Functie van de PROFIBUS-interface MQP
9
Parametrering via PROFIBUS-DP
9.4.5
Databereik
9.4.6
Onjuiste uitvoering van instructie
92
De data bevinden zich, zoals weergegeven in de volgende tabel, in byte 4 tot byte 7 van
het parameterkanaal. Er kunnen zodoende maximaal 4 bytes aan data per instructie
worden overgedragen. In principe worden de data rechtsgebonden ingevoerd. Hierbij
bevat byte 7 de minst significante databyte (data-LSB) en byte 4 de meest significante
databyte (data-MSB).
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Manage-
Gereser-
ment
veerd
Een onjuiste uitvoering van de instructie wordt gesignaleerd door de statusbit in de
managementbyte in te stellen. Als de ontvangen handshakebit gelijk aan de verzonden
handshakebit is, dan is de instructie door de MQP uitgevoerd. Als de statusbit een fout
signaleert, wordt de foutcode in het databereik van het parametertelegram ingevoerd.
De bytes 4-7 leveren de returncodes in gestructureerde vorm terug (zie hoofdstuk
Returncodes).
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Manage-
Gereser-
ment
veerd
Statusbit = 1: onjuiste uitvoering van instructie
Byte 3
Byte 4
Index
Index Low
MSB-data
High
High-byte
1
Byte 3
Byte 4
Index
Index Low
Error-
High
Class
Handboek – PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers
Byte 5
Byte 6
Data
Data
Low-byte
High-byte
1
2
High-woord
Low-woord
Dubbel woord
Byte 5
Byte 6
Error-
Add.-
Code
Code high
Byte 7
LSB-data
Low-byte
2
Byte 7
Add.-
Code low