Bewerking meetekenen
7.1 Overzicht
Bepalen van de programmalooptijd
Bij het doorlopen van de simulatie wordt de programmalooptijd bepaald. De programmalooptijd
wordt in de editor weergegeven tot de volgende programmawijzing op het einde van het
programma.
Eigenschappen van meetekenen
Verplaatsingswegen
Bij het meetekenen worden de weergegeven verplaatsingswegen opgeslagen in een
ringbuffer. Wanneer dat geheugen vol is wordt bij het toevoegen van een nieuwe
verplaatsingsweg de oudste gewist.
Startpositie
Het meetekenen start op de positie waarop de machine zich op dat moment bevindt.
Beperkingen
● Traori: 5-assige bewegingen worden lineair geïnterpoleerd. Complexere bewegingen
kunnen niet worden weergegeven.
● Naar referentiepunt verplaatsen: G74 vanuit een programma-afloop functioneert niet.
● Alarm 15110 "Blok REORG niet mogelijk" wordt niet weergegeven.
● Compile-cycli wordt slechts gedeeltelijk ondersteund.
● Geen PLC-ondersteuning.
● Geen ondersteuning van ascontainers.
Randvoorwaarden
● Alle aanwezige gegevensblokken (Toolcarrier / TRAORI, TRACYL) worden geëvalueerd
en moeten voor een correcte simulatie op de juiste manier in bedrijf zijn gesteld.
● Transformaties met gezwenkte lineaire as (TRAORI 64 - 69) en OEM-transformaties
(TRAORI 4096 - 4098) worden niet ondersteund.
● Wijzigingen aan Toolcarrier- of transformatiegegevens worden pas actief na Power On.
● Transformatiewissel en zwenkrecordwissel worden ondersteund. Echte kinematicawissels
waarbij een zwenkkop daadwerkelijk wordt gewisseld, worden echter niet ondersteund.
174
Bedieningshandboek, 10/2015, 6FC5398-0EP40-0JA2
Slijpen