Zelfgemaakte encoderkabels ....................... 107
Elektronica-aansluiting van de dubbele asmodules
..................................................................... 163
Elektronica-aansluiting van de enkele asmodules
..................................................................... 161
Elektronica-aansluiting van de voedingsmodules
..................................................................... 160
EMC-conforme installatie .................................. 133
Encoderaansluiting
Installatievoorschriften.................................. 105
Prefab-kabels ............................................... 105
Encoderkabel .................................................... 107
Encoderkabel, zelfgemaakt ............................... 107
Encoders ........................................................... 105
F
Fout aan de asmodule....................................... 184
Fout aan de voedingsmodule ............................ 179
Foutindicatie ...................................................... 176
Foutindicatie op de dubbele asmodule......... 176
Foutreacties....................................................... 225
Instelbare fouten........................................... 225
Standaard foutreacties ................................. 225
Frontplaat ............................................................ 67
Frontplaten en afdekkappen aanbrengen ........... 80
Functionele veiligheid ........................................ 270
Beperkingen ................................................. 274
Eisen aan de externe veiligheidsbesturing... 277
Eisen aan de installatie ................................ 276
Eisen aan de werking ................................... 279
Geïntegreerde veiligheidstechniek ............... 270
Inbedrijfstelling ............................................. 279
Inbedrijfstelling, vereisten............................. 279
Installatie ...................................................... 276
Karakteristieke veiligheidswaarden .............. 287
Normen......................................................... 270
Opbouwvarianten ......................................... 281
Schema's...................................................... 283
STO (veilig uitgeschakeld koppel)................ 272
STO-signaal bij groepsuitschakeling ............ 286
Toegestane apparaten ................................. 275
Veilig uitgeschakeld koppel (STO) ............... 272
Veilige toestand............................................ 270
Veiligheidsbesturing, externe ....................... 277
Veiligheidsbesturingen, vereisten................. 282
Veiligheidsconcept ....................................... 270
Veiligheidsrelais, vereisten........................... 282
Veiligheidstechnische voorwaarden ............. 275
Vereisten voor de opbouwvarianten............. 282
Weergave van het veiligheidsconcept.......... 271
Functionele veiligheidstechniek
Veiligheidsaanwijzing ..................................... 16
G
Garantieaanspraken ............................................ 12
Gebruik in IT-netwerken ...................................... 83
Gebruik van optionele kaarten
Module voor dubbele assen ........................... 51
Module voor enkele assen ............................. 50
Geïntegreerde veiligheidstechniek .................... 270
Geïntegreerde waarschuwingen ......................... 11
Geldigheidsgebied............................................. 270
Gevarensymbolen
Betekenis........................................................ 11
H
Hijswerktoepassingen ................................. 15, 170
I
I/O-uitbreidingskaart CIO21A, CID21A.............. 111
Inbedrijfstelling .................................................. 170
Aansluiten van kabels .................................. 170
Checklist....................................................... 174
Hijswerktoepassingen .................................. 170
Inbedrijfstellingsprocedure ........................... 172
Inschakeling netvoeding............................... 170
Instellen van de EtherCAT
Koppeling met de engineering-software....... 174
Veiligheidsaanwijzingen ................................. 18
Inbouw van een kaart ........................................ 108
Ingangen/uitgangen........................................... 102
Inschakeling netvoeding .................................... 170
Installatie ............................................................. 52
Aanraakbeveiligingen ............................... 63, 64
Aanraakbeveiligingen aanbrengen................. 78
Aanraakbeveiligingen verwijderen.................. 76
Aansluitschema in-/uitvoerkaarten ............... 164
Afdekkappen .................................................. 61
Afdekkappen verwijderen ............................... 75
Afdekkingen.................................................... 61
Afschermingsplaat boven aanbrengen........... 74
Afschermingsplaat onder aanbrengen ........... 73
Technische handleiding – MOVIDRIVE
Trefwoordenindex
®
S-busPLUS-ID .. 171
®
modular
291