worden.
®
MotionStudio via EtherCAT
®
MotionStudio worden via de gateway
Drive
Data
acycl. Mailbox cycl. OutputData1
Communication
(Standard 16 PO)
cycl. InputData1
acycl. Mailbox
(Standard 16 PI)
Communication
EtherCAT
1
Handboek – Veldbusinterface XFE24A EthernetCAT
®
MotionStudio via EtherCAT.
®
MotionStudio verzonden.
...
2
3
4
5
6
61999AXX
®
MotionStudio online
FCS
Advertenties
Inhoudsopgave
