9
Functie van de PROFIBUS-interface MQP
PROFIBUS-interfaces MQP met een geïntegreerde besturing (zoals ook de MFP-inter-
faces) bieden een eenvoudige veldbuskoppeling van MOVIMOT
Deze zijn uitgerust met besturingsfuncties waarmee u de reacties van de aandrijving op
extern opgegeven waarden zelf via de veldbus en de geïntegreerde I/O's kunt bepalen.
Hierdoor kunt u sensorsignalen direct in de aangekoppelde veldbus verwerken of uw
eigen communicatieprofiel via de veldbusinterface definiëren.
Bij toepassing van de naderingsencoder NV26, ES16 of EI76 kan een eenvoudig posi-
tioneersysteem gevormd worden dat in combinatie met een MQP-besturings-
programma in uw toepassing kan worden geïntegreerd.
De MQP-modules worden bestuurd via IPOS
Via de diagnose- en programmeerinterface (onder de schroefverbinding aan de voor-
kant van de modules) heeft u toegang tot de geïntegreerde IPOS
De pc wordt aangesloten via de optie UWS21B of USB11A en geprogrammeerd via
MOVITOOLS
AANWIJZING
Meer informatie over de programmering vindt u in het handboek "Positioning and
sequence control IPOS
9.1
Default-programma
De MQP-modules worden standaard met een IPOS-programma geleverd, dat groten-
deels de functionaliteit van de MFP-modules simuleert.
Stel bij de MOVIMOT
drijfstelling. De procesdatalengte is vastgelegd op vier woorden (houd hiermee rekening
bij de configuratie/inbedrijfstelling). De eerste drie woorden worden transparant met de
MOVIMOT
hoofdstuk "MOVILINK
worden met het vierde woord overgedragen.
Master
Handboek – PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers
Functie van de PROFIBUS-interface MQP
®
-Compiler.
plus®
".
®
-aandrijving het adres 1 in en let op de aanwijzingen bij de inbe-
®
uitgewisseld en komen overeen met het MOVILINK
®
-apparaatprofiel" (Æ pag. 127)). De I/O's van de MQP-module
PO2
PO1
PI1
PI2
Default-programma
plus®
.
5
4
3
2
PO
PO3
PO4
PI3
PI4
PI
5
4
3
2
(DI5) (DI 4) DI3
DI2
®
-aandrijvingen.
®
-besturing.
®
-apparaatprofiel (zie
DO1 DO0
1
0
®
MOVIMOT +MQP
- +
1
0
DI1 DI0
1160954891
9
85