Inhoudsopgave
Advertenties
Controleer de time-outbewaking voor de sync-manager 0x1000. Kies daarvoor in het
venster "Edit Sync Manager" de optie "Watchdog Trigger"(Æ volgende afbeelding) en
voer de watchdogtijd in het veld "Value" in.
NC-assen
Vervolgens wordt de NC-as geparametreerd (Æ volgende afbeelding).
parametreren
Selecteer in het tabblad "Settings" in het veld "Axis Type" de optie "Standard" en in het
veld "Unit" de systeemeenheid (bijv. °).
Stel op het tabblad "Global" de maximale snelheid en de volgfoutbewaking in.
Stel op het tabblad "Dynamics" de integratortijden in.
De ingevoerde instellingen moeten passen bij het mechanisme en de overeenkomende
instellingen in de servoversterker.
Handboek – Veldbusinterface XFE24A EthernetCAT
Motion-Control via EtherCAT
Voorbeeld TwinCAT
I
7
0 0
61457AXX
61458AXX
49
Advertenties
Inhoudsopgave
