Inhoudsopgave
Advertenties
6.1.3
Reactie veldbustime-out
Met de reactie "Fieldbus Timeout" worden de parameters van de foutreactie ingesteld
die via de veldbustime-outbewaking wordt geactiveerd. De hier geparametreerde instel-
ling moet compatibel zijn met de configuratie van het mastersysteem.
De standaardinstelling van de reactie "Fieldbus Timeout" is: Noodstop/wachtend.
Afbeelding 11: Reactie veldbustime-out
Waardenbereik:
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Bij uitval van een te verwachten procesgegeven stelt de reactie veldbus-timeout de
foutreactie in de IN-buffer in. Voordat de foutmelding komt, is het procesgegeven echter
al een keer ontvangen, maar bleef daarna uit. Na een reset staat de as in de toestand
C3 "wachten op procesgegevens" (geen fout, maar een toestand).
Handboek – Veldbusinterface XFE24A EthernetCAT
Besturing van de meerassige servoversterker MOVIAXIS®
0 = geen reactie
1 = alleen weergeven
2 = eindtrapblokkering / vergrendeld
3 = stop bij noodstopgrens / vergrendeld
5 = eindtrapblokkering / wachtend
6 = stop bij noodstopgrens / wachtend
8 = stop bij applicatiegrens / wachtend
9 = stop bij applicatiegrens / vergrendeld
10 = stop bij systeemgrens / wachtend
11 = stop bij systeemgrens / vergrendeld
Gedrag bij EtherCAT
I
6
0 0
11660AEN
29
Advertenties
Inhoudsopgave
