Advertenties
9.3.3
Vereisten voor de externe veiligheidsbesturing
Als alternatief voor een veiligheidsbesturing kan ook een veiligheidsrelais worden ge-
bruikt. De volgende vereisten gelden als zinvol.
•
Performance Level d conform ISO
13849-1, SIL 2 conform IEC 62061
Performance Level e conform ISO
13849-1, SIL 3 conform IEC 62061
•
•
•
•
•
2-polig P-schakelend:
•
De veiligheidsbesturing en alle andere op de veiligheid gerichte deelsystemen
moeten minimaal zijn toegestaan voor de veiligheidsklasse die in het complete
systeem voor de desbetreffende, toepassingsspecifieke veiligheidsfunctie van de
aandrijving is vereist.
De volgende tabel laat een voorbeeld zien van de vereiste veiligheidsklasse van
de veiligheidsbesturing:
Applicatie
De bedrading van de veiligheidsbesturing moet geschikt zijn voor de nagestreefde
veiligheidsklasse (zie documentatie van de fabrikant). De STO-ingang van het ap-
paraat kan 2-polig (P-schakelend of PM-schakelend) of 1-polig (P-schakelend)
worden geschakeld.
Bij het uitvoeren van de schakeling moeten de voor de veiligheidsbesturing gespe-
cificeerde waarden strikt worden aangehouden.
Op de STO-ingang mogen geen contactloos werkende beveiligingen (zoals foto-
elektrische beveiligingen en scanners) conform EN 61496-1 en noodstopschake-
laars direct worden aangesloten. De verbinding moet via een veiligheidsbesturing
of een veiligheidsrelais tot stand worden gebracht.
Om een onverwachte start conform EN ISO 14118 te vermijden, moet het veilige
besturingssysteem zo zijn ontworpen en aangesloten dat het resetten van het be-
dieningselement alleen geen hernieuwde aanloop veroorzaakt. Dat betekent dat
een hernieuwde aanloop alleen mag plaatsvinden na een handmatige reset van
het veiligheidscircuit.
Als er geen uitsluiting van fouten voor de STO-bedrading conform ISO 13849-2 of
IEC 61800-5-2 wordt gebruikt, moet de externe veiligheidsvoorziening binnen 20 s,
afhankelijk van het aansluittype de volgende fouten in de STO-bedrading herken-
nen:
– 2-polig P-schakelend:
Kortsluiting van 24 V op F_STO_P1 of F_STO_P2 (Stuck-at 1)
Kortsluiting tussen F_STO_P1 en F_STO_P2
– 2-polig PM-schakelend:
Kortsluiting van 24 V op F_STO_P1 (Stuck-at 1)
Kortsluiting van 0 V op STO_M (Stuck-at 0)
– 1-polig P-schakelend:
Bij een eenpolige aansluiting is een uitsluiting van fouten vereist voor de bedra-
ding tussen het veiligheidsrelais en de STO-ingang.
Testimpulsen kunnen in in- en uitgeschakelde toestand worden uitgezonden:
– De testimpulsen op de beide P-kanalen moeten op verschillende tijdstippen
worden geschakeld. Daarnaast kunnen echter ook nog gelijktijdige testimpul-
sen worden uitgevoerd.
Functionele veiligheid
Veiligheidstechnische voorwaarden
Vereiste voor veiligheidsbesturing
Performance Level d conform ISO 13849-1
SIL 2 overeenkomstig IEC 61508
Performance Level e conform ISO 13849-1,
SIL 3 conform IEC 61508
Technische handleiding – MOVIDRIVE
9
237
®
technology
Advertenties
