Inhoudsopgave
Advertenties
Configuratie van de EtherCAT-master voor MOVIAXIS® met XML-bestand
5.2.3
PDO-configuratie voor het bedrijf in de MOVIAXIS
EtherCAT gebruikt in de variant CoE (CANopen via EtherCAT) de in de CANopen-
standaard gedefinieerde procesdata-objecten (PDO) voor de cyclische communicatie
tussen master en slave. Conform CANopen wordt onderscheid gemaakt tussen de pro-
cesdata-objecten Rx (Receive) en Tx (Transmit).
Rx-procesdata-
Rx-procesdataobjecten (Rx-PDO) worden door de EtherCAT-slave ontvangen. Zij
objecten
transporteren procesuitgangsdata (besturingswaarden, setpoints, digitale uitgangs-
signalen) van de EtherCAT-master naar de EtherCAT-slave.
Tx-procesdata-
Tx-procesdataobjecten (Tx-PDO) worden door de EtherCAT-slave naar de EtherCAT-
objecten
master teruggestuurd. Zij transporteren procesingangsdata (actuele waarden, status,
digitale ingangsinformatie enz.).
Voor de communicatie met de MOVIAXIS
cyclische procesingangs- en procesuitgangsdata beschikbaar.
•
•
Lijst met mogelijke procesdataobjecten (PDO) voor de XFE24A MOVIAXIS
Index
1600hex
(5632dec)
1A00hex
(5632dec)
Afbeelding 4:
Handboek – Veldbusinterface XFE24A EthernetCAT
Configuratie en inbedrijfstelling EtherCAT
OutputData1 (Standaard 16 PO)
Statische PDO met 16 cyclische procesuitgangsdatawoorden die sterk met de stan-
daardprocesdata van de MOVIAXIS
"Meerassige servoversterker MOVIAXIS
InputData1 (Standaard 16 PI)
Statische PDO met 16 cyclische procesingangsdatawoorden die sterk met de stan-
daardprocesdata van de MOVIAXIS
"Meerassige servoversterker MOVIAXIS
Dimensions
Name
32 Byte
OutputData1 (Standaard 16 PO)
32 Byte
InputData1 (Standaard 16 PI)
Ethernet
Frame
EtherCAT
Header
Header
Header
EtherCAT
Master
EtherCAT
Toepassing van de procesdataobjecten OutputData1 en InputData1
®
®
via de XFE24A is een PDO-type voor de
®
verbonden zijn (Æ Configuratiehandboek
®
").
®
verbonden zijn (Æ Configuratiehandboek
®
").
Mapping
Vaste
inhoud
Vaste
inhoud
Drive
Data
acycl. Mailbox
cycl. OutputData1
Communication
(Standard 16 PO)
cycl. InputData1
acycl. Mailbox
(Standard 16 PI)
Communication
I
0 0
®
Sync-manager
Sync-unit
2
3
...
FCS
SEW
Drive
61990AXX
5
0
0
19
Advertenties
Inhoudsopgave
