7.4.3
Elektronische gegevens – signaalklemmen
Aanduiding van de klemmen
Module voor en-
kele assen
Algemeen
Uitvoering
Voedingsspanning
Aansluiting
Aansluiting
Binaire ingangen
Cyclustijd I/O
Aantal
Reactietijd
X20: 1 – 6
Bezetting
X20: 7
X20: 8
Aansluiting
Binaire uitgangen
Cyclustijd I/O
Aantal
Reactietijd
Uitgangsstroomsterkte
Kortsluitbeveiliging
X21: 1 – 4
Bezetting
X21: 5
Aansluiting
Remaansturing/temperatuurvoeler motor
X10:DB0
X10:GND
Bezetting
X10:TF1
X10:GND
Aansluiting
Encodervoeding
X15:13
X15:15
1) AEH: Adereindhuls
Technische gegevens van de asmodules MDA en MDD
Module voor dub-
bele assen
Conform IEC 61131-2
X5
Externe voedingsmodule 24 Volt conform IEC 61131
X5
CU-rails
1 ms
6
100 μs plus cyclustijd
X20_1: 1 – 6
DI00: Vast bezet door "eindtrapvrijgave".
X20_2: 1 – 6
DI01 – DI05: Keuzemogelijkheid, zie parametermenu.
Alle 6 ingangen zijn geschikt voor touch-probe-functie.
Reactietijd < 100 μs, max. 2 gelijktijdig.
DI04, DI05: Aansluiting enkelvoudige HTL-encoder (alleen MDA).
X20_1: 7
GND
X20_2: 7
X20_1: 8
24 V-voedingsspanning
X20_2: 8
Maximale uitgangsstroomsterkte = 50 mA
Connector
- 1 ader: 0.25 - 2.5 mm
- 2 aders: 0.5 – 1.5 mm
Afschermingsklemmen voor stuurstroomleidingen aanwezig.
1 ms
• MDA: 1 × 4
• MDD: 2 × 4
175 μs plus cyclustijd
I
= 50 mA
max
Ja
X21_1: 1 – 4
DO00 – DO03: Keuzemogelijkheid, zie parametermenu.
X21_2: 1 – 4
X21_1: 5
GND
X21_2: 5
Connector
- 1 ader: 0.25 - 2.5 mm
- 2 aders: 0.5 – 1.5 mm
Afschermingsklemmen voor stuurstroomleidingen aanwezig.
X10_1:DB0
DB00:
X10_2:DB0
De mogelijkheid bestaat voor een rechtstreekse aansturing voor ge-
selecteerde remmen van SEW-EURODRIVE. Meer informatie vindt u
in het hoofdstuk "Configuratie".
X10_1:GND
GND
X10_2:GND
X10_1:TF1
Sensoringang voor temperatuurbewaking van de motor
X10_2:TF1
X10_1:GND
GND
X10_2:GND
Connector
- een ader: 0.25 - 2.5 mm
- twee aders: 0.5 – 1 mm
Afschermingsklemmen voor stuurstroomleidingen aanwezig.
X15:13_1
X15:13 24 V DC, I
X15:13_2
X15:15_1
X15:15 12 V DC, I
X15:15_2
Technische gegevens
Specificatie
2
2
1)
(Twin-AEH)
2
2
1)
(Twin-AEH)
2
2
1)
(Twin-AEH)
= 500 mA
max
= 500 mA
max
Technische handleiding – MOVIDRIVE
7
235
®
modular