LELY Discovery 90 SW Bedieningshandleiding pagina 60
Mobiele stalreiniger
Verberg thumbnails
Zie ook voor Discovery 90 SW:
- Installatie- en bedieningshandleiding (158 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Lange acties
Direct wandcontact met de wielsensor of indirect wandcontact met de ultrasone sensor zorgt ervoor dat
de machine in de juiste richting wordt gehouden. Dit is het geval tijdens:
Watervullen
•
Wandvolgen L.
•
Wandvolgen R.
•
Ultrasoon L (of Ultrasoon R of Ultrasoon L + R).
•
Lader
•
Wanneer deze acties afstanden van meer dan 10 m beslaan worden zij 'lange acties' genoemd, omdat het
voertuig dan het 'resetpunt' passeert (tussen 3 en 10 m). Op dit punt wordt de hoek gereset op 0 graden
en klinkt een pieptoon.
'Lange acties' compenseren de afwijkingen die worden veroorzaakt door 'korte acties'. Het is daarom erg
belangrijk een route zo te programmeren, dat een reeks van 'korte acties' wordt gevolgd door een 'lange
actie'.
In situaties met een reeks van elkaar opvolgende 'korte acties' (Rechtuit, Hoek L <– en Hoek R –>), kan
het voertuig de weg kwijtraken, door een opeenstapeling van fouten (zie afbeelding 19 op pagina 4-33).
Het gevaar van het afwijken van de geprogrammeerde route kan tot een minimum worden beperkt
wanneer (zie afbeelding 20 op pagina 4-34):
De machine contact heeft met de wand, stal of voerhek, hetzij direct (Wandvolgen Lof Wandvolgen R)
•
of indirect (Ultrasoon L).
Obstakelpunten stellen het besturingssysteem in staat de afgelegde afstand te vergelijken met de
•
eigen informatie.
'Korte acties' worden gecombineerd met 'lange acties' om de richting van het voertuig te corrigeren.
•
4-32
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Beschrijving en bediening
Advertenties
Inhoudsopgave
