8.
Programmeer de acties in de route:
Watervullen
•
Wandvolgen L .
•
Wandvolgen R.
•
Rechtuit.
•
Hoek R –> .
•
Hoek L <–.
•
•
Ultrasoon L of Ultrasoon R of Ultrasoon L + R .
•
Lader.
9.
Als de machine is teruggekeerd tot binnen 1 - 3 m van het laadstation, ga naar het laadstation, anders
herhaal stap 6 .
10.
Druk op de softkey
11.
Druk op softkey
Afsluiten
1.
Test de route .
2.
Maak een back-up van de route .
5.12.1.1 Een wand volgen (links of rechts)
Probeer te voorkomen dat koeien aan de linkerzijde worden gepasseerd, deze kunnen
zich verwonden aan de opening voor de ultrasone sensor (zie afbeelding 36 op pagina 5-
21).
Wanneer de hoek tussen de machine en de wand meer dan 30 graden bedraagt, moet u
eerst een actie 'Hoek' programmeren voordat u een actie 'Wandvolgen' (zie afbeelding
36 op pagina 5-21) programmeert.
1.
Wanneer de wand:
Zich aan de linkerzijde bevindt, selecteer het menu Wandvolgen L en druk op
•
•
Zich aan de rechterzijde bevindt, selecteer het menu Wandvolgen R en druk op
2.
Druk op
om te starten.
5-20
EXIT.
Ja om de nieuwe route op te slaan.
in n o vato rs in ag ric u ltu re
.
.
Bedieningsinstructies