Advertenties
Functie van de PROFIBUS-interface MQP
9
Parametrering met PROFIBUS-DPV1
9.5.1
Structuur van het DP V1-parameterkanaal
100
Datasets (DS)
De via een DPV1-instructie getransporteerde gebruiksdata worden in een dataset
samengevoegd. Elke dataset wordt op een unieke manier vertegenwoordigd door de
lengte, een slotnummer en een index. Voor de DPV1-communicatie met MQP wordt de
structuur van de dataset 47 gebruikt die in het PROFIdrive-protocol "Aandrijftechniek"
van de PROFIBUS-gebruikersorganisatie vanaf V3.1 als DPV1-parameterkanaal voor
aandrijvingen is gedefinieerd. Via dit parameterkanaal worden verschillende toegangs-
methoden voor de parameterdata van de applicatieregelaar ter beschikking gesteld.
Principieel wordt via de dataset index 47 de parametrering van de aandrijvingen volgens
het PROFIdrive DPV1-parameterkanaal van de protocolversie 3.0 gerealiseerd. Via de
invoer Request-ID wordt onderscheid gemaakt tussen de parametertoegang volgens
PROFIdrive-protocol of via de SEW-EURODRIVE MOVILINK
Het hoofdstuk "Elementen van de dataset DS47" laat de mogelijke coderingen van de
afzonderlijke elementen zien. De structuur van de dataset is voor de PROFIdrive- en de
®
MOVILINK
-toegang identiek.
DPV1
PROFIdrive
Read /
Parameter Channel
Write
DS47
®
De volgende MOVILINK
®
•
8-bytes MOVILINK
-parameterkanaal met alle door de applicatieregelaar onder-
steunde instructies zoals
•
READ Parameter
•
WRITE Parameter
•
WRITE Parameter volatile (vluchtig)
De volgende PROFIdrive-instructies worden ondersteund:
•
lezen (Request Parameter) van afzonderlijke parameters van het dubbele-woord-
type;
•
schrijven (Change Parameter) van afzonderlijke parameters van het dubbele-woord-
type.
SEW-EURODRIVE MOVILINK
-instructies worden ondersteund:
Handboek – PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers
®
-instructies.
®
Advertenties
