Advertenties
Bedrijf
6
Reacties op foutbevestiging
6.8
Reacties op foutbevestiging
6.8.1
Foutbevestiging
Software-reset
Software-restart
172
Technische handleiding – MOVIDRIVE
Bij het bevestigen van een fout bepaalt de eindstatus van de fout welk resettype wordt
uitgevoerd, zie onderstaande tabel.
Eindstatus van de fout
Systeem geblokkeerd
Systeem wachtend
Fout alleen weergeven
Reactie
Gevolg
Gedrag zoals bij inschakelen van het apparaat
De referentie gaat verloren
Systeem start op-
De veldbusinterface wordt opnieuw gestart
nieuw op bij de
start van de CPU
EtherCAT
De bestaande "Storingsmelding" wordt gereset (digitale uit-
gang = 1, systeemstatus = 0)
Bij het herstart van de software vindt geen echte reset van de microcontroller plaats.
Reactie
Gevolg
De firmware wordt opnieuw gestart zonder dat de bootloader
actief wordt (geen weergave "b0"!).
Referentieposities van incrementele encodersystemen gaan
verloren.
Er is geen uitwerking op eventueel aanwezige veldbusinterfa-
Herstart van de
ces.
software
De interface tussen opties en firmwaresysteem wordt opnieuw
geïnitialiseerd. Er vindt een nieuwe bootsynchronisatie met de
veldbus- of besturingsoptie plaats.
De bestaande "Storingsmelding" wordt gereset (digitale uit-
gang = 1, systeemstatus = 0)
Afhankelijk van de systeemstatus wordt de gereedmelding na het resetten door de
systeemstatuscontrole opnieuw ingesteld.
®
technology
Reactie op foutbevestiging
Systeem opnieuw starten
Warme start: Foutcode wissen
Warme start: Foutcode wissen
®
PLUS
/SBus
wordt opnieuw gestart
Advertenties
