7.4.5
Verschillen in de functionaliteit van de asmodule MDA/MDD
Functionaliteit
Nokkenschakelaar
Aantal aandrijfstrengen per eindtrap
Encoder-optie
I/O-optie
PWM-frequentie constant
Verwerking van de procesdate basiscy-
clus
Enkelvoudige encoder-verwerking via di-
gitale ingangen (DI04/DI05)
Aftastcyclus n/X-regeling
Technische gegevens van de asmodules MDA en MDD
Module voor enkele assen
MDA90A-..
ja
2
ja
ja
4 kHz/8 kHz/16 kHz
500 μs/1 ms/1ms PLC
ja
0.25 ms/0.5 ms/1 ms/2 ms
Technische handleiding – MOVIDRIVE
Technische gegevens
Module voor dubbele assen
MDD90A-..
-
1
-
-
4 kHz/8 kHz
1 ms
-
0.5 ms/1 ms/2 ms
®
modular
7
237