3.3.6
Bewakingsfuncties
De toepassing van een veldbussysteem vereist extra bewakingsfuncties voor de aan-
drijftechniek, zoals bijvoorbeeld een tijdelijke bewaking van de veldbus (veldbustime-
out) of noodstopconcepten. De bewakingsfuncties van de MOVIAXIS
beeld doelgericht op uw toepassing afstemmen. U kunt bijvoorbeeld bepalen hoe de
servoversterker in geval van een busfout moet reageren. Voor veel applicaties zal een
snelstop zinvol zijn. U kunt echter ook de laatste setpoints laten bevriezen zodat de aan-
drijving met de laatst geldige setpoints verdergaat (bijvoorbeeld transportband). Daar de
functionaliteit van de besturingsklemmen ook bij veldbustoepassing wordt gewaar-
borgd, kunt u noodstopconcepten onafhankelijk van de veldbus nog altijd via de
klemmen van de servoversterker realiseren.
3.3.7
Diagnose
De meerassige servoversterker MOVIAXIS
inbedrijfstelling en service. Met de geïntegreerde veldbusmonitor kunt u bijvoorbeeld
zowel de door de overkoepelende besturing verzonden setpoints als de actuele
waarden controleren.
3.3.8
PDO-Editor
Daarnaast krijgt u veel aanvullende informatie over de toestand van de gehele proces-
datastroom. De PDO-editor biedt samen met de pc-software MOVITOOLS
MotionStudio een comfortabele diagnosemogelijkheid, waarmee alle aandrijfparame-
ters (inclusief de veldbusparameters) kunnen worden ingesteld en gedetailleerde infor-
matie over de toestand van de veldbus en het apparaat kan worden opgevraagd.
Handboek – Veldbusinterface XFE24A EthernetCAT
Inleiding
Eigenschappen
®
biedt talrijke diagnosemogelijkheden voor
3
®
kunt u bijvoor-
®
11