Advertenties
MOVILINK®-apparaatprofiel
12
Codering van de procesdata
12.1.3 Procesuitgangsdata
PO1: Besturings-
woord
PO2: Setpoint
PO3: integrator
(alleen bij
3-woordsprotocol)
Stuurwoord bit 0 – 2
Stuurwoord,
bit 6 = reset
Toerental [%]
128
Procesuitgangsdata worden door de overkoepelende besturing aan de MOVIMOT
regelaar overgedragen (besturingsinformatie en setpoints). Zij worden echter pas actief
®
in de MOVIMOT
als het RS-485-adres in de MOVIMOT
niet op 0 wordt ingesteld.
®
De MOVIMOT
-aandrijving kan met de volgende proces-uitgangsdata aangestuurd
worden:
•
PO1: Besturingswoord
•
PO2: Toerental [%] (setpoint)
•
PO3: Integrator
15
14
13
12
11
Gereserveerd voor extra functies = "0"
Voorbeeld: -80% / 0.0061% = –13115 = CCC5
Tijd van 0 tot 50 Hz in ms (bereik: 100...10000 ms)
De besturingsopdracht "Vrijgave" wordt ingesteld met de bit 0 – 2 door het stuurwoord
= 0006
op te geven. Om de MOVIMOT
hex
ingangsklem RECHTS en/of LINKS op +24 V geschakeld (doorverbonden) zijn.
De besturingsopdracht "Stop" wordt gegeven door bit 2 = "0" te resetten. Vanwege de
compatibiliteit met andere SEW-regelaarseries moet het stopcommando 0002
worden gebruikt. In principe activeert de MOVIMOT
van bit 0 en bit 1 bij bit 2 = "0" een stop met de actuele integrator.
Bij storingen kan met bit 6 = "1" (reset) de fout worden bevestigd. Niet-toegewezen
stuurbits moeten om compatibiliteitsredenen de waarde "0" hebben.
Het toerentalsetpoint wordt relatief in procenten opgegeven en heeft betrekking op het
met de setpointpotentiometer f1 ingestelde maximumtoerental.
Codering:
C000
hex
4000
= +100% (rechtsom)
hex
-> 1 digit = 0.0061%
Voorbeeld:
80% f
max
Berekening:
-80% / 0.0061 = –13115
Virtuele klemmen voor het lichten van de rem zonder
vrijgave van de aandrijving, alleen bij MOVIMOT
schakelaar S2/2 = "ON"
(technische handleiding MOVIMOT
10
9
8
7
"1" =
Reset
Procentuele waarde met voorteken / 0.0061 %
Voorbeeld: 2.0 s = 2000 ms = 07D0
®
-aandrijving vrij te geven moet bovendien de
= -100% (linksom)
, draairichting LINKS:
= CCC5
dec
hex
Handboek – PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers
®
(DIP-switches S1/1 tot S1/4)
®
in acht nemen)
Basisstuurblok
6
5
4
3
2
"1 1 0" = vrijgave
Gereserveerd = "0"
hex
hex
®
echter onafhankelijk van de status
®
-
®
-
1
0
anders stop
hex
Advertenties
