Gedrag bij EtherCAT
I
6
Besturing van de meerassige servoversterker MOVIAXIS®
0 0
6.1.1
Besturingsvoorbeeld in TwinCAT met MOVIAXIS
26
Nadat het bestand SEW_XFE24A.xml naar de TwinCAT-subdirectory "\IO\EtherCAT"
gekopieerd is, kunt u in de offline-modus MOVIAXIS
structuur via "Append box" (Æ volgende afbeelding).
In de online-modus (d.w.z. gekoppeld aan de EtherCAT-kabel) kunt u met het symbool
"Find Devices" de EtherCAT-kabel doorzoeken naar de aangesloten MOVIAXIS
(Æ volgende afbeelding).
Voor eenvoudige veldbusfunctionaliteit hoeven niet per se NC-assen voor ieder
gevonden apparaat aangemaakt te worden.
®
®
invoegen in de EtherCAT-
Handboek – Veldbusinterface XFE24A EthernetCAT
11641AXX
®
11642AXX