Siemens SINUMERIK 840D sl Bedieningshandboek pagina 239
Slijpen
Verberg thumbnails
Zie ook voor SINUMERIK 840D sl:
- Bedieningshandboek (924 pagina's) ,
- Handboek (1232 pagina's) ,
- Bedieningshandboek (716 pagina's)
Advertenties
Botsingvermijding (alleen 840D sl)
11.1
Botsingsvermijding inschakelen
Met de botsingsvermijding kunt u tijdens het bewerken van een werkstuk resp. bij het
aanmaken van programma's botsingen vermijden en daarmee grote schade voorkomen.
De botsingsvermijding is gebaseerd op een machinemodel. De kinematica van de machine
wordt beschreven als een kinematische keten. Aan deze ketens worden bewakingsgebieden
gekoppeld voor machine-onderdelen die beveiligd moeten worden. De geometrie van de
bewakingsgebieden wordt beschreven door bewakingsgebiedelementen. Op deze wijze 'weet'
de besturing hoe deze zich in het coördinatensysteem van de machine afhankelijk van de
positie van de machine-assen bewegen. Vervolgens definieert u botsingsparen, d.w.z. telkens
twee bewakingsgebieden die ten opzichte van elkaar moeten worden bewaakt.
De functie "Botsingsvermijding" berekent regelmatig de afstand tussen deze
bewakingsgebieden. Als twee bewakingsgebieden elkaar naderen en daarbij een bepaalde
veiligheidsafstand bereiken, wordt een alarm weergegeven en wordt het programma voor het
bereiken van de bijbehorende bewegingsblok beëindigd resp. de beweging wordt gestopt.
Documentatie
Meer informatie over het vermijden van botsingen vindt u in de volgende documentatie:
Handboek voor de inbedrijfstelling SINUMERIK Operate (IM9) / SINUMERIK 840D sl
Functiehandboek Bijzondere functies (FB3):
● Hoofdstuk: "Kinematische keten (K7)"
● Hoofdstuk: "Geometrische machinemodelering (K8)"
● Hoofdstuk: "Botsingsvermijding (K9)"
● Hoofdstuk: "NC/PLC-interfacesignalen (Z3)" > "Botsingsvermijding (K9)"
Voorwaarde
● De botsingsvermijding is geconfigureerd en er is een actief machinemodel aanwezig.
● In de instelling "Botsingsvermijding" is voor de bedrijfsmodus AUTO resp. voor de
bedrijfsmodi JOG en MDA de functie Botsingsvermijding geselecteerd.
Slijpen
Bedieningshandboek, 10/2015, 6FC5398-0EP40-0JA2
Software-optie
Om deze functie te kunnen gebruiken, heeft u de software-optie "Botsingsvermijding
(machine, werkruimte)" nodig:
Machinefabrikant
Raadpleeg hiervoor de instructies van de machinefabrikant.
11
239
Advertenties
