Advertenties
4.10.4
Aansluiting voedingskabel............................................................................ 84
4.10.5
Aansluiting netfilter ....................................................................................... 84
4.10.6
Aansluiting remweerstand ............................................................................ 84
4.10.7
Aansluiting van de motor en rem ................................................................. 85
4.10.8
Aansluiting van de stuurstroomleiding ......................................................... 86
4.10.9
Aansluiting encoder...................................................................................... 86
4.10.10 Afscherming ................................................................................................. 86
4.11
Klemmenbezetting ........................................................................................................ 87
4.12
Schema's ...................................................................................................................... 92
4.12.1
Algemene aanwijzingen over de schema's .................................................. 92
4.12.2
Vermogensaansluiting.................................................................................. 92
4.12.3
Remaansturing ............................................................................................. 95
4.12.4
Elektronische aansluiting ........................................................................... 100
4.12.5
Aansluitschema I/O-uitbreidingskaarten CIO21A en CID21A .................... 102
4.13
Information regarding UL ............................................................................................ 105
4.13.1
Field wiring power terminals....................................................................... 105
4.13.2
Short circuit current rating .......................................................................... 105
4.13.3
Branch circuit protection............................................................................. 105
4.13.4
Motor overload protection .......................................................................... 106
4.13.5
Ambient temperature.................................................................................. 106
4.13.6
Environmental Conditions .......................................................................... 106
5
Inbedrijfstelling ..................................................................................................................... 107
5.1
Algemeen.................................................................................................................... 107
5.1.1
Hijswerktoepassingen ................................................................................ 107
5.1.2
Inschakeling netvoeding............................................................................. 107
5.1.3
Aansluiten van kabels ................................................................................ 107
5.2
Instellen van de EtherCAT
5.3
Voorwaarden voor de inbedrijfstelling......................................................................... 109
5.4
Inbedrijfstellingsprocedure .......................................................................................... 110
5.4.1
Checklist voor de inbedrijfstelling ............................................................... 113
5.5
Verbinding met de service-interface ........................................................................... 114
5.6
Inbedrijfstelling met handprogrammeerapparaat CBG21A ......................................... 115
5.6.1
Handprogrammeerapparaat CBG21A........................................................ 115
5.7
Inbedrijfstelling met handprogrammeerapparaat CBG11A ......................................... 117
5.7.1
Handprogrammeerapparaat CBG11A........................................................ 117
6
Bedrijf .................................................................................................................................... 119
6.1
Algemene aanwijzingen .............................................................................................. 119
6.2
Geheugenmodule ....................................................................................................... 120
6.2.1
Gebruiksaanwijzingen voor de geheugenmodule bij vervanging van
apparatuur .................................................................................................. 120
6.3
7-segmentdisplay........................................................................................................ 121
6.3.1
Bedrijfsindicaties ........................................................................................ 121
6.3.2
Foutmelding ............................................................................................... 121
6.4
Bedrijfsindicaties ......................................................................................................... 122
6.5
Foutbeschrijving basisapparaat .................................................................................. 124
®
-ID ................................................................................... 108
Technische handleiding – MOVIDRIVE
Inhoudsopgave
5
®
technology
Advertenties
