Advertenties
®
9.5.3
MOVILINK
-parameteropdrachten
Het parameterkanaal van de MQP wordt direct in de structuur van de dataset 47
weergegeven. Voor de uitwisseling van MOVILINK
request-ID 0x40 (SEW MOVILINK
MOVILINK
structuur. Daarbij wordt de karakteristieke telegramvolgorde voor dataset 47 gebruikt.
Request-ID: 0x40 SEW MOVILINK
In het MOVILINK
ment Attribute gedefinieerd. De high nibble van dit element komt daarbij overeen met de
service nibble in de managementbyte van het DPV0-parameterkanaal.
Voorbeeld voor
De volgende tabellen laten als voorbeeld de structuur van de WRITE.REQ en
het lezen van een
READ.RES-gebruiksdata zien om een afzonderlijke parameter via het MOVILINK
parameter met
parameterkanaal te lezen.
®
MOVILINK
(lezen
van een parameter
Parameteropdracht verzenden:
met DPV1)
De volgende tabellen laten de codering zien van de gebruiksdata voor de instructie
WRITE.REQ met opgave van de DPV1-header. Met de instructie WRITE.REQ wordt de
parameteropdracht naar de applicatieregelaar verzonden.
DPV1-Header
PROFIdrive
Parameterchannel
Parameterantwoord opvragen:
De tabel laat de codering zien van de gebruiksdata READ.REQ met opgave van de
DPV1-header:
DPV1-Header
Handboek – PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers
Functie van de PROFIBUS-interface MQP
Parametrering met PROFIBUS-DPV1
®
®
-instructies vindt in principe plaats volgens de hieronder beschreven
®
-parameterkanaal wordt de eigenlijke instructie door het datasetele-
Instructie
WRITE.REQ
Slot_Number
0
Index
47
Length
10
Byte
Veld
0
Request reference
1
Request ID
2
Axis
3
No. of Parameters
4
Attribute
5
No. of Elements
6 tot 7
Parameter number
8 tot 9
Subindex
Instructie
READ.REQ
Slot_Number
0
Index
47
Length
240
®
-parameteropdrachten wordt de
-service) gebruikt. De parametertoegang met de
®
-instructie
Omschrijving
Willekeurig (er wordt geen waarde toegekend)
Index van de dataset, constante index 47
10 bytes gebruiksdata voor parameteropdracht
Waard
Omschrijving
e
0x01
Individueel referentienummer voor
de parameteropdracht, wordt in het
parameterantwoord gespiegeld
0x40
SEW MOVILINK
0x00
Asnummer; 0 = enkele as
0x01
1 parameter
®
0x10
MOVILINK
METER
0x00
0 = toegang tot directe waarde, geen
subelement
®
0x206C
MOVILINK
versie"
0x0000
Subindex 0
Omschrijving
Willekeurig (er wordt geen waarde toegekend)
Index van de dataset, constante index 47
Maximale lengte van de antwoordbuffer in de
DPV1-master
®
®
-instructie
-instructie READ PARA-
-index 8300 = "Firmware-
9
-
103
Advertenties
