Advertenties
Functionele veiligheid
9
Geïntegreerde veiligheidstechniek
9.2.5
Beperkingen
274
Technische handleiding – MOVIDRIVE
•
Houd er rekening mee dat de aandrijving kan nalopen als er geen mechanische
rem is of als de rem defect is (afhankelijk van de wrijving en de massatraagheid
van het systeem). Bij generatorische belastingverhoudingen, bij met zwaartekracht
belaste en extern aangedreven assen kan de aandrijving zelfs versnellen. Hiermee
dient bij de risicoanalyse van de installatie of machine rekening gehouden te wor-
den. Indien nodig, dient u veiligheidstechnische maatregelen te nemen (bijv. veilig-
heidsremsysteem) om dit risico op te vangen.
Bij toepassingsspecifieke veiligheidsfuncties van de aandrijving, die een actieve
deceleratie (afremmen) van de gevaarlijke beweging vereisen, kan de applicatiere-
gelaar niet zonder extra remsysteem worden toegepast!
•
Bij het gebruik van de SS1(c)-functie, zoals in het hoofdstuk "Veiligheidsfuncties
van de aandrijvingen" (→ 2 272) beschreven, wordt de remintegrator van de aan-
drijving niet op veiligheid bewaakt. In geval van een fout kan het afremmen tijdens
de vertragingstijd uitvallen of er volgt, in het ergste geval, een acceleratie. In dat
geval volgt de veiligheidsuitschakeling pas na afloop van de ingestelde vertra-
gingstijd via de STO-functie, zie hoofdstuk "Veiligheidsfuncties van de aandrijvin-
gen" (→ 2 272). Het hieruit voortvloeiende gevaar dient bij de risicoanalyse van de
installatie of machine in acht genomen te worden en, indien nodig, door veilig-
heidstechnische maatregelen opgevangen te worden.
•
De STO-schakeling kan een mogelijke ruk of een DC-remprocedure niet voorko-
men.
WAARSCHUWING
Het veiligheidsconcept is alleen geschikt voor het uitvoeren van mechanische werk-
zaamheden aan aangedreven installatie-/machinecomponenten.
Gevolgen
Bij uitschakeling van het STO-signaal blijft de netspanning op de tussenkring van de
applicatieregelaar staan.
•
Voor werkzaamheden aan het elektrische deel van het aandrijfsysteem moet de
voedingspanning via een geschikt, extern veiligheidsrelais worden uitgeschakeld
en beveiligd tegen onbedoelde herinschakeling van de voeding.
WAARSCHUWING
Elektrische schok door condensatoren die niet volledig ontladen zijn.
Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel.
•
Houd na het uitschakelen van de netvoeding een minimale uitschakeltijd van
10 minuten aan.
AANWIJZING
Bij de veiligheidsuitschakeling van de 24 V DC-voeding op X6 (STO geactiveerd)
volgt de uitschakeling door de remaansturing. De remaansturing in de applicatierege-
laar is niet op de veiligheid gericht.
®
modular
Advertenties
