9.7
Fouttoestanden
9.7.1
Time-out veldbus
Het uitschakelen van de veldbusmaster of een draadbreuk van de veldbusbedrading
veroorzaakt bij de MQP een time-out van de veldbus. De aangesloten MOVIMOT
drijvingen worden stopgezet, doordat in elk procesuitgangsdatawoord "0" wordt ver-
zonden. Bovendien worden de digitale uitgangen op "0" gezet.
Dit komt bijvoorbeeld overeen met een snelstop op het stuurwoord 1.
AANWIJZING
Als de MOVIMOT
de integrator in het derde woord met 0 s vastgelegd!
De fout "Time-out veldbus" wordt automatisch gereset, d.w.z. de MOVIMOT
vingen krijgen direct nadat de veldbuscommunicatie opnieuw gestart is weer de
actuele procesuitgangsdata van de besturing.
Deze foutreactie kan met P831 van de MOVITOOLS
9.7.2
Timeout RS-485
Als één of meerdere MOVIMOT
kunnen worden aangesproken, verschijnt foutcode 91 "Systeemfouten" in statuswoord
1. Vervolgens brandt de led "SYS-F". Via de diagnose-interface wordt de fout eveneens
overgedragen.
MOVIMOT
Voorwaarde hiervoor is dat de data-uitwisseling tussen MQP en MOVIMOT
MOVCOMM-commando's plaatsvindt. MOVIMOT
ontvangen, kunnen op de gebruikelijke manier verder worden aangestuurd.
De time-out wordt automatisch gereset, d.w.z. de actuele procesdata worden na het
starten van de communicatie direct weer uitgewisseld met de niet-bereikbare
MOVIMOT
9.7.3
Apparaatfout
De veldbusinterfaces MQP kunnen een reeks hardware-defecten herkennen. Nadat een
hardware-defect is herkend, is de apparatuur geblokkeerd. De exacte foutreacties en
maatregelen om de fouten op te lossen vindt u in het hoofdstuk "Foutentabel van de
veldbusinterfaces" (Æ pag. 141).
Een defect in de hardware leidt ertoe dat in de procesingangsdata in statuswoord 1 van
alle MOVIMOT
MQP-module knippert dan gelijkmatig.
De exacte foutcode kan via de diagnose-interface in MOVITOOLS
gegeven. In het IPOS-programma kan de foutcode met het commando "GETSYS"
worden gelezen en verwerkt.
Handboek – PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers
Functie van de PROFIBUS-interface MQP
®
-aandrijving met drie procesdatawoorden aangestuurd wordt, wordt
®
-aandrijvingen niet meer via RS-485 van de MQP
®
-aandrijvingen die geen data ontvangen, stoppen na 1 seconde.
®
-aandrijving.
®
-aandrijvingen de fout 91 wordt ingevoegd. De led "SYS-F" op de
Fouttoestanden
®
-Shell worden uitgeschakeld.
®
-aandrijvingen die nog steeds data
®
worden weer-
9
®
-aan-
®
-aandrij-
®
via de
109