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4.7.3
Gebruik in IT-netten ..................................................................................... 83
4.7.4
Netsmeltveiligheden, beveiligingstypen ....................................................... 84
4.7.5
Netaansluiting .............................................................................................. 85
4.7.6
Vermogensaansluitingen.............................................................................. 86
4.7.7
24V-voedingsspanning................................................................................. 88
4.7.8
Railsysteem van een assysteem.................................................................. 91
4.7.9
Aansluiting van een veilige remmodule op de tussenkring .......................... 95
4.7.10
Aanraakbeveiligingen en afsluitplaten.......................................................... 99
4.7.11
Motoruitgang .............................................................................................. 101
4.7.12
Uitgang remchopper................................................................................... 101
4.7.13
Temperatuurverwerking van de motor ....................................................... 101
4.7.14
Remuitgang ................................................................................................ 101
4.7.15
In-/uitgangen .............................................................................................. 102
4.7.16
Systeembus EtherCAT
4.7.17
Encoder ...................................................................................................... 105
4.7.18
Zelf prefab-encoderkabels ......................................................................... 107
4.8
Installatie opties en toebehoren .................................................................................. 108
4.8.1
Inbouw van een kaart................................................................................. 108
4.8.2
I/O-uitbreidingskaart CIO21A en CID21A .................................................. 111
4.8.3
Multi-encoderkaart CES11A....................................................................... 114
4.8.4
Veiligheidskaarten CS..A ........................................................................... 118
4.9
Remweerstanden........................................................................................................ 119
4.9.1
Toegestane montage van de remweerstanden.......................................... 120
4.9.2
Thermische motorbeveiliging bij platte weerstanden ................................. 121
4.9.3
Beveiliging van de remweerstand tegen thermische overbelasting ........... 122
4.10
Netsmoorspoel............................................................................................................ 132
4.11
Netfilter........................................................................................................................ 132
4.12
Installatie overeenkomstig de EMC-norm ................................................................... 133
4.12.1
Schakelkast ................................................................................................ 134
4.12.2
HF-potentiaalvereffening binnen de installatie ........................................... 134
4.12.3
Bekabeling ................................................................................................. 134
4.12.4
Aansluiting voedingskabel.......................................................................... 134
4.12.5
Aansluiting netfilter ..................................................................................... 135
4.12.6
Aansluiting remweerstand .......................................................................... 135
4.12.7
Aansluiting van de motor en rem ............................................................... 136
4.12.8
Aansluiting van de stuurstroomleiding ....................................................... 136
4.12.9
Aansluiting encoder.................................................................................... 137
4.12.10 Afscherming ............................................................................................... 137
4.13
Klemmenbezetting ...................................................................................................... 138
4.13.1
Klemmenbezetting op de voedingsmodule MDP ....................................... 139
4.13.2
Klemmenbezetting op de enkele asmodule MDA ...................................... 141
4.13.3
Klemmenbezetting op de dubbele asmodule MDD.................................... 145
4.13.4
Klembezetting master-module UHX45A/MDM90A .................................... 149
4.14
Schema's .................................................................................................................... 150
4.14.1
Algemene aanwijzingen over de schema's ................................................ 150
4.14.2
Vermogensaansluiting................................................................................ 150
®
PLUS
/SBus
.............................................................. 103
Technische handleiding – MOVIDRIVE
Inhoudsopgave
5
®
modular
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