Advertenties
9.3.3
Vereisten voor de externe veiligheidsbesturing
Als alternatief voor een veiligheidsbesturing kan ook een veiligheidsrelais gebruikt
worden. Hierbij geldt de strekking van de volgende vereisten.
•
•
•
•
•
•
De veiligheidsbesturing en alle andere op de veiligheid gerichte deelsystemen
moeten minimaal zijn toegestaan voor de veiligheidsklasse die in het complete
systeem voor de desbetreffende, toepassingsspecifieke veiligheidsfunctie van de
aandrijving is vereist.
De volgende tabel laat een voorbeeld zien van de vereiste veiligheidsklasse van
de veiligheidsbesturing:
Applicatie
Performance level d conform
EN ISO 13849-1, SIL 2 conform
EN 62062
Performance level e conform
EN ISO 13849-1, SIL 3 conform
EN 62061
De bedrading van de veiligheidsbesturing moet geschikt zijn voor de nagestreefde
veiligheidsklasse (zie documentatie van de fabrikant). De STO-ingang van de ap-
plicatieregelaar kan 2-polig (P-schakelend, PM-schakelend of serieel P-schake-
lend) of 1-polig (P-schakelend) worden geschakeld.
Bij het uitvoeren van de schakeling moeten de voor de veiligheidsbesturing gespe-
cificeerde waarden strikt aangehouden worden.
Op de STO-ingang mogen geen contactloos werkende beveiligingen (zoals foto-
elektrische beveiligingen en scanners) conform EN 61496-1 en noodstopschake-
laars direct worden aangesloten. De aansluiting moet via een veiligheidsrelais, vei-
ligheidsbesturing enz. uitgevoerd zijn.
Om de bescherming tegen een onverwachte herstart conform EN 1037 te waar-
borgen moet het veilige besturingssysteem zo ontworpen en aangesloten zijn dat
het resetten van het bedieningselement alleen geen hernieuwde aanloop veroor-
zaakt. Dat betekent dat een hernieuwde aanloop alleen mag plaatsvinden na een
handmatige reset van het veiligheidscircuit.
Als er geen uitsluiting van fouten voor de STO-bedrading conform DIN EN
ISO 13849-2 of DIN EN 61800-5-2 gebruikt wordt, moet de externe veiligheids-
voorziening binnen 20 s, afhankelijk van het aansluittype de volgende fouten in de
STO-bedrading herkennen:
– 2-polig P-schakelend:
Kortsluiting van 24 V op F_STO_P1 of F_STO_P2 (Stuck-at 1)
Kortsluiting tussen F_STO_P1 en F_STO_P2
– 2-polig PM-schakelend:
Kortsluiting van 24 V op F_STO_P1 (Stuck-at 1)
Kortsluiting van 0 V op STO_M (Stuck-at 0)
– 2 kanalen serieel P-schakelend:
Uitsluiting van een fout is absoluut noodzakelijk
– 1-polig P-schakelend:
Kortsluiting van 24 V op F_STO_P (Stuck-at 1)
Functionele veiligheid
Veiligheidstechnische voorwaarden
Vereiste voor veiligheidsbesturing
Performance level d conform EN ISO 13849-1
SIL 2 conform EN 61508
Performance level e conform
EN ISO 13849-1, SIL 3 conform EN 61508
Technische handleiding – MOVIDRIVE
9
277
®
modular
Advertenties
