Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Pid Startsnelheid [Hz]; Bandbreedte Op Referentie - Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Programmeerhandleiding

B&p elektromotoren
Verberg thumbnails Zie ook voor VLT HVAC Drive FC 102:
Inhoudsopgave

Advertenties

Parameterbeschrijving

20-83 PID startsnelheid [Hz]

Range:
3
3

20-84 Bandbreedte op referentie

Range:
5 %
[0 -
*
200 %]
3.18.7 20-9* PID-regelaar
Deze parametergroep biedt mogelijkheden om de PID-
regelaar handmatig aan te passen. Door een aanpassing
van de parameters voor de PID-regelaar kunnen de
regelprestaties worden verbeterd. Zie de VLT
FC 102 Design Guide voor richtlijnen over het aanpassen
van de parameters voor de PID-regelaar.
20-91 PID-integratiebegrenzing
Option:
Functie:
LET OP
Optie [1] Aan wordt automatisch geactiveerd
als een van de volgende opties is geselecteerd
in parametergroep 21-** Uitgebr. met terugk.:
[0] Normaal, [X] Uitgebr PIDx ingesch.
[0]
Uit
De integrator gaat door met het wijzigen van de
waarde, ook nadat het uitgangssignaal een uiterste
waarde heeft bereikt. Dit kan naderhand een
vertraagde wijziging in het uitgangssignaal van de
regelaar veroorzaken.
[1]
Aan De integrator wordt geblokkeerd wanneer het
uitgangssignaal van de ingebouwde PID-regelaar de
*
uiterste waarde (minimum- of maximumwaarde) heeft
bereikt en daardoor geen bijdrage meer kan leveren
aan een wijziging van de waarde van de betreffende
160
VLT
Functie:
actieve aanlooptijd aan tot deze uitgangsfre-
quentie. Wanneer de geprogrammeerde
uitgangsfrequentie is bereikt, schakelt de
frequentieregelaar automatisch over naar de
modus met terugkoppeling en treedt de PID-
regelaar in werking. Dit is nuttig voor
toepassingen waarbij na het opstarten snel
moet worden versneld naar een minimumtoe-
rental.
Functie:
Wanneer het verschil tussen de terugkoppeling
en de setpointreferentie kleiner is dan de waarde
van deze parameter, wordt de tekst Op referentie
op het display van de frequentieregelaar
weergegeven. Deze status kan extern worden
doorgegeven door een van de digitale uitgangen
in te stellen op [8] Op ref/geen waarsch. Voor
seriële communicatie geldt tevens dat het
statusbit Op referentie van het statuswoord van de
frequentieregelaar hoog (1) is.
De waarde van Bandbreedte op referentie wordt
berekend als een percentage van de setpointrefe-
rentie.
®
Danfoss A/S © 10/2015 Alle rechten voorbehouden.
®
HVAC Drive FC 102
20-91 PID-integratiebegrenzing
Option:
20-93 PID prop. versterking
Range:
0.50
[0 -
*
10 ]
Als (fout x versterking) sterk verandert met een waarde die
overeenkomt met de instelling in parameter 20-14 Max.
referentie/terugk., probeert de PID-regelaar de uitgangs-
snelheid aan te passen overeenkomstig de in
parameter 4-13 Motorsnelh. hoge begr. [RPM]/
parameter 4-14 Motorsnelh. hoge begr. [Hz] ingestelde
waarde. De uitgangssnelheid wordt echter begrensd door
deze instelling.
De proportionele band (fout waardoor het uitgangs-
vermogen verandert van 0-100%) is te berekenen met de
volgende formule:
1
Prop. versterking
20-94 PID integratietijd
HVAC Drive
Range:
20
[0.01 -
s
10000 s]
*
Functie:
procesparameter. Hierdoor kan de regelaar sneller
reageren op het moment dat hij het systeem weer
kan regelen.
Functie:
LET OP
Stel de gewenste waarde voor
parameter 20-14 Max. referentie/terugk.
altijd in voordat u de waarden voor de
PID-regelaar in parametergroep 20-9*
PID-regelaar instelt.
De proportionele versterking geeft aan hoe vaak
de fout tussen het setpoint en het terugkoppe-
lingssignaal moet worden versterkt.
× Max referentie
Functie:
De integrator levert een bijdrage aan de uitgang
van de PID-regelaar zolang er een verschil bestaat
tussen de referentie/het setpoint en de terugkop-
pelingssignalen. De bijdrage is evenredig aan de
hoogte van de afwijking. Dit zorgt ervoor dat de
afwijking (fout) in de buurt van nul komt.
Een snelle reactie op een afwijking wordt
verkregen wanneer de integratietijd wordt
ingesteld op een lage waarde. Een te lage waarde
kan er echter toe leiden dat de regelaar instabiel
wordt.
De ingestelde waarde is de tijd die de integrator
nodig heeft om dezelfde bijdrage te leveren als
het proportionele deel voor een bepaalde
afwijking.
Als de waarde wordt ingesteld op 10000, werkt
de regelaar als een echte proportionele regelaar
met een P-band die is gebaseerd op de waarde
die is ingesteld in parameter 20-93 PID prop.
versterking. Wanneer er geen afwijking is, is de
uitgang van de proportionele regelaar 0.
MG11CE10

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave