Advertenties
Functie van de PROFIBUS-interface MQP
9
Besturing via PROFIBUS-DP
9.3
Besturing via PROFIBUS-DP
9.4
Parametrering via PROFIBUS-DP
9.4.1
Structuur van het parameterkanaal
90
De door de PROFIBUS-master verzonden procesuitgangsdata kunnen in het IPOS-pro-
gramma van de MQP worden verwerkt. De aan de PROFIBUS-master verzonden pro-
cesingangsdata worden via het IPOS-programma van de MQP bepaald.
De procesdatalengte is variabel instelbaar (1-10 woorden).
Als een plc als PROFIBUS-master gebruikt wordt, liggen de procesdata in het I/O- of
periferiebereik van de plc.
De MQP-parameters worden bij PROFIBUS-DP benaderd over het MOVILINK
meterkanaal dat naast de oorspronkelijke instructies READ en WRITE nog andere para-
meterinstructies biedt.
Via het parameterkanaal kunnen alleen parameters van de MQP worden aangesproken.
De parametrering van veldapparatuur via veldbussystemen, die geen gebruikerslaag
bieden, vereist de simulatie van de belangrijkste functionaliteiten en instructies zoals bij-
voorbeeld READ en WRITE voor het lezen en schrijven van parameters. Daaruit volgt bij-
voorbeeld voor PROFIBUS-DP de definitie van een parameterprocesdata-object (PPO).
Deze PPO wordt cyclisch verzonden en bevat naast het procesdatakanaal een parame-
terkanaal, waarmee de acyclische parameterwaarden uitgewisseld kunnen worden.
PARAM
Parameterdata
PD
Procesdata
De volgende tabel laat de structuur van het parameterkanaal zien. Het wordt samenge-
steld uit een managementbyte, een gereserveerde byte, een indexwoord en vier data-
bytes.
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Manage-
Gereser-
Index High
ment
veerd
Manage-
Gereser-
ment
veerd=0
PD
PARAM
PARAM
Byte 3
Byte 4
Index Low
MSB-data
Parameterindex
Handboek – PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers
PD
1161795083
Byte 5
Byte 6
Data
Data
4 bytes data
®
-para-
Byte 7
LSB-data
Advertenties
