Inhoudsopgave
Advertenties
Configuratie en inbedrijfstelling EtherCAT
I
5
Configuratie van de EtherCAT-master voor MOVIAXIS® met XML-bestand
0 0
Statische PDO
voor 16 cycli-
sche procesdata-
woorden
Bezetting van de
vaste geconfigu-
reerde proces-
uitgangsdata voor
PDO OutputData1
20
PO 1
PO 2
Afbeelding 5:
Bezetting van de standaardprocesuitgangsdata voor OutputData1
De door OutputData1 getransporteerde procesuitgangsdata worden vast toegewezen
volgens de volgende tabel. De procesuitgangsdata PO1 ... PO16 kunnen via de PDO-
editor in de meerassige servoversterker MOVIAXIS
(besturingswoorden, setpoints) verbonden worden (Æ Configuratiehandboek "Meer-
assige servoversterker MOVIAXIS
Index.subindex
Offset in PDO
3DB8.0hex
0.0
(15800.0dec)
3DB9.0hex
2.0
(15801.0dec)
3DBA.0hex
4.0
(15802.0dec)
3DBB.0hex
6.0
(15803.0dec)
3DBC.0hex
8.0
(15804.0dec)
3DBD.0hex
10.0
(15805.0dec)
3DBE.0hex
12.0
(15806.0dec)
3DBF.0hex
14.0
(15807.0dec)
3DC0.0hex
16.0
(15808.0dec)
3DC1.0hex
18.0
(15809.0dec)
3DC2.0hex
20.0
(15810.0dec)
3DC3.0hex
22.0
(15811.0dec)
3DC4.0hex
24.0
(15812.0dec)
3DC5.0hex
26.0
(15813.0dec)
3DC6.0hex
28.0
(15814.0dec)
3DC7.0hex
30.0
(15815.0dec)
acycl. Mailbox
cycl. OutputData1
Communication
(Standard 16 PO)
...
PO 3
PO 4
PO 5
PO12 PO13 PO14 PO15 PO 16
®
").
Name
PO1
PO2
PO3
PO4
PO5
PO6
PO7
PO8
PO9
PO10
PO11
PO12
PO13
PO14
PO15
PO16
Handboek – Veldbusinterface XFE24A EthernetCAT
®
met verschillende procesdata
Datatype
Grootte in byte
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
61992AXX
2
Advertenties
Inhoudsopgave
