Advertenties
Parameterantwoord opvragen
De volgende tabellen laten de codering zien van de WRITE.REQ-gebruiksdata met
opgave van de DPV1-header.
DPV1-
Header
Positief antwoord op WRITE PARAMETER VOLATILE
DPV1-Header
Byte
0
1
2
3
9.5.4
Returncodes van de parametrering
Negatief parameterantwoord
De volgende tabellen laten de codering zien van een negatief antwoord van een
MOVILINK
veerd.
DPV1-Header
Byte
0
1
2
3
4
5
6 tot 7
Handboek – PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers
Functie van de PROFIBUS-interface MQP
Parametrering met PROFIBUS-DPV1
Byte
Veld
Function_Num
Slot_Number
Index
Length
Instructie
READ.RES
Slot_Number
0
Index
47
Length
4
Field
Value
Response
0x01
Reference
Response ID
0x40
Axis
0x00
No. of Parame-
0x01
ters
®
-instructie. Bij een negatief antwoord wordt bit 7 in de response-ID geacti-
Instructie:
READ.RES
Slot_Number
0
Index
47
Length
8
Field
Value
Response
0x01
Reference
Response ID
0xC0
Axis
0x00
No. of Para-
0x01
meters
Format
0x44
No. of values
0x01
Error value
0x0811
Waarde
Omschrijving
READ.REQ
X
Slot_Number not used
47
Index of data set
240
Maximum length of response buffer
in DP-Master
Omschrijving
Willekeurig (er wordt geen waarde toegekend)
Index van de dataset, constante index 47
12 bytes gebruikersdata in de antwoordbuffer
Omschrijving
Gespiegeld referentienummer van de
parametreeropdracht
®
Positief MOVILINK
-antwoord
Gespiegeld asnummer; 0 voor enkele as
1 parameter
Omschrijving
Willekeurig (er wordt geen waarde toegekend)
Index van de dataset, constante index 47
8 bytes gebruikersdata in de antwoordbuffer
Omschrijving
Gespiegeld referentienummer van de
parametreeropdracht
®
Negatief MOVILINK
-antwoord
Gespiegeld asnummer; 0 voor enkele as
1 parameter
Fouten
1 foutcode
®
MOVILINK
-returncode bijv. Error-Class 0x08,
Add.-Code 0x11 (zie tabel MOVILINK
codes voor DPV1)
9
®
-return-
105
Advertenties
