Subfout: 19.2
Beschrijving: Overschrijding positiesetpoint
Reactie: Stoppen van applicatie en eindtrapblokkering
De positiesetpoints liggen buiten die van de software-eindscha-
kelaar.
De positiesetpoints liggen buiten die van Modulo-bereik.
De positie van de gebruikerseenheid genereert in de systeem-
eenheid een overflow aan cijfers.
Subfout: 19.3
Beschrijving: Setpointoverschrijding van het toerental
Reactie: Stoppen van applicatie en eindtrapblokkering
Er werden niet-geldige toerentalsetpoints aangegeven.
Subfout: 19.4
Beschrijving: Setpointoverschrijding acceleratie
Reactie: Noodstop en eindtrapblokkering
Er werden niet-geldige acceleratiesetpoints aangegeven. Al-
leen het waardebereik >= 0 is toegestaan.
Subfout: 19.5
Beschrijving: Aandrijffunctie bestaat niet
Reactie: Stoppen van applicatie en eindtrapblokkering
Er werd een niet bestaande aandrijffunctie (FCB) via de pro-
cesdata geselecteerd.
Subfout: 19.6
Beschrijving: Setpointoverschrijding massatraagheidsmoment
Reactie: Noodstop en eindtrapblokkering
Er werden massatraagheidsmomentsetpoints aangegeven die
niet plausibel zijn. Alleen het waardebereik >= 0 is toegestaan.
Subfout: 19.7
Beschrijving: Referentie ontbreekt
Reactie: Stoppen van applicatie en eindtrapblokkering
De geactiveerde functie is alleen bij gerefereerde encoder toe-
gestaan.
Subfout: 19.8
Beschrijving: Omschakeling van de aandrijfstreng niet toegestaan
Reactie: Stoppen van applicatie en eindtrapblokkering
Omschakeling aandrijfstreng aangevraagd bij een eindtrap die
niet is geblokkeerd.
Subfout: 19.9
Beschrijving: Setpointoverschrijding stotende beweging
Reactie: Stoppen van applicatie en eindtrapblokkering
Waarden voor stotende beweging niet geldig.
Oorzaak
Oorzaak
Oorzaak
Oorzaak
Oorzaak
Oorzaak
Oorzaak
Oorzaak
Foutbeschrijving basisapparaat
Maatregel
Positiesetpoint controleren.
Positiesetpoint controleren.
De positie in de gebruikerseenheid controleren.
Maatregel
Toerentalsetpoints aanpassen.
Maatregel
Acceleratiesetpoints aanpassen.
Maatregel
Bestaand FCB-nummer voor de FCB-selectie via de procesda-
ta aangeven.
Maatregel
Massatraagheidsmomentsetpoints aanpassen.
Maatregel
Functie pas activeren als de encoder gerefereerd is.
Maatregel
Eindtrap tegen de omschakeling van de aandrijfstreng blokke-
ren.
Maatregel
Setpoints voor de stotende beweging aanpassen.
Technische handleiding – MOVIDRIVE
Bedrijf
6
143
®
technology