Bedrijf
6
Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule
Subfout: 13.13
Beschrijving: Storing tijdens de initialisatie
Reactie: Encoder 1 – fout actueel
Bij de initialisatie is een communicatiefout opgetreden.
Subfout: 13.14
Beschrijving: Communicatie
Reactie: Encoder 1 – fout actueel
Er is een fout in de communicatie met de encoder opgetreden. – Voedingsspanning controleren.
Subfout: 13.15
Beschrijving: Systeemfout
Reactie: Encoder 1 – kritische fout actueel
Bij de encoder-verwerking is een systeemfout opgetreden.
Subfout: 13.16
Beschrijving: Permanent High-niveau in de datakabel – kritisch
Reactie: Encoder 1 – kritische fout actueel
Er werd een permanent High-niveau van het datasignaal ge-
constateerd.
Subfout: 13.17
Beschrijving: Permanent High-niveau in datakabel.
Reactie: Encoder 1 – fout actueel
Er werd een permanent High-niveau van het datasignaal ge-
constateerd.
192
Technische handleiding – MOVIDRIVE
Oorzaak
Oorzaak
Oorzaak
Oorzaak
Oorzaak
®
modular
Maatregel
– Parameterinstelling controleren.
– Baudrate controleren.
– Ervoor zorgen dat de CANopen-interface bij de encoder
(Node-ID) correct is ingesteld.
– Bedrading controleren.
Aanwijzing: In de handmatige modus "noodmodus" kan de
aandrijving ook zonder de ontbrekende externe positie-encoder
met de motor-encoder worden verplaatst.
Maatregel
– Storingsbronnen controleren (bijv. buiten het bereik van de
EMC).
– Bedrading controleren.
Aanwijzing: In de handmatige modus "noodmodus" kan de
aandrijving ook zonder de ontbrekende externe positie-encoder
met de motor-encoder worden verplaatst.
Maatregel
– Ervoor zorgen dat de Multi-Turn-encoder binnen het geconfi-
gureerde trajectbereik is.
– Grenzen controleren.
– Correcte instelling van de teller-/noemerfactoren van de en-
coder controleren.
– Storingsbronnen controleren (bijv. buiten het bereik van de
EMC).
– Inbedrijfstellingsparameters controleren.
– Apparaat uit- en weer inschakelen.
– Neem bij herhaaldelijk optreden van de fout contact op met
de klantenservice van SEW‑EURODRIVE.
Aanwijzing: In de handmatige modus "noodmodus" kan de
aandrijving ook zonder de ontbrekende externe positie-encoder
met de motor-encoder worden verplaatst.
Maatregel
– Bedrading controleren.
– Encoder controleren.
Aanwijzing: In de handmatige modus "noodmodus" kan de
aandrijving ook zonder de ontbrekende externe positie-encoder
met de motor-encoder worden verplaatst.
Maatregel
– Bedrading controleren.
– Encoder controleren.
Aanwijzing: In de handmatige modus "noodmodus" kan de
aandrijving ook zonder de ontbrekende externe positie-encoder
met de motor-encoder worden verplaatst.