Advertenties
MOVILINK®-apparaatprofiel
12
Programmavoorbeeld in combinatie met Simatic S7 en veldbus
12.2.3 Besturing MOVIMOT
132
®
Met ingang DI0 wordt de MOVIMOT
•
E 100.0 = "0": besturingsopdracht "Stop"
•
E 100.0 = "1": besturingsopdracht "Vrijgave"
Via ingang DI1 worden de draairichting en het toerental ingevoerd:
•
E 100.1 = "0": 50% f
max
•
E 100.1 = "1": 50% f
max
De aandrijving wordt met een integrator van 1 s versneld of afgeremd.
De procesingangsdata worden voor de verdere bewerking in de merker 20 tot 24 in een
buffer opgeslagen.
U
E 100.0
SPB
FREI
L
W#16#2
T
PAW 132
SPA
SOLL
FREI: L
W#16#6
T
PAW 132
SOLL: U
E 100.1
SPB
LINK
L
W#16#2000
T
PAW 134
SPA
ISTW
LINK: L
W#16#E000
T
PAW 134
ISTW: L
1000
T
PAW 136
L
PEW 132
T
MW 20
L
PEW 134
T
MW 22
L
PEW 136
T
MW 24
BE
®
-aandrijving vrijgegeven:
rechtsom
linksom
// Met ingang 100.0 besturingscommando "Enable"
instellen
// Besturingscommando "Stop"
// Op PO1 (besturingswoord 1) schrijven
// MOVIMOT-besturingscommando "Vrijgave" (0006hex)
// Op PO1 (besturingswoord 1) schrijven
// Met ingang 100.1 draairichting vastleggen
// Als ingang 100.1 = "1", dan linksom
// Setpointtoerental = 50% fmax rechtsom (=2000hex)
// Naar PO2 (toerental [%]) schrijven
// Setpointtoerental = 50% fmax linksom (=E000hex)
// Op PO2 (toerental [%]) schrijven
// Integrator = 1s (1000dec)
// Op PO3 (integrator) schrijven
// PE1 (statuswoord 1) laden
// opslaan in buffergeheugen
// PE2 (uitgangsstroom) laden
// opslaan in buffergeheugen
// PI3 (statuswoord 2) laden
// opslaan in buffergeheugen
Handboek – PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers
Advertenties
