Advertenties
6.7
Reacties op foutbevestiging
6.7.1
Foutbevestiging op de voedingsmodule
Fouten die aan de voedingsmodule worden herkend en weergegeven, worden door
het uitzetten van de foutbron bevestigd. De foutmeldingen van de voedingsmodule
worden naar de asmodules doorgestuurd.
6.7.2
Foutbevestiging op de asmodules
Bij het bevestigen van een fout bepaalt de eindstatus van de fout welk resettype wordt
uitgevoerd, zie onderstaande tabel.
Software-reset
Reactie
Systeem start op-
nieuw op bij de
start van de CPU
Software-restart
Bij het herstart van de software vindt geen echte reset van de microcontroller plaats.
Reactie
Herstart van de
software
Afhankelijk van de systeemstatus wordt de gereedmelding na het resetten door de
systeemstatuscontrole opnieuw ingesteld.
Gevolg
Gedrag zoals bij inschakelen van het apparaat
De referentie gaat verloren
De veldbusinterface wordt opnieuw gestart
®
PLUS
EtherCAT
/SBus
wordt opnieuw gestart
De bestaande "Storingsmelding" wordt gereset (digitale uit-
gang = 1, systeemstatus = 0)
Gevolg
De firmware wordt opnieuw gestart zonder dat de bootloader
actief wordt (geen weergave "b0"!).
Referentieposities van incrementele encodersystemen gaan
verloren.
Er is geen uitwerking op eventueel aanwezige veldbusinterfa-
ces.
De interface tussen opties en firmwaresysteem wordt opnieuw
geïnitialiseerd. Er vindt een nieuwe bootsynchronisatie met de
veldbus- of besturingsoptie plaats.
De bestaande "Storingsmelding" wordt gereset (digitale uit-
gang = 1, systeemstatus = 0)
Technische handleiding – MOVIDRIVE
Bedrijf
Reacties op foutbevestiging
®
modular
6
223
Advertenties
