Inhoudsopgave
Advertenties
Motion-Control via EtherCAT
I
7
Inleiding EtherCAT
0 0
Verbindingen
IN-buffer 0
Instelling bestu-
ringswoord 0
Instellingen van
de IN-procesdata
46
Maak aansluitend met behulp van drag&drop de verbinding van statuswoord 0 en IN-
procesdata naar IN-buffer 0.
De bezetting van besturingswoord 0 is bij de velocity-modus afwijkend van de proces-
dataverbinding.
Om de FCB10 geïnterpoleerde positionering te kunnen opvragen, moet deze in een
besturingswoord geconfigureerd worden (hier besturingswoord 0).
Voer in besturingswoord 0 de voorbeeldinstellingen in, conform afbeelding 23.
Stel de IN-procesdata in conform de volgende afbeelding:
Afbeelding 24: Instellingen van de IN-procesdata
Handboek – Veldbusinterface XFE24A EthernetCAT
11668AEN
Advertenties
Inhoudsopgave
