Algemene aanwijzingen Inhoud van deze documentatie Algemene aanwijzingen Inhoud van deze documentatie Deze documentatie bevat de algemene veiligheidsaanwijzingen en informatie voor ® MOVIMOT MM..D met AS-interface en draaistroommotor DRS/DRE/DRP. • Let erop dat deze documentatie geen vervanging van de uitgebreide technische handleiding is.
Veiligheidsaanwijzingen Algemeen Veiligheidsaanwijzingen De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen dienen ter voorkoming van per- soonlijk letsel en materiële schade. De gebruiker moet garanderen dat de fundamentele veiligheidsaanwijzingen worden gelezen en opgevolgd. Verzeker u ervan dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en het bedrijf, alsook personen die zelf- standig aan de installatie werken, de technische handleiding volledig gelezen en begrepen hebben.
Veiligheidsaanwijzingen Relevante documenten 2.3.1 Veiligheidsfuncties ® MOVIMOT -regelaars mogen geen veiligheidsfuncties uitvoeren, tenzij deze beschreven en uitdrukkelijk toegestaan zijn. 2.3.2 Hijswerktoepassingen ® Bij het gebruik van MOVIMOT -regelaars in hijswerktoepassingen dienen de speciale configuratie en de instellingen voor hijswerktoepassingen in acht te worden genomen. ®...
Veiligheidsaanwijzingen Elektrische aansluiting Elektrische aansluiting ® Neem bij werkzaamheden aan onder spanning staande MOVIMOT -regelaars de gel- dende nationale veiligheidsvoorschriften (bijv. BGV A3) in acht. De elektrische installatie moet volgens de geldende voorschriften worden uitgevoerd (bijv. kabeldoorsneden, beveiligingen, aardverbinding). Verdere aanwijzingen over dit onderwerp zijn opgenomen in de documentatie.
Typeaanduidingen Uitvoering "Afzonderlijke montage" Uitvoering "Afzonderlijke montage" De volgende afbeelding laat een voorbeeld voor de afzonderlijke montage van de ® MOVIMOT -regelaar met bijbehorend typeplaatje en typeaanduiding zien: MM30D-503-00/0/P22A/RR4A/AVSK/APG4/MLK 9007200397896459 MM30D-503-00/0/P22A/RR4A/AVSK/APG4/MLK Optie voor de regelaar Stekerverbinding voor verbinding met motor Optie stekerverbinding Uitvoering aansluitklemmenkast Adapter voor afzonderlijke montage...
Mechanische installatie ® MOVIMOT -motorreductor Mechanische installatie ® MOVIMOT -motorreductor 4.1.1 Voordat u begint ® De MOVIMOT -aandrijving mag alleen worden gemonteerd, indien: • de specificaties op het typeplaatje van de aandrijving overeenstemmen met het elektriciteitsnet. • de aandrijving onbeschadigd is (geen schade door transport of opslag). •...
Mechanische installatie ® MOVIMOT -motorreductor ® 4.1.2 MOVIMOT opstellen ® Let bij de montage van de MOVIMOT -aandrijving op de volgende aanwijzingen: ® • MOVIMOT -aandrijving alleen in de op het motortypeplaatje aangegeven bouwvorm (montagepositie) op een vlakke, trillingsvrije en torsiestijve fundatie opstellen/ monteren.
Mechanische installatie ® Afzonderlijke montage van de MOVIMOT -regelaar ® Afzonderlijke montage van de MOVIMOT -regelaar De onderstaande afbeelding laat de bevestigingsmaten voor de afzonderlijke montage ® van de MOVIMOT -regelaar zien: 1143602059 Bouwgrootte Type MM03D503-00 – MM15D-503-00 140 mm 65 mm MM03D233-00 –...
Mechanische installatie Aanhaalmomenten Aanhaalmomenten ® 4.3.1 MOVIMOT -regelaar ® Haal de bouten voor de bevestiging van de MOVIMOT -regelaar met 3,0 Nm (27 lb.in) kruislings aan. 458577931 4.3.2 Afsluitschroeven Haal de afsluitschroeven van de potentiometer f1 en de aansluiting X50 met 2,5 Nm (22 lb.in) aan.
Mechanische installatie Aanhaalmomenten 4.3.5 Aanhaalmomenten voor klemmen Let bij de installatie op de volgende aanhaalmomenten voor de klemmen: 1143643275 0,8 – 1,5 Nm (7 – 13 lb.in) 1,2 – 1,6 Nm (11 – 14 lb.in) 2,0 – 2,4 Nm (18 – 21 lb.in) ®...
Elektrische installatie Installatievoorschriften Elektrische installatie Installatievoorschriften 5.1.1 Voedingskabels aansluiten ® • De nominale spanning en frequentie van de MOVIMOT -regelaar moeten overeen- komen met de gegevens van het voedingsnet. • Kabeldoorsnede: overeenkomstig ingangsstroom I bij nominaal vermogen (zie hoofdstuk "Technische gegevens"). ®...
Pagina 18
Elektrische installatie Installatievoorschriften 5.1.2 Aardlekschakelaar • Een conventionele aardlekschakelaar is niet als beveiligingsinrichting toegestaan. Alleen aardlekschakelaars die geschikt zijn voor alle soorten stroom (activerings- stroom 300 mA), zijn toegestaan als beveiliging. Bij normaal bedrijf van de ® MOVIMOT -regelaar kunnen lekstromen > 3,5 mA optreden. •...
Elektrische installatie Installatievoorschriften 5.1.4 Aanwijzingen voor de PE-aansluiting GEVAAR! Onjuiste aansluiting van PE. Dood, zwaar letsel of materiële schade door elektrische schokken. • Het toegestane aanhaalmoment voor de wartel is 2,0 tot 2,4 Nm (18 tot 21 lb.in). • Let bij de PE-aansluiting op de onderstaande aanwijzingen. Niet-toegestane montage Advies: montage met vorkkabelschoen Montage met massieve aansluitdraad...
Elektrische installatie Installatievoorschriften 5.1.6 Opstellingshoogten op meer dan 1000 m boven zeeniveau ® MOVIMOT -aandrijvingen met netspanningen van 200 tot 240 V of 380 tot 500 V kunnen onder de volgende randvoorwaarden op hoogten vanaf 1000 m boven zeeni- veau tot maximaal 4000 m boven zeeniveau worden toegepast.
Elektrische installatie ® Aansluiting MOVIMOT MM../AZSK (aansluitmogelijkheid B) ® Aansluiting MOVIMOT MM../AZSK (aansluitmogelijkheid B) De volgende afbeelding toont de aansluiting in de uitvoering MM../AZSK: F11/F12/F13 MM../AZSK BE/BR AS-Interface - 24 V BW [4] VO24 AS-Interface + 1123005067 Stekerverbinding AZSK [1] X01: 1 24 V 24V-voeding (AUX-PWR) Stekerverbinding M12...
Elektrische installatie ® Verbinding tussen MOVIMOT en motor bij montage vlakbij de motor ® Verbinding tussen MOVIMOT en motor bij montage vlakbij de motor ® Bij afzonderlijke montage van de MOVIMOT -regelaar wordt de motor via een geprefa- briceerde kabel (hybride kabel) aangesloten. ®...
Elektrische installatie ® Verbinding tussen MOVIMOT en motor bij montage vlakbij de motor 5.7.1 Aansluiting hybride kabel De volgende tabel laat de aderbezetting van de hybride kabels met het artikelnummer 0 186 742 3 en de bijbehorende motorklemmen van de DR-motor zien: Motorklem DR-motor Aderkleur / aanduiding hybride kabel zwart / U1...
Elektrische installatie Aansluiting pc Aansluiting pc ® MOVIMOT -aandrijvingen hebben een diagnose-interface X50 (RJ10-stekerverbin- ding) voor de inbedrijfstelling, parametrering en service. ® De diagnose-interface [1] bevindt zich boven op de MOVIMOT -regelaar. De diagnose-interface kan via de volgende opties worden verbonden met een in de handel verkrijgbare pc: •...
® Inbedrijfstelling MOVIMOT met binaire slave in de "Easy"-modus Belangrijke aanwijzingen voor de inbedrijfstelling ® Inbedrijfstelling MOVIMOT met binaire slave in de "Easy"-modus AANWIJZING ® Bij de inbedrijfstelling "Easy" kan de MOVIMOT snel en eenvoudig in bedrijf gesteld worden met behulp van de DIP-switches S1 en S2 en de schakelaars f2 en t1. Belangrijke aanwijzingen voor de inbedrijfstelling GEVAAR! Voordat de MOVIMOT-regelaar wordt verwijderd of gemonteerd, moet deze van het...
® Inbedrijfstelling MOVIMOT met binaire slave in de "Easy"-modus Beschrijving van de bedieningselementen Beschrijving van de bedieningselementen 6.2.1 Setpointpotentiometer f1 Op potentiometer f1 stelt u het setppoint f1 in. f [Hz 9 10 [1] Stand van de potentiometer 329413003 STOP! De in de technische gegevens aangegeven beschermingsgraad geldt alleen als de afsluitschroeven van de setpointpotentiometer en de diagnose-interface X50 correct zijn gemonteerd.
Pagina 31
® Inbedrijfstelling MOVIMOT met binaire slave in de "Easy"-modus Beschrijving van de bedieningselementen 6.2.4 DIP-switches S1 en S2 626648587 DIP-switch S1: Betekenis Binaire codering Motor- Motor- PWM- Nullast- RS-485-appa- beveiliging vermogens- frequentie demping raatadres trap Motor één Variabel trap kleiner (16, 8, 4 kHz) Motor aan- 4 kHz...
® Inbedrijfstelling MOVIMOT met binaire slave in de "Easy"-modus Beschrijving van de DIP-switches S1 Beschrijving van de DIP-switches S1 6.3.1 DIP-switches S1/1 – S1/4 ® RS-485-adres van de MOVIMOT -regelaar ® Bij MOVIMOT met AS-interface MLK3.A moeten de DIP-switches S1/1 – S1/4 als volgt worden ingesteld: 337783947 6.3.2...
Pagina 33
® Inbedrijfstelling MOVIMOT met binaire slave in de "Easy"-modus Beschrijving van de DIP-switches S1 6.3.3 DIP-switch S1/6 Motorvermogen een trap kleiner ® • Als deze DIP-switch geactiveerd wordt, kan de MOVIMOT worden toegewezen aan een motor met één motorvermogenstrap kleiner. Het nominale apparaatvermogen blijft daardoor ongewijzigd.
® Inbedrijfstelling MOVIMOT met binaire slave in de "Easy"-modus Beschrijving van DIP-switch S2 6.3.4 DIP-switch S1/7 Instelling van de maximale PWM-frequentie ® • Bij instelling van de DIP-switch S1/7 = "OFF" werkt de MOVIMOT met een PWM- frequentie van 4 kHz. ®...
Pagina 35
® Inbedrijfstelling MOVIMOT met binaire slave in de "Easy"-modus Beschrijving van DIP-switch S2 6.4.2 DIP-switch S2/2 Lichten van de rem zonder vrijgave Bij geactiveerde schakelaar S2/2 = "ON" kan de rem ook worden gelicht als de aandrij- ving niet vrijgegeven is. Deze functie werkt alleen bij remmotoren.
® Inbedrijfstelling MOVIMOT met binaire slave in de "Easy"-modus Inbedrijfstellingscyclus Inbedrijfstellingscyclus GEVAAR! Bij werkzaamheden aan het apparaat kunnen tot één minuut na het uitschakelen van de netspanning nog gevaarlijke spanningen aanwezig zijn! Dood of zwaar letsel door elektrische schokken. ® •...
Pagina 38
® Inbedrijfstelling MOVIMOT met binaire slave in de "Easy"-modus Inbedrijfstellingscyclus 7. Schroef de afsluitschroef van de setpointpotentiometer f1 met afdichting weer vast. STOP! De in de technische gegevens aangegeven beschermingsgraad geldt alleen als de afsluitschroeven van de setpointpotentiometer en de diagnose-interface X50 correct zijn gemonteerd.
® Inbedrijfstelling MOVIMOT met binaire slave in de "Easy"-modus Inbedrijfstellingscyclus 6.5.1 Toekenning van het slave-adres ® MOVIMOT -aandrijvingen met AS-interface-optie MLK3.A worden af fabriek geleverd met het adres 0. ® Om het AS-interface-adres van de MOVIMOT -aandrijving met AS-interface-optie MLK3.A (adres 1 – 31) toe te kennen heeft u de volgende mogelijkheden: •...
® Inbedrijfstelling MOVIMOT met binaire slave in de "Easy"-modus Inbedrijfstellingscyclus Voorbeeld: Koppel de AS-interfacedeelnemers afzonderlijk los van het AS-interfacenet en adres- seer deze met het handprogrammeerapparaat (A). Daarna integreert u de AS-interfacedeelnemer weer in het AS-interfacenet (B). MOVIMOT 1127669899 [1] AS-interface-handprogrammeerapparaat ®...
Pagina 41
® Inbedrijfstelling MOVIMOT met binaire slave in de "Easy"-modus Inbedrijfstellingscyclus 6.5.2 24V-voeding op switch S5 instellen Switch S5 [1] bevindt zich op de elektronicaprintplaat. Bouwgrootte 1 Bouwgrootte 2 9007200446045707 [1] Switch S5 Met switch S5 wordt het type 24V-voeding ingesteld. Schakelaar 24V-voeding ®...
® Inbedrijfstelling MOVIMOT met binaire slave in de "Easy"-modus Inbedrijfstellingscyclus ® 6.5.3 Gegevens AS-interfacemaster → MOVIMOT De volgende tabel laat de vier databits zien die de AS-interfacemaster via de AS-inter- ® face aan de MOVIMOT -regelaar overgedraagt: AS-interfacebit Functie (→ pag. 43) Rechtsom/stop Linksom/stop Toerental f2/toerental f1...
® Inbedrijfstelling MOVIMOT met binaire slave in de "Easy"-modus Inbedrijfstellingscyclus 6.5.5 Setpointschalering via parameterbits De volgende tabel laat de parameterbits voor de schalering van de setpoints zien. De setpointschalering beïnvloedt alleen het van buiten instelbare setpoint f1. Setpoint f2 en de minimumfrequentie worden niet beïnvloed door de schalering. Onderstaande tabel laat de mogelijke setpointfrequenties bij de volgende instellingen van de setpointpotentiometer zien: f1 = 100 Hz (3000 rpm) en f1 = 50 Hz (1500 rpm): Parameterbits...
® Inbedrijfstelling MOVIMOT met binaire slave in de "Easy"-modus Aanvullende aanwijzingen bij afzonderlijke montage Aanvullende aanwijzingen bij afzonderlijke montage ® Let bij de afzonderlijke montage van de MOVIMOT -regelaar bovendien op de aanwij- zingen in de volgende hoofdstukken: 6.6.1 Type aansluiting van de aangesloten motor controleren Controleer aan de hand van de volgende afbeelding of de gekozen type aansluiting van ®...
Pagina 45
® Inbedrijfstelling MOVIMOT met binaire slave in de "Easy"-modus Aanvullende aanwijzingen bij afzonderlijke montage 6.6.3 DIP-switch ® Bij de afzonderlijke montage van de MOVIMOT -regelaar moet DIP-switch S1/5 afwij- kend van de fabrieksinstelling op "ON" staan: Betekenis Binaire codering Motor- Motor- PWM- Nullast-...
Bedrijf Bedrijfsindicatie Bedrijf Bedrijfsindicatie De volgende afbeelding laat de positie van de status- en de AS-interface-led op de ® MOVIMOT -aandrijving zien: 1144712715 ® [1] MOVIMOT -statusled [2] AS-interface-led 7.1.1 Betekenis van de AS-interface-ledtoestanden De AS-interface-led geeft de status van de AS-interface-slave aan. MLK30A Led- Led-toestand...
Bedrijf Bedrijfsindicatie 7.1.2 Betekenis van de toestanden van de status-led ® De driekleurige status-led geeft de bedrijfs- en fouttoestanden van de MOVIMOT -rege- laar aan. Led- Led-status Bedrijfstoestand Omschrijving kleur – Niet bedrijfsgereed Geen AS-interfacevoeding op de aansluiting van de AS- interface Geel Knippert gelijkmatig...
Service Status- en foutindicatie Service Status- en foutindicatie De volgende afbeelding laat de positie van de status- en de AS-interfaceled op de ® MOVIMOT -aandrijving zien: 1144712715 ® [1] MOVIMOT -statusled [2] AS-interface-led 8.1.1 Betekenis van de AS-interface-led De AS-interface-led geeft de status van de AS-interface-slave aan. MLK30A Led- Led-toestand...
Service Status- en foutindicatie 8.1.2 Betekenis van de statusled Led- Led-status Foutcode Omschrijving kleur – Niet bedrijfsgereed 24V-voeding ontbreekt Geel Knippert gelijkmatig Niet bedrijfsgereed Zelftestfase of 24V-voedingsspanning is aanwezig, maar netspanning is niet in orde. Geel Gelijkmatig snel Bedrijfsgereed Lichten van de rem zonder dat vrijgave van de aandrijving knipperend actief is (alleen bij S2/2 = "ON")
Pagina 50
Service Status- en foutindicatie 8.1.3 Foutenlijst Fout Oorzaak/oplossing Time-out van de communicatie Interne communicatiefout (motor blijft stilstaan, zonder fout- Contact opnemen met serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek code 43) Tussenkringspanning is te laag, Voedingskabels, netspanning en AUX-Power-voeding op onderbreking contro- netuitval is herkend (motor blijft leren.
Pagina 51
Service Status- en foutindicatie Fout Oorzaak/oplossing Foutcode 81 De regelaar kon gedurende de voormagnetisatietijd niet de vereiste stroom in de Fout startvoorwaarde motor injecteren. • nominaal motorvermogen in verhouding tot nominaal vermogen van regelaar te klein • doorsnede van de motorkabel te klein ®...
Service Vervangen van apparatuur Vervangen van apparatuur GEVAAR! Bij werkzaamheden aan het apparaat kunnen tot enkele minuten na het uitschakelen van de netspanning nog gevaarlijke spanningen aanwezig zijn! Dood of zwaar letsel door elektrische schokken. ® • MOVIMOT -regelaar uitschakelen en minimaal één minuut wachten. ®...
Conformiteitsverklaring Vervangen van apparatuur Conformiteitsverklaring EG-conformiteitsverklaring 900030010 SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal verklaart als enige verantwoordelijke de conformiteit van de volgende producten ® frequentieregelaars van de serie MOVIMOT eventueel in combinatie met draaistroommotor conform machinerichtlijn...
SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...