Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B0005-5A3-4-08
Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B0005-5A3-4-08
- Pagina 1 Aandrijfcomponenten \ Motion Control \ Systemen \ Service & Reparatie ® MOVIDRIVE MDX61B...-5_3-4-08 EA360000 met synchrone lineaire SL2-motoren Uitgave 12/2005 echnische handleiding 11397071 / NL...
- Pagina 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
-
Pagina 3: Inhoudsopgave
Inhoudsopgave 1 Belangrijke aanwijzingen.................. 4 2 Veiligheidsaanwijzingen ................... 7 3 Opbouw van het apparaat ................8 Systeemoverzicht..................8 SL2-productuitvoeringen ................9 ® Artikelnummers voor MOVIDRIVE MDX61B...-08 ........ 10 4 Parameters....................... 12 Parameterinstellingen ................12 5 Elektrische installatie ..................13 Veiligheidsaanwijzingen ................13 6 Inbedrijfstelling.................... -
Pagina 4: Belangrijke Aanwijzingen
Belangrijke aanwijzingen Belangrijke aanwijzingen Veiligheids- Let altijd op de veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen in dit document! aanwijzingen en waarschuwingen Dreigend gevaar door stroom Mogelijke gevolgen: dood of zeer zwaar letsel. Dreigend gevaar Mogelijke gevolgen: dood of zeer zwaar letsel. Gevaarlijke situatie Mogelijke gevolgen: lichte verwondingen. -
Pagina 5: Veiligheidsfuncties
Belangrijke aanwijzingen Correcte toepassing ® De applicatieregelaars MOVIDRIVE MDX61B...5_3-4-08 sturen synchrone lineaire motoren van de serie SL2 aan. Andere motorbelastingen dan de toegestane belasting, alsook andere toepassingsgebieden dan industriële installaties zijn alleen toegestaan in overleg met Vector Aandrijftechniek. De inbedrijfstelling (conform het gebruiksdoel) is pas toegestaan nadat is vastgesteld dat de machine aan EMC-richtlijn 89/336/EG voldoet en dat de conformiteit van het eindproduct met machinerichtlijn 98/37/EG vaststaat (met inachtneming van EN60204). -
Pagina 6: Verwijdering
Belangrijke aanwijzingen Garantie Onvakkundige handelingen en alle andere handelingen die niet in deze technische handleiding worden beschreven, kunnen gevolgen hebben voor de eigenschappen van het product. In dergelijke gevallen verliest u elk recht op garantie bij SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG. / Vector Aandrijftechniek B.V. Productnamen en De in deze technische handleiding genoemde merken en productnamen zijn handels- handelsmerken... -
Pagina 7: Veiligheidsaanwijzingen
Veiligheidsaanwijzingen Veiligheidsaanwijzingen Let op de veiligheidsaanwijzingen in de volgende technische handleidingen: • Synchrone lineaire SL2-motoren ® • MOVIDRIVE MDX60B / 61B ® Technische handleiding – MOVIDRIVE MDX61B...-5_3-4-08 met synchrone lineaire SL2-motoren... -
Pagina 8: Opbouw Van Het Apparaat
Opbouw van het apparaat Systeemoverzicht Opbouw van het apparaat Systeemoverzicht 3 x AC 380...500 V Optie netfilter Optie netsmoorspoel ® MOVIDRIVE MDX61B...-5_3-4-08 Vermogenskabel Feedbackkabel Optie Optie remweerstand ferrietkern SL2 Basic SL2 Advance System Lineaire encoder SL2 Power System AL1H 57630ANL ®... -
Pagina 9: Opbouw Van Het Apparaat Sl2-Productuitvoeringen
Opbouw van het apparaat SL2-productuitvoeringen SL2-productuitvoeringen SEW-EURODRIVE onderscheidt drie productuitvoeringen bij lineaire SL2-motoren: SL2 Basic Motorpakket en secundaire delen. SL2 Advance Motorpakket geïntegreerd in koellichaam en secundair deel. Voorbe- System reid voor de montage van lineaire geleidingen en lineaire encoder. SL2 Power Motorpakket geïntegreerd in koellichaam met onafhankelijk aange- System... -
Pagina 10: Artikelnummers Voor Movidrive® Mdx61B
Opbouw van het apparaat Artikelnummers voor MOVIDRIVE® MDX61B...-08 ® Artikelnummers voor MOVIDRIVE MDX61B...-08 ® De synchrone lineaire SL2-motoren worden in combinatie met de MOVIDRIVE MDX61B...-5_3-4-08-regelaars van SEW-EURODRIVE toegepast. ® Typeaanduiding MOVIDRIVE MDX61B...-08 MDX61 B 0011 - 5 A 3 - 4 08 Uitvoering 08 = synchrone lineaire SL2-motor Kwadranten... - Pagina 11 Opbouw van het apparaat Artikelnummers voor MOVIDRIVE® MDX61B...-08 Overzicht van de artikelnummers ® MOVIDRIVE MDX61B Artikelnummer MDX61B0005-5A3-4-08 828 625 6 MDX61B0008-5A3-4-08 828 626 4 MDX61B0011-5A3-4-08 828 627 2 MDX61B0014-5A3-4-08 828 628 0 MDX61B0015-5A3-4-08 828 629 9 MDX61B0022-5A3-4-08 828 630 2 MDX61B0030-5A3-4-08 828 631 0 MDX61B0040-5A3-4-08...
-
Pagina 12: Parameters
P6.. Parameters Parameterinstellingen P60. P600 Parameters Parameterinstellingen ® Alle parameters van de standaardregelaars MOVIDRIVE MDX60B/61B zijn beschik- baar. De volgende grootheden voor roterende bewegingen moeten naar lineaire groot- heden worden omgerekend: • integratoren; • toerentallen. De omrekeningen zijn afhankelijk van de signaalperiode van de aangesloten encoder. Om afrondingsfouten uit te sluiten, geeft u de waarden op in de inbedrijfstellingsinter- face (Æ... -
Pagina 13: Elektrische Installatie
Elektrische installatie Veiligheidsaanwijzingen Elektrische installatie Let tijdens de installatie altijd op de veiligheidsaanwijzingen in de technische handleiding van de regelaar! Veiligheidsaanwijzingen ® EMC-maatregelen Synchrone lineaire SL2-motoren en MOVIDRIVE MDX61B...-5_3-4-08 van SEW- EURODRIVE zijn als componenten voor de inbouw in machines en installaties bestemd. De fabrikant van de machine of installatie is verantwoordelijk voor de naleving van EMC- richtlijn 89/336/EG. - Pagina 14 Elektrische installatie Veiligheidsaanwijzingen ® Opbouw van feedbackkabel AL1H voor MOVIDRIVE MDX61B 57872AXX Afbeelding 4: opbouw van feedbackkabel AL1H Steker: Intercontec ASTA Logo: SEW-EURODRIVE Typeplaatje Kabellengte  10 m: tolerantie +200 mm Kabellengte à 10 m: tolerantie +2% Toegestane kabellengte conform technische documenten Sub-D-connector Een 12-polige EMC-signaalstekerverbinding met buscontacten van Intercontec wordt gebruikt voor de aansluiting van het encodersysteem.
- Pagina 15 Elektrische installatie Veiligheidsaanwijzingen Kabel voor AL1H-encoders ® MOVIDRIVE B 57871AXX Afbeelding 5: aansluitkabel voor AL1H-encoders Type Aanleg Artikelnummer ® Aanleg in kabelrups (MOVIDRIVE 595 151 8 ® Aansluiting In de volgende afbeelding ziet u de aansluiting van Hiperface -encoder AL1H (aanzicht ®...
-
Pagina 16: Inbedrijfstelling
Inbedrijfstelling Voorwaarden voor de inbedrijfstelling Inbedrijfstelling Voorwaarden voor de inbedrijfstelling Let bij de inbedrijfstelling altijd op de veiligheidsaanwijzingen in hoofdstuk 2! Controleer vóór • het primaire deel over het gehele bewegingstraject licht, vrij en zonder mechanische de inbedrijf- aanraking van het primaire en secundaire deel kan worden verschoven; stelling of •... - Pagina 17 Inbedrijfstelling Procedure voor de commuteringsbeweging Procedure 1. De lineaire SL2-motor wordt op een willekeurige positie in positieve of negatieve rich- voor de ting getrokken (0 mm tot max. 16 mm vanaf de actuele positie). Hier blijft de lineaire commuterings- SL2-motor gedurende ongeveer één seconde staan. beweging ≤...
-
Pagina 18: Inbedrijfstellingsprocedure
Inbedrijfstelling Inbedrijfstellingsprocedure Inbedrijfstellingsprocedure De inbedrijfstellingsprocedure is verdeeld over de volgende paragrafen: • Lineaire motor in bedrijf stellen • V/X-regelaar in bedrijf stellen • Werking van encoder testen • Hardware-eindschakelaars testen • Begrenzingen van de aandrijving voor de eerste inbedrijfstelling activeren •... - Pagina 19 Inbedrijfstelling Inbedrijfstellingsprocedure Voer in het volgende venster de gegevens in van de aangesloten lineaire motor en het encodersysteem. 11227AEN Klik nadat u alle gegevens hebt ingevoerd op "Next". Het venster "Conversion factors" wordt geopend (Æ volgende afbeelding). 11228AEN De omrekeningsfactoren lineair È roterend worden weergegeven. Klik op "Next" om verder te gaan.
- Pagina 20 Inbedrijfstelling Inbedrijfstellingsprocedure V/X-regelaar in bedrijf stellen 10529BEN Geef in het invoerveld "Total volume moved" het gewicht op van de massa die moet worden verplaatst. Selecteer in het keuzeveld "Drive", ongeacht of de aandrijving spelingsvrij is. Geef in het invoerveld "Stiffness" de stijfheid van de aandrijving op (te beginnen met de waarde "1").
- Pagina 21 Inbedrijfstelling Inbedrijfstellingsprocedure De geadviseerde bewegingsparameters (links) en de systeemwaarden (lineair en omgerekend naar grootheden voor roterende bewegingen) worden weergegeven (Æ volgende afbeelding). 11230AEN Klik op de knop "Take over proposal" als u de geadviseerde waarden wilt overnemen. U hebt ook de mogelijkheid om de waarden aan te passen. Klik op "Next"...
- Pagina 22 Inbedrijfstelling Inbedrijfstellingsprocedure Werking van Verplaats het primaire deel met de hand in een richting en bekijk parameter P003 Actual ® encoder testen position in MOVITOOLS . Bepaal de positieve bewegingsrichting. Verplaats de lineaire SL2-motor vervolgens één keer over het hele bewegingstraject om te controleren of de encoder overal correct functioneert.
- Pagina 23 Inbedrijfstelling Inbedrijfstellingsprocedure Commuterings- Volg de onderstaande aanwijzingen op: beweging • Programmeer één binaire ingang altijd met het signaal "Enable". • Activeer een vrijgavesignaal nooit op de regelaar tijdens de commuterings- beweging! • Controleer of de motor over een afstand van een poolverdeling naar rechts kan worden verplaatst.
- Pagina 24 Inbedrijfstelling Inbedrijfstellingsprocedure 11233AEN Klik op "Start". 11235AEN Schakel de regelaarblokkering (DI00=1) uit. De encoderaanpassing wordt gestart. Als de encoderaanpassing is voltooid, wordt het volgende venster weergegeven. ® Technische handleiding – MOVIDRIVE MDX61B...-5_3-4-08 met synchrone lineaire SL2-motoren...
- Pagina 25 Inbedrijfstelling Inbedrijfstellingsprocedure 11234AEN De kalibratie is voltooid, de encoder is ingesteld. Als de commuteringsbeweging is plus® gelukt, wordt de IPOS -variabele H458 automatisch door de regelaar op "1" inge- plus® steld. Deze waarde moet later in het IPOS -programma of in de plc worden geëvalueerd om de regelaar te kunnen vrijgeven.
-
Pagina 26: Overige Instellingen
Inbedrijfstelling Inbedrijfstellingsprocedure plus® As optimaliseren Schrijf een kort IPOS -programma waarmee de lineaire SL2-motor cyclisch tussen twee posities kan bewegen. plus® Start het IPOS -programma en schakel in het venster "Linear Motor Commissio- ning" het selectievakje "OnlyV/X controller commissioning" in. Als de lineaire motor correct beweegt, stelt u de begrenzingen van stroom en kracht in op de oorspronkelijke waarden en optimaliseert u het regelcircuit van de aandrijving via het invoerveld "Stiffness"... -
Pagina 27: Bewegingsparameters Berekenen
Inbedrijfstelling Bewegingsparameters berekenen Bewegingsparameters berekenen plus® De regelaar en de geïntegreerde volgordebesturing IPOS functioneren intern met grootheden voor roterende bewegingen. Tijdens de inbedrijfstelling bepaalt de software omrekeningsfactoren van lineaire grootheden naar grootheden voor roterende bewe- gingen. 10395AEN ® Afbeelding 10: omrekeningsfactoren voor SL2-100M-03 met HIPERFACE -encoder die aan het einde van de inbedrijfstelling van de lineaire motor worden weergegeven Voorbeeld:... -
Pagina 28: Inbedrijfstelling Bewegingsparameters Berekenen
Inbedrijfstelling Bewegingsparameters berekenen 10530AEN Afbeelding 11: dialoogvenster bij de inbedrijfstelling van de lineaire motor met interne omrekening van lineaire grootheden naar grootheden voor roterende bewegingen De waarden in afbeelding 10 zijn afgerond. De exacte grootheden van de roterende plus® beweging voor IPOS kunt u op basis van de lineaire grootheden berekenen met het laatste dialoogvenster van de inbedrijfstelling van de V/X-regelaar. - Pagina 29 Inbedrijfstelling Bewegingsparameters berekenen plus® Voorbeeld van een IPOS -programma bij een incrementeel meetsysteem 11237AEN [1] Vrijgave wordt gereset [2] Wacht tot de commuteringszoekbewerking is voltooid [3] Vrijgave wordt ingesteld [4] Ga door met het programma Belangrijke • Bij absolute meetsystemen moet worden gecontroleerd of de aandrijving tijdens de aanwijzingen inbedrijfstelling ongehinderd over de afstand van een poolverdeling naar rechts kan worden verplaatst.
-
Pagina 30: Bedrijf En Service
Bedrijf en service Storingen tijdens bedrijf Bedrijf en service Storingen tijdens bedrijf De regelaar MOVIDRIVE MDX61B...-5_3-4-08 meldt bedrijfsstoringen via een 7-seg- ments display en een foutcode. Raadpleeg om fouten te verhelpen de technische hand- ® leiding MOVIDRIVE MDX60B/61B. De volgende aanwijzingen zijn aanvullende aanwij- zingen voor het opsporen van fouten die speciaal voor synchrone lineaire SL2-motoren gelden. -
Pagina 31: Storingen Tijdens De Commuteringszoekbewerking
Bedrijf en service Storingen tijdens de commuteringszoekbewerking Storingen tijdens de commuteringszoekbewerking Storing Mogelijke oorzaak Oplossing Controleer de montage aan de hand van de specificaties van de encoderfabrikant: 1. lichtspleet encoder: liniaal; 2. uitlijning encoder: liniaal; Encoder niet correct gemonteerd Encoderfout (14) als de ®... -
Pagina 32: Storingen Tijdens Bedrijf
Bedrijf en service Storingen tijdens bedrijf Storingen tijdens bedrijf Storing Mogelijke oorzaak Oplossing Motorkabel onderbroken Controleer de motoraansluiting. Lineaire SL2-motor loopt Controleer de remaansturing. Controleer bij pneumatische niet aan Rem licht niet remmen de luchttoevoer. ® Zie het systeemhandboek MOVIDRIVE MDX60B / 61B en deel 9 van "Aandrijftechniek in de praktijk". -
Pagina 33: Index
Index Index V/X-regelaar in bedrijf stellen ...... 20 ® plus® Aansluitschema Hiperface -encoder AL1H voorbeeld van een IPOS -programma op DEH11B ............15 bij een incrementeel meetsysteem .. 29 As optimaliseren ..........26 voorwaarden ..........16 werking encoder testen ....... 22 Bedrijf en service storingen tijdens bedrijf ...... - Pagina 34 16, rue des Frères Zaghnoun Fax +213 21 8222-84 Bellevue El-Harrach 16200 Alger Argentinië Assemblage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Verkoop Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Service Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar...
- Pagina 35 Adressenopgave Australië Assemblage Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 3 9933-1000 Verkoop 27 Beverage Drive Fax +61 3 9933-1003 Service Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 2 9725-9900 9, Sleigh Place, Wetherill Park Fax +61 2 9725-9905 New South Wales, 2164 enquires@sew-eurodrive.com.au België...
- Pagina 36 Adressenopgave Colombia Assemblage Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Tel. +57 1 54750-50 Verkoop Calle 22 No. 132-60 Fax +57 1 54750-44 Service Bodega 6, Manzana B sewcol@sew-eurodrive.com.co Santafé de Bogotá Denemarken Assemblage Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/S Tel. +45 43 9585-00 Verkoop Geminivej 28-30, P.O. Box 100 Fax +45 43 9585-09 Service DK-2670 Greve...
- Pagina 37 Adressenopgave India Assemblage Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Tel. +91 265 2831021 Verkoop Plot No. 4, Gidc Fax +91 265 2831087 Service Por Ramangamdi · Baroda - 391 243 mdoffice@seweurodriveindia.com Gujarat Verkooppunten Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited Tel. +91 80 22266565 308, Prestige Centre Point Fax +91 80 22266569 7, Edward Road...
- Pagina 38 Adressenopgave Libanon Verkoop Beirut Gabriel Acar & Fils sarl Tel. +961 1 4947-86 B. P. 80484 +961 1 4982-72 Bourj Hammoud, Beirut +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71 gacar@beirut.com Litouwen Verkoop Alytus UAB Irseva Tel. +370 315 79204 Merkines g. 2A Fax +370 315 56175 LT-62252 Alytus info@irseva.lt...
- Pagina 39 Adressenopgave Oostenrijk Assemblage Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Tel. +43 1 617 55 00-0 Verkoop Richard-Strauss-Strasse 24 Fax +43 1 617 55 00-30 Service A-1230 Wien http://sew-eurodrive.at sew@sew-eurodrive.at Peru Assemblage Lima SEW DEL PERU Tel. +51 1 3495280 Verkoop MOTORES REDUCTORES S.A.C. Fax +51 1 3493002 Service Los Calderos # 120-124...
- Pagina 40 Adressenopgave Spanje Assemblage Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Tel. +34 9 4431 84-70 Verkoop Parque Tecnológico, Edificio, 302 Fax +34 9 4431 84-71 Service E-48170 Zamudio (Vizcaya) sew.spain@sew-eurodrive.es Thailand Assemblage Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Tel. +66 38 454281 Verkoop Bangpakong Industrial Park 2 Fax +66 38 454288 Service 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh...
- Pagina 41 Adressenopgave Zuid-Afrika Assemblage Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 11 248-7000 Verkoop Eurodrive House Fax +27 11 494-3104 Service Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads dross@sew.co.za Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 21 552-9820 Rainbow Park Fax +27 21 552-9830 Cnr.
- Pagina 43 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
-
Pagina 44: Hoe We De Wereld In Beweging Houden
Aandrijfcomponenten \ Motion Control \ Systemen \ Service & Reparatie Hoe we de wereld in beweging houden Met mensen die snel en Met compromisloze goed denken en samen Met een service die Met aandrijvingen en Met veel knowhow kwaliteit die een met u werken aan de wereldwijd onder besturingen die uw...