Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
LELY Discovery 90SW Installatie- En Bedieningshandleiding
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. LELY Handleidingen
  4. Schoonmaakspullen
  5. Discovery 90SW
  6. Installatie- en bedieningshandleiding
LELY Discovery 90SW Installatie- En Bedieningshandleiding

LELY Discovery 90SW Installatie- En Bedieningshandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor Discovery 90SW:
Inhoudsopgave

Advertenties

Quick Links

Download deze handleiding
LELY Discovery 90SW
Mobiele Stalreiniger
Installatie- en bedieningshandleiding
D-I046.1211NL
Vertaling van de originele Engelse handleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor LELY Discovery 90SW

Samenvatting van Inhoud voor LELY Discovery 90SW

  • Pagina 1 LELY Discovery 90SW Mobiele Stalreiniger Installatie- en bedieningshandleiding D-I046.1211NL Vertaling van de originele Engelse handleiding...
  • Pagina 2 MET OPZET LEEG...
  • Pagina 3 Viseo, Voyager, Walkway en Welger zijn geregistreerde handelsmerken van de Lely Groep. Het recht van exclusief gebruik berust bij de bedrijven van de Lely Groep. Alle rechten voorbehouden De informatie in deze publicatie is uitsluitend bedoeld voor informatiedoeleinden en dient niet als verkoopofferte.
  • Pagina 4 MET OPZET LEEG Trademarks, Copyright and Disclaimer...

  • Pagina 5: Garantiebeperkingen

    Trainingshandleiding, wordt niet gedekt door de garantiebepalingen. De garantie is niet van toepassing op gevolgschade die geen betrekking heeft op de machine zelf. Alle systemen zijn getest. In het geval van storingen kan Lely echter niet verantwoordelijk worden gesteld voor gevolgschade. Garantiebeperkingen...
  • Pagina 6 MET OPZET LEEG Garantiebeperkingen...
  • Pagina 7 LIJST VAN INGEVOEGDE WIJZIGINGEN Datum van Hoofdstuk(k Opmerkingen uitgave (jj/mm) 12/11 Alle Volledige revisie van de handleiding - Hardwarewijzigingen zijn opgenomen 11/02 Eerste uitgave Lijst van ingevoegde wijzigingen...
  • Pagina 8 MET OPZET LEEG Lijst van ingevoegde wijzigingen...

  • Pagina 9: Toepasselijkheid

    Als u dit niet doet, kan dat persoonlijk letsel of schade aan de apparatuur tot gevolg hebben. Neem contact op met uw plaatselijke Lely-servicepartner als de informatie voor u niet duidelijk is of als u aanvullende informatie wenst.

  • Pagina 10: Onderhoudsbevoegdheid

    Lely-servicepartner of bij het bestellen van onderdelen. Figuur 1. Type- en serienummerplaat Wij adviseren u de type- en serienummers van uw Discovery in de onderstaande tabel in te vullen. Zo kunt u gemakkelijk de juiste informatie vinden.

  • Pagina 11: Contactnummer Plaatselijke Servicepartner

    Discovery werken gedurende een periode van maximaal zes maanden. Als het trainingsprogramma met goed gevolg wordt afgesloten, wordt aan de monteur door Lely een certificaat en een servicepas uitgereikt. De servicepas bevat de volgende informatie: •...
  • Pagina 12 MET OPZET LEEG Voorwoord...

  • Pagina 13: Inhoudsopgave

    Inhoudsopgave Inleiding...............................1-1 Veiligheid.............................2-1 Inleiding............................2-1 Waarschuwingstermen......................2-1 Veiligheidsinstructies........................2-1 2.3.1 Algemene veiligheid.........................2-2 2.3.2 Elektrische veiligheid....................... 2-3 2.3.3 Veiligheid bij installatie......................2-3 2.3.4 Veilige bediening........................2-3 2.3.5 Veiligheid bij onderhoud......................2-4 Veiligheidsstickers........................2-4 2.4.1 Waarschuwingen op veiligheidsstickers.................. 2-4 2.4.2 Onderhoud van de veiligheidsstickers..................2-5 2.4.3 Veiligheidsstickers aanbrengen....................2-5 Specificaties............................3-1 Stalreiniger..........................
  • Pagina 14 Installatie.............................5-1 Inleiding............................5-1 Voorbereiding...........................5-1 5.2.1 Voorbereiding door de eigenaar....................5-1 5.2.2 Voorbereiding door de Lely servicepartner................5-1 5.2.3 Overzicht van meegeleverde onderdelen................5-2 5.2.4 Plannen van de locatie van het laadstation................5-5 Installeren van het laadstation en het watervulstation............. 5-7 5.3.1 Een vloerzuil installeren......................
  • Pagina 15 Handmatig rijden van de Discovery..................6-2 Rijd de Discovery naar het laadstation..................6-3 IN- of UITschakelen van de watervulfunctie in de winter............6-3 Voorbereiden programmeren....................6-4 6.6.1 Vereisten voor een goede route....................6-4 6.6.2 Voorbeeldroutes, stal met melkrobot..................6-4 6.6.3 Voorbeeldroutes, stal met melkstal..................6-10 6.6.4 Passeren van een oversteekplaats..................6-10 6.6.5...
  • Pagina 16 Instellingen..........................8-1 8.2.1 Instellen van de real-time klok....................8-1 8.2.2 De taal van het display instellen....................8-1 8.2.3 Instellen van het motorvermogen.....................8-2 8.2.4 Wijzigen van de piepfrequentie voor een route................8-2 8.2.5 Wijzigen van de piepduur......................8-2 8.2.6 Instellen watervulling........................8-3 Tests............................8-3 8.3.1 Analyseren van de betrouwbaarheid van een route..............

  • Pagina 17: Inleiding

    INLEIDING De Discovery Mobiele Stalreiniger 90 SW is een door een accu aangedreven voertuig voor het reinigen van de stalvloer. Twee nozzles sproeien water op de vloer voordat een mestschraper onder de Discovery de mest door de openingen in de tegelvloer duwt. De boer (gebruiker) gebruikt de E-link afstandsbediening om de route van de Discovery te programmeren.
  • Pagina 18 MET OPZET LEEG Inleiding...

  • Pagina 19: Veiligheid

    VEILIGHEID Inleiding De Discovery Mobiele Stalreiniger 90 SW is een geautomatiseerde machine. Het is daarom van het grootste belang alle veiligheidsvoorschriften op te volgen. Het symbool veiligheidswaarschuwing geeft belangrijke veiligheidsmeldingen aan op uw Discovery Mobiele Stalreiniger 90 SW en in de handleiding.

  • Pagina 20: Algemene Veiligheid

    • Zorg ervoor dat u de telefoonnummers voor medische spoedhulp in uw regio bij de hand hebt. • Neem contact op met de dichtstbijzijnde Lely-servicepartner als u verdere vragen hebt. • Neem regelmatig (jaarlijks) alle veiligheidsgerelateerde onderwerpen door met alle gebruikers.

  • Pagina 21: Elektrische Veiligheid

    • Wees bedacht op onverwachte bewegingen van de koe. Koeien kunnen grote krachten overbrengen op delen van de machine. • Neem contact op met de dichtstbijzijnde Lely-servicepartner als u verdere vragen hebt. • Neem regelmatig (jaarlijks) alle veiligheidsgerelateerde onderwerpen door met alle gebruikers.

  • Pagina 22: Veiligheid Bij Onderhoud

    De volgende afbeelding toont de delen van de voertuigen waar spanning op staat. • Controleer of de helling van de vloer maximaal 6 graden is (10,5 cm per 100 cm). Figuur 2. Maximale helling 2.3.5 Veiligheid bij onderhoud • Zorg ervoor dat u deze handleiding en de veiligheidsaanwijzingen gelezen en begrepen hebt voordat u de stroomvoorziening aansluit voor het bedienen, onderhouden of afstellen van de Discovery.

  • Pagina 23: Onderhoud Van De Veiligheidsstickers

    • Vervang ontbrekende of onleesbare veiligheidsstickers. • Veiligheidsstickers zijn verkrijgbaar bij uw plaatselijke Lely- servicepartner. 2.4.3 Veiligheidsstickers aanbrengen Zorg ervoor dat het aanbrengoppervlak schoon en droog is. Zorg ervoor dat de temperatuur van het aanbrengoppervlak niet lager is dan 5°C.
  • Pagina 24 MET OPZET LEEG Veiligheid...

  • Pagina 25: Specificaties

    SPECIFICATIES Stalreiniger 3.1.1 Afmetingen en gewicht Zie de diagrammen in hoofdstuk 10 voor de volledige afmetingen van de Discovery. • Lengte: 1362 mm • Breedte: 860 mm • Hoogte: 575 mm • Gewicht: 340 kg • Hoogte voelerring 102 mm (10,21 cm). 3.1.2 Accu •...

  • Pagina 26: Laadstation

    • Afstandsmeting naar muur: ultrasone sensor • Afgelegde afstand: gemeten via encoders op de motoren. • Capaciteit watertank: 30 l (29,90 l) • Wateruitvoer 2 nozzles: ca. 1 l/min. Laadstation 3.2.1 Afmetingen en gewicht Laadstation • Breedte: 380 mm • Diepte: 220 mm •...

  • Pagina 27: Waterkwaliteit

    3.3.2 Waterkwaliteit • Gebruik drinkwater om verstopping van de nozzles op de waterpomp te voorkomen. Expansievat (optioneel) 3.4.1 Afmetingen en gewicht Zie de diagrammen in hoofdstuk 10 voor de volledige afmetingen van de Discovery. • Breedte: 400 mm • Hoogte: 300 mm •...
  • Pagina 28 MET OPZET LEEG Specificaties...

  • Pagina 29: Beschrijving En Bediening

    BESCHRIJVING EN BEDIENING Inleiding Dit hoofdstuk beschrijft de onderdelen van de Discovery. Daarnaast beschrijft het hoe de onderdelen samenwerken om de stalvloer te reinigen. Figuur 3. Belangrijkste onderdelen LEGENDA: 1. Indicatie-LED's (niet zichtbaar) - 2. Laadstation - 3. Laadelektroden - 4. Discovery voertuig - 5.

  • Pagina 30: Beschrijving Van De Onderdelen

    Figuur 4. Hoofdcomponenten Discovery Mobiele Stalreiniger 90 SW Voertuig LEGENDA: 1. Afdekkap - 2. E-Link - 3. Printplaatkast - 4. Betonnen blok/frame - 5. Waterinlaat - 6. Mestschraper - 7. Watersproeier (1 van 2) - 8. Onderste afdekkap - 9. Bovenste afdekkap Beschrijving van de Onderdelen 4.2.1 Discovery Mobiele Stalreiniger 90 SW voertuig...

  • Pagina 31: Afdekkappen

    4.2.1.1 Afdekkappen De Discovery heeft een bovenste rode afdekkap met een bout waarmee deze aan de achterkant wordt vastgezet. De afdekkap wordt met een draaibare beugel aan de voorkant van het voertuig vastgezet. Onder de bovenste rode afdekkap geeft de onderste afdekkap extra bescherming aan de hoofdcomponenten (pagina 4‑2) van de Discovery.
  • Pagina 32 4.2.1.4 Watervoorzieningssysteem Twee nozzles aan de voorkant sproeien water op de mest om deze zachter te maken. Het watervoorzieningssysteem voert water naar de nozzles. Het watervoorzieningssysteem heeft: • Waterinlaat • Waterfilter • Watertank • Pomp; deze pompt het water van de watertank naar de nozzles. Is alleen tijdens een route INgeschakeld.
  • Pagina 33 Het energiesysteem slaat de elektrische energie op en verdeelt het onder het aandrijfmechanisme en de ADS3840 printplaat. De stroombron is een oplaadbare 12V tractieaccu. Het laden vindt plaats bij het laadstation. Het energiesysteem bestaat uit de volgende hoofdonderdelen: • Accu •...
  • Pagina 34 4.2.1.6 Besturingssysteem Het besturingssysteem bestaat uit de volgende onderdelen: • ADS3840 printplaat, om de Discovery aan te sturen • Codeerapparaten op de aandrijfmotoren om de afgelegde afstand te meten • Untrasone sensor om de afstand tot muur of hek te meten •...
  • Pagina 35 Figuur 8. ADS3840 printplaat LEGENDA: 1. E-Link afstandsbediening (J602) - 2. NC - 3. NC - 4. AAN-knop - 5. UIT-knop - 6. LED- lampje - 7. Ultrasone sensor rechts, optie (J802) - 8. Ultrasone sensor links (J801) - 9. NC - 10.

  • Pagina 36: Laadstation

    Figuur 9. Besturingssysteem (afdekplaten verwijderd) LEGENDA: 1. Gyroscoop - 2. Ultrasone sensor - 3. Waterniveausensor - 4. ADS3840 printplaat 4.2.2 Laadstation De Discovery start en eindigt normaal gezien vanaf het laadstation. De Discovery laadt zichzelf op aan het laadstation. De elektroden van de acculader bevinden zich aan de voorzijde, vlakbij de onderkant van het laadstation.

  • Pagina 37: Watervulstation

    Acculader De 20 A elektronische acculader heeft twee indicator-LED's boven aan de rechterkant. De LED's zijn zichtbaar via de opening in de rode afdekkap. De betekenis van de LED's is: Status Oplaad-LED Spannings-LED (oranje) (groen) Netspanning aangesloten Opladen (>1A) Fout knipperen knipperen 4.2.3...

  • Pagina 38: E-Link Handbediening

    Figuur 10. Symbolische voorstelling van het expansievat 4.2.4 E-Link handbediening De E-Link handbediening regelt en bewaakt de Discovery en communiceert met de managementsoftware. De E-Link handbediening heeft een LCD-display en negen knoppen waarmee de gebruiker opdrachten kan geven en waarden kan wijzigen via de interface.

  • Pagina 39: E-Link Gebruikersinterface

    De display (8) geeft menu's en teksten weer. Figuur 11. De E-Link handbediening E-Link Gebruikersinterface Het hoofdmenu op de E-Link bevat de volgende items: • Werk • Routes • Test • Instellingen • Alarmen • S1ervice. Op de E-Link wordt een invoerselectie getoond als een grijs blok met kruisarcering.

  • Pagina 40: Werk

    Knoppen: • ] of [ ] om een menu-onderdeel te selecteren • ] om de E-Link te activeren en om te bevestigen • [ESC] om naar het vorige menu te gaan. 4.3.1 Werk Het menu Werk wordt gebruikt voor de dagelijkse bediening van de Discovery.

  • Pagina 41: Omschrijving

    Het niveau wordt aangegeven door een tab met een zwarte stip aan de rechterkant van een display. Er zijn vier niveaus: • Menu Werk, aangegeven door de bovenste stip • Handmatige route, aangegeven door de tweede stip • HANDMATIG RIJDEN, aangegeven door de derde stip •...

  • Pagina 42: Handbediening

    Knoppen: • [START/STOP] om de actie te starten of te stoppen • [ESC] om naar het vorige menu te gaan • ] om naar het volgende menu te gaan • Softkey [>] om de eerste, tweede of derde route in de reeks te selecteren •...

  • Pagina 43: Routes

    Knoppen: • [START/STOP]om de actie te starten of te stoppen • ] om naar het volgende menu te gaan • [ESC] om naar het vorige menu te gaan • Softkeys [L] en [R] om de positie van het laadstation te selecteren. 4.3.2 Routes Het menu 'Routes' wordt gebruikt om routes te programmeren of voor tests...
  • Pagina 44 Display Omschrijving • Actienr: volgnummer van de actie in deze route • RunDst:de afgelegde afstand in mm • Snelheid1: snelheid linker wiel in mm/s • Snelheid2: snelheid rechter wiel in mm/s Knoppen: • [START/STOP]starten of stoppen • ] verminderen van snelheid bij het naderen van een botspunt •...
  • Pagina 45 • Draai geleidelijk 60 graden naar rechts, muur volgend, maximale reiniging • Draai 90 graden naar rechts • Draai 180 graden naar rechts, stop in naastgelegen pad 80 cm naar rechts. • Draai 5 graden naar rechts • Draai 25 graden naar rechts •...
  • Pagina 46 Display Omschrijving • Actienr: Volgnummer voor de actie op deze route • AfslaanHoek van de bocht, positieve waarde (+) = draai naar rechts, negatieve waarde (-) = draai naar links • Radius: De radius van de draai die het voertuig maakt is: 0 = ter plaatse, 300 = betreft een van de aandrijfwielen Bijvoorbeeld: een draai van 180 graden met...
  • Pagina 47 Display Omschrijving • Actienr: Volgnummer voor de actie op deze route • RunDst: Afgelegde afstand (mm) • UltraDst: Werkelijke afstand tot de muur (mm) (200 cm max) • ULTRADST: In te stellen afstand tot de muur (mm). Knoppen: • ] of [ ] om de waarde van de geselecteerde variabele te wijzigen •...

  • Pagina 48: Verwijderen Route

    Display Omschrijving • Actienr: Volgnummer voor de actie op deze route • tijd (min): Wachttijd (min). Knoppen: • ] of [ ] om de waarde van de geselecteerde variabele te wijzigen • [START/STOP] om te starten of te stoppen Softkey [Save ] om de instelling op te slaan. Knoppen: •...

  • Pagina 49: Blokkeren Route

    Display Omschrijving • Tijdspad; starttijden van ingestelde routes. Knoppen: • ] of [ ] om een route in het tijdpad te selecteren • Softkey [Del] om een route uit het tijdpad te verwijderen • Softkey [Nieuw] om een nieuwe route aan het tijdpad toe te voegen •...
  • Pagina 50 Als een route een faalkans van meer dan 2 heeft, is het risico op fouten te hoog. Dit kan te wijten zijn aan een aantal factoren, zoals: • weinig botspunten • veel zogenaamde 'korte acties', zoals Rechtdoor, Afslaan L <-- of Afslaan R -->...

  • Pagina 51: Snelheid Route

    Tekstdisplay Uitleg Hoek tussen acties Het voertuig is onverwacht gedraaid na het opslaan van een actie, waardoor de volgende actie in een andere richting begint. Actie afwijking/bocht Voertuig wordt gedwongen een bocht te maken tijdens een actie (muur volgen of ultrasoon rijden) minder dan 1,5 m (4,9 ft.) na de start van de actie.

  • Pagina 52: Snelheid Actie

    Tijdens het programmeren is de snelheid 300 mm/sec., tijdens de werkzaamheden is dat standaard 180 mm/sec. (10,8 m/min). U kunt de snelheid voor elke afzonderlijke route instellen. 4.3.2.7 Snelheid actie Dit menu wordt gebruikt voor het instellen van de snelheid voor een actie tijdens een route (pagina 6‑26), bijvoorbeeld langzaam langs het voederhek of een wachtruimte.

  • Pagina 53: Wielcorrectie

    Figuur 14. Passeren van een oversteekplaats 4.3.2.11 Wielcorrectie Als de wielen gaan slijten, wordt de diameter en daarmee de afgelegde afstand per rotatie kleiner. Daardoor neemt de rijafstand in een route af. Het menu 'Wielcorr.' wordt gebruikt om de wieldiameter en daarmee de rijafstand in de software te corrigeren.

  • Pagina 54: Alarmen

    • Laag. U mag het motorvermogen niet wijzigen zonder goedkeuring van uw plaatselijke Lely servicepartner. Wieldiameter Specificeert de diameter van de wielen. De standaard diameter is 250 mm. Wijzig deze instelling niet als de diameter van de wielen niet wordt gewijzigd.

  • Pagina 55: S1Ervice

    Alarmenlijst De alarmenlijst geeft een samenvatting van de ontvangen alarmen. Op deze lijst kunnen maximaal 250 alarmen worden opgeslagen (pagina 9‑1). Als er 250 alarmen zijn opgeslagen, overschrijft het volgende alarm het oudste alarm in de lijst. Rapportlijst De rapportlijst geeft een samenvatting van de gegenereerde rapporten (pagina 9‑9).

  • Pagina 56: Besturingssysteem

    Figuur 15. Een route bestaat uit acties LEGENDA: 1. Laadstation - 2. Muur volg L - 3. Afslaan R --> - 4. Rechtdoor - 5. Muur volg R 4.4.2 Besturingssysteem Het besturingssysteem houdt het voertuig op de goede koers. Het heeft de volgende functies: •...
  • Pagina 57 Figuur 16. Functies besturingssysteem 4.4.2.1 Rijafstand De codeerapparaten op de aandrijfmotor meten het aantal omwentelingen van de motorassen. Deze waarde wordt gebruikt om de afgelegde afstand te berekenen. Als, ten gevolge van slippen, de werkelijke rijafstand kleiner is dan berekend, kan dat alleen gecorrigeerd worden als de actie eindigt bij een botspunt (een punt waar tegen een muur gereden wordt).
  • Pagina 58 4.4.2.2 Snelheid Het aantal toeren van de motoren worden tevens gebruikt om de snelheid te berekenen. De snelheid kan worden ingesteld voor een route of voor een actie in een route. 4.4.2.3 Afstand tot een muur De ultrasone sensor zendt een pulserende ultrasone golf naar een object en meet dan de tijd voor het geluid terugkomt (pagina 4‑7).
  • Pagina 59 Het risico af te wijken van de geprogrammeerde route kan worden geminimaliseerd, wanneer (pagina 4‑32): • De Discovery contact heeft met de muur, de stal of het voederhek, direct ('Muur volg L' of 'Muur volg R') of indirect ('Ultrasound L'). •...
  • Pagina 60 Figuur 19. Afwisseling van korte en lange acties Nummer Uitleg Het voertuig volgt de boxen aan de rechterkant tot de muur (botspunt) Het voertuig volgt de muur aan de rechterkant tot het voederhek (botspunt), gevolgd door Afslaan L <-- Het voertuig volgt de muur aan de linkerkant (Ultrasound L), tot de boxen (botspunt) Het voertuig rijdt terug en volgt de boxen aan de linkerkant (Ultrasound L)

  • Pagina 61: Obstakels

    4.4.2.5 Obstakels Als de Discovery onverwacht een obstakel tegenkomt, bijvoorbeeld een koeienpoot of een hoop mest, dan doet de Discovery het volgende: • het gaat achteruit en probeert het nog een keer (tot 3 keer toe) • het gaat achteruit en maakt een draai van 45 graden naar links of rechts, afhankelijk van de vorige actie (volgen linker of rechter muur/ultrasoon) Als het voertuig er in slaagt het obstakel te passeren, keert het terug naar de oorspronkelijke route en maakt de route af.

  • Pagina 62: Reinigen

    Figuur 20. Start van een route 4.4.4 Reinigen De twee nozzles sproeien vlak voor de mestschraper water om de mest zacht te maken. De mestschraper duwt de mest over de tegelvloer tot het door de openingen valt. 4-34 Beschrijving en bediening...

  • Pagina 63: Installatie

    Voorbereiding door de eigenaar Voordat met de daadwerkelijke installatie kan worden aangevangen, dient de eigenaar van de Discovery met ondersteuning van de Lely servicepartner een aantal taken uit te voeren. Deze taken zijn de meeste bouwtaken voor de boerderij en het aankopen van de voorzieningen die benodigd zijn om de Discovery te gebruiken: •...

  • Pagina 64: Overzicht Van Meegeleverde Onderdelen

    5.2.3 Overzicht van meegeleverde onderdelen Zorg ervoor dat de volgende onderdelen in hun verpakking beschikbaar zijn voor de Discovery Mobiele Stalreiniger 90 SW: • Discovery voertuig (geassembleerd) • E-Link handbediening • Technische documentatie. Controleer of de volgende onderdelen aanwezig zijn in de verpakking (161×42×27 cm) van het laadstation: •...
  • Pagina 65 Figuur 21. Laadstation zonder vloerzuil LEGENDA: 1. Montageplaat boven - 2. Montageplaat acculader - 3. Acculader - 4. Bovenste afdekkap - 5. Onderste afdekkap - 6. Aardingsdraad - 7. Voedingskabel - 8. Laadelektrode-unit - 9. Montageplaat onder Installatie...
  • Pagina 66 Figuur 22. Laadstation met vloerzuil LEGENDA: 1. Montageplaat boven - 2. Montageplaat acculader - 3. Acculader - 4. Bovenste afdekkap - 5. Onderste afdekkap - 6. Aardingsdraad - 7. Voedingskabel - 8. Laadelektrode-unit - 9. Montageplaat onder - 10. Vloerzuil Installatie...

  • Pagina 67: Plannen Van De Locatie Van Het Laadstation

    Figuur 23. Watervulstation LEGENDA: 1. Deksel - 2. Samenstelling watervulstation - 3. Leidingklem 5.2.4 Plannen van de locatie van het laadstation De juiste locatie van het laadstation wordt bepaald door het operationele management van het bedrijf. Analyseer de operationele eisen van het bedrijf vóór de installatie van het laadstation.
  • Pagina 68 Neem s.v.p. contact op met uw Lely servicepartner voor hulp bij specifieke eisen. Aanbevelingen voor de installatie van het laadstation en het watervulstation • Installeer het laadstation en het watervulstation op een rustige plaats met zo weinig mogelijk koeverkeer. •...

  • Pagina 69: Installeren Van Het Laadstation En Het Watervulstation

    Voorbeeld Figuur 24. Plaats van het laadstation en het watervulstation Installeren van het laadstation en het watervulstation Zorg dat er 3 m ruimte is aan de linkerkant van het laadstation en 1,5 m aan de rechterkant. Het laadstation kan worden geïnstalleerd •...

  • Pagina 70: Monteren Van De Montageplaat Van De Acculader

    Installatie Als u de vloerzuil op een boxvloer installeert, moet de voorkant van de zuil (pagina 5‑8) (2) gelijk lopen met de voorkant van de boxvloer. Installeer de vloerzuil (1) op de stalvloer met betonankers (3), acht M10 bouten (5) en pakkingen (4). Verzeker u ervan dat de vloerzuil waterpas is.

  • Pagina 71: Monteren Van De Onderste Montageplaat

    Figuur 26. Monteer de montageplaat van de acculader 5.3.3 Monteren van de onderste montageplaat Onderdelen • 1× Onderste montageplaat (pagina 5‑2) • 4× Geschikte RVS bouten en ringen, pluggen (niet bijgeleverd) (pagina 3‑2). Installatie Zorg dat de afstand tussen de onderkant van de onderste montageplaat en de vloer (pagina 5‑11) 34 cm is (1).
  • Pagina 72 Installatie Zorg dat de afstand tussen de bovenkant van de onderste montageplaat en de onderkant van de bovenste montageplaat (4) tussen 25 cm en 65 cm (pagina 5‑11) is. Zorg dat de bovenste montageplaat parallel is met de onderste (5). Monteer de montageplaat tegen de muur met de vier bouten en ringen (6).

  • Pagina 73: Monteren Van De Elektrodeset Op De Onderste Montageplaat

    > 25 cm (9.8 in.) < 65 cm (25.6 in.) 34 cm (14.4 in.) Figuur 27. Monteer de bevestigingsplaten 5.3.5 Monteren van de elektrodeset op de onderste montageplaat. Onderdelen • 1 x Acculader 12 V - 20 A • 1× Elektrodeset •...

  • Pagina 74: Installeren Van De Aarding

    Installatie Leid de 12 V kabel van de acculader door het gat aan de bovenkant van de elektrodeset. Sluit de 12 V kabel op de elektrodeset aan met de twee M6 bouten (pagina 5‑12) (2): Sluit de draad van de bruine (of rode) kabel aan op de (+) pool. Sluit de blauwe (of zwarte) draad aan op de (-) klem.
  • Pagina 75 U kunt ook het geaarde gedeelte van een ligbox, een voerhek of een stalframe gebruiken. Verwijder de bout, moer en ring (pagina 5‑13) (1) van de linker bovenhoek van de montageplaat van de acculader. Vervang de ring door de nieuwe tandveerring A5.1. Verbind de twee aardingsdraden (2) (5) met de bout, tandveerring en moer (1) op de montageplaat van de acculader.

  • Pagina 76: Monteren Van De Afdekkappen

    5.3.7 Monteren van de afdekkappen Onderdelen • 1 x Onderste afdekkap • 1 x Bovenste afdekkap Installatie Beschadig de bedrading niet. Monteer de onderste afdekkap (pagina 5‑2) (5) van het laadstation. Monteer de bovenste afdekkap (4) van het laadstation. 5.3.8 Installeren van het watervulsysteem Onderdelen •...

  • Pagina 77: Installeren Van Het Expansievat (Optioneel)

    Figuur 30. Plan de plaats van de montageplaat 5.3.9 Installeren van het expansievat (optioneel) Onderdelen • 1× Expansievat met pijpmontagebeugel. Installatie 5-15...
  • Pagina 78 Installatie Plan de plaats van het expansievat. Vergewis u ervan dat de afstand tussen wateruitlaat van het expansievat en de vloer 200 - 250 cm is. Zorg dat de horizontale afstand tussen de wateruitlaat van het expansievat en de waterinlaat van het watervulstation maximaal 50 cm is.

  • Pagina 79: Aansluiten Van Het Watervulstation Op De Watertoevoer

    Figuur 32. Installeren van het expansievat op een pijp 5.3.10 Aansluiten van het watervulstation op de watertoevoer Als het optionele expansievat geïnstalleerd is: Sluit een leiding aan op de uitlaat van het expansievat. Voer de leiding (pagina 5‑15) (7) in het gat aan de bovenkant van het watervulstation.

  • Pagina 80: Installeren Van De Discovery

    Installeren van de Discovery 5.4.1 Verwijderen of monteren van de afdekkap Voorbereiding Stop alle ingeplande acties (pagina 6‑24). Rijd de Discovery handmatig naar een schone en rustige plaats (pagina 6‑2). Verwijdering Los de bout aan de bovenkant van de bovenste afdekkap (pagina 5‑ 19) (1).

  • Pagina 81: Hijsen Van De Discovery

    Figuur 34. Verwijderen of monteren van de afdekkappen 5.4.2 Hijsen van de Discovery Draag veiligheidsschoenen. Verwijder de bovenste afdekkap (pagina 5‑18). Verwijder de onderste afdekplaat (pagina 5‑18). Op de ADS3840 printplaat drukt u op de knop [[OFF]] om de Discovery UIT te schakelen. Gebruik hijsmaterieel dat geschikt is voor het hijsen van 340 kg.

  • Pagina 82: Zet De Discovery In Werking

    Figuur 35. Hijsbeugels Zet de Discovery in werking Voordat u de Discovery aansluit op de elektrische voeding of bedient, onderhoudt of afstelt, dient u de veiligheidsinstructies ‑ 1) te lezen en te begrijpen. Verzeker u ervan dat zorgvuldig (pagina 2 de installatie aan de lokale voorschriften voldoet.
  • Pagina 83 - Stel de snelheid van de route in op een laag niveau tijdens de invoering van de Discovery (pagina 6‑26). - Verhoog de snelheid als het vee gewend is. - Als de koeien bang zijn voor de Discovery, programmeer dan een pauze (pagina 6‑20).

  • Pagina 84: Programmeren Van Routes Voor Elk Deel Van De Stal

    5.6.2 Programmeren van routes voor elk deel van de stal Voorbereiding Lees de vereisten voor een goede route. (pagina 6‑4) Bepaal alle ruimtes die gereinigd moeten worden. Maak verschillende routes die allemaal beginnen en eindigen bij het laadstation. Dit stelt u in staat elk deel van de stal op een andere tijd te reinigen en zonodig een klein gedeelte van de stal te blokkeren.

  • Pagina 85: Programmeren Van Routes Naar Het Laadstation

    Figuur 37. Opening voor ultrasone sensor 5.6.3 Programmeren van routes naar het laadstation U kunt deze routes gebruiken om een verdwaald voertuig terug te brengen. Voorbereiding Zoek de meest verafgelegen gedeeltes van de stal. Instellen Zoek zoveel mogelijk botspunten. Rijd de Discovery handmatig in een hoek van een afgelegen gedeelte. Zorg dat de neus van de Discovery in de richting van de hoek wijst.

  • Pagina 86: Afsluiten

    Figuur 38. Voorbeeldroute vanaf een afgelegen hoek naar het laadstation 5.6.4 Afsluiten Het programmeren van routes is gedetailleerd beschreven in de sectie Bedieningsinstructies (pagina ‑1). Voor u de installatie afsluit, vertelt u de boer hoe: • routes geprogrammeerd moeten worden (do's en don'ts) •...

  • Pagina 87: Bedieningsinstructies

    BEDIENINGSINSTRUCTIES Pakken van de E-Link-handbediening Gevaar voor beknelling tussen draaiende delen. Houd handen, losse kleding en lang haar uit de buurt van bewegende delen als de Discovery aan het werk is. Open het deksel aan de achterkant. Pak de E-Link-handbediening (pagina 6‑1). Druk op [ESC] of [ ] om de E-Link te activeren.

  • Pagina 88: Schakel De Discovery In Of Uit

    Schakel de Discovery IN of UIT Om het voertuig uit te schakelen Verwijder de bovenste afdekkap (pagina 5‑18). Verwijder de onderste afdekplaat (pagina 5‑18). Op de printplaatkast (pagina 4‑5) drukt u op de knop [OFF] om de spanning UIT te schakelen. Hermonteer de onderste afdekplaat (pagina 5‑18).

  • Pagina 89: Rijd De Discovery Naar Het Laadstation

    De watervulfunctie moet worden uitgeschakeld en het expansievat en de watertank moeten worden geleegd voor de omgevingstemperatuur beneden het vriespunt komt. Lely Industries N.V. stelt zich niet aansprakelijk voor schade ten gevolge van vorst. Schakel de watertoevoer naar het expansievat uit.

  • Pagina 90: Voorbereiden Programmeren

    Voorbereiden programmeren 6.6.1 Vereisten voor een goede route Maak het voor de Discovery zichzelf te corrigeren • Neem zoveel mogelijk botspunten op in alle richtingen. Als, ten gevolge van slippen, het botspunt niet op tijd bereikt wordt, gaat de Discovery verder totdat het botspunt bereikt wordt.
  • Pagina 91 combineert de route het reinigen van het loopgebied en de ruimte achter de boxen. Het is handig het loopgebied schoon te maken net voor u de stal binnengaat, bijvoorbeeld om 7:00, 12:00, 17:00 en 22:00. Route 3 De ruimte tussen de boxen en het voederhek mag niet vaker dan 2 maal per dag gereinigd worden, bij voorkeur 's nachts.
  • Pagina 92 Figuur 43. Route 2, zoals route 1, maar reinig ook de loopgang 4 maal per Figuur 44. Route 3, reinig alle ruimtes tussen de boxen en het voederhek, 2 maal per dag Elke route is opgebouwd uit vele acties. De volgende afbeelding toont de acties van route 1 aan de linkerkant van de stal;...

  • Pagina 93: Nummer Actie

    Figuur 45. Voorbeeldacties (linkerkant) Nummer Actie Uitleg Muur volg L De muur volgen is altijd de eerste actie, dit is nodig om het laadstation te verlaten Afslaan R --> (90°) Standaard draai Zorg dat het voertuig na actie 3 de wand van de box niet raakt.
  • Pagina 94 De volgende afbeelding (pagina 6‑8) toont de acties van route 1 in het midden van de stal; onderstaande tabel geeft een uitleg van iedere actie. Raadpleeg de volledige afbeelding voor een overzicht. Figuur 46. Voorbeeldroutes (middengedeelte) Nummer Actie Uitleg Muur volg R Volg de boxvloer tot het einde van de rij boxen Afslaan L <-- (45 graden) Rechtdoor...
  • Pagina 95 Nummer Actie Uitleg Rechtdoor Rijd rechtdoor tot het botspunt Afslaan L <-- (90 graden) Muur volg R Volg muur tot botspunt Afslaan L <-- (90 graden) Standaard draai, 500 mm terug Rechtdoor Rijd rechtdoor tot het begin van de rij boxen Afslaan R -->...

  • Pagina 96: Voorbeeldroutes, Stal Met Melkstal

    Nummer Actie Uitleg Rechtdoor Rijd rechtdoor tot het botspunt Afslaan L <-- (90 graden) Muur volg R Volg muur tot botspunt Afslaan L <-- (90 graden) Muur volg R 6.6.3 Voorbeeldroutes, stal met melkstal In een stal met een melkstal is de situatie anders dan in een stal met een melkrobot.

  • Pagina 97: Een Draai Maken

    Figuur 49. Passeren van een oversteekplaats Nummer Actie Uitleg Muur volg R Volg de rij boxen, stop aan het einde Afslaan L <-- Draai 5 graden naar links Rechtdoor Rijd rechtdoor tot het midden van de volgende box Muur volg R Volg de muur;...

  • Pagina 98: Naderen Van Het Laadstation Vanaf De Andere Kant

    LEGENDA: A. 20 cm - B. 40cm - C. 80 cm 6.6.6 Naderen van het laadstation vanaf de andere kant Figuur 50. Naderen van het laadstation Nummer Actie Uitleg Muur volg R Volg de muur aan de rechterkant Afslaan L <-- Draai naar links Rechtdoor Rijd rechtdoor...

  • Pagina 99: Volgen Van Een Kromming In Een Muur

    6.6.7 Volgen van een kromming in een muur Figuur 51. Volgen van een kromming in een muur Nummer Actie Uitleg Muur volg L Volg muur [START/STOP] Stop de muur-volgactie Muur volg L Volg muur (er is geen draai-actie nodig want de hoek is < 20 graden) Afslaan R -->...

  • Pagina 100: Afsluiten

    Als het voertuig niet is aangesloten op het laadstation, kunt u op de softkey [CHARGR] drukken om de Discovery naar het laadstation te rijden (pagina 6‑2). Druk op de softkey [START]. Lees de berichten op de display en druk op [ ] (2×).
  • Pagina 101 Bouw zoveel mogelijk botspunten in, in alle rijrichtingen (pagina 4‑28). Als de Discovery een botspunt nadert (ca. 30 cm), druk dan op [ om soepel snelheid te minderen. Druk op [START/STOP] om de Discovery onmiddellijk te stoppen. Het display toont de status ('Handmatige stop' of 'Botsstop') en de afgelegde afstand (in mm).

  • Pagina 102: Recht Rijden

    Figuur 53. Maak nooit een scheve start (>30 degrees) 6.7.1.2 Recht rijden Als u rechtuit rijdt, kan de afwijking meer zijn dan 10%. Houd hier rekening mee als u een route instelt. Neem indien mogelijk een botspunt op na rechtuit rijden. 6-16 Bedieningsinstructies...
  • Pagina 103 Zorg er voordat u start voor dat de Discovery in de juiste richting staat. Gebruik de 'Rechtdoor' optie zo min mogelijk. Als het werkelijk nodig is, bijvoorbeeld om de Discovery door een deur te krijgen, maak dan de af te leggen afstand zo kort mogelijk.

  • Pagina 104: Links Of Rechts Afslaan

    Figuur 54. Voorkom botsingen onder een hoek 6.7.1.3 Links of rechts afslaan Als u naar links wilt afslaan, selecteer dan Afslaan L <-- en druk op Als u naar rechts wilt afslaan, selecteer dan Afslaan R --> en druk op Lees het bericht op de display en druk op [ 6-18 Bedieningsinstructies...
  • Pagina 105 U kunt kiezen uit 12 standaardbochten en de bocht naderhand aanpassen. Maak bij voorkeur geen scherpe bochten in zwaar vervuilde ruimtes (minder vermogen). Druk op [ ] totdat de meest geschikte standaard bocht wordt weergegeven, of druk op [ESC] om naar het vorige scherm te gaan. Selecteer een van de standaard bochten met de speciale softkey (pagina 4‑17).

  • Pagina 106: Ga Naar Het Laadstation (Lader)

    Het display toont de status ('Handmatige stop' of 'Botsstop') en de afgelegde afstand (in mm). Druk op softkey [MAN] om de positie te wijzigen. Druk op softkey om naar links te gaan, of op om naar rechts te gaan. Druk op [ESC] om te bevestigen en een niveau omhoog te gaan.

  • Pagina 107: Wijzigen Van Een Route

    6.7.3 Wijzigen van een route Pak de E-Link-handbediening (pagina 6‑1). Druk op [ESC] of [ ] om de E-Link te activeren. Stop alle ingeplande acties (pagina 6‑24). Test de route (pagina 8‑4). In het hoofdmenu van de E-Link selecteert u 'Routes' en drukt u op Selecteer Wijzigen route en druk op [ Selecteer Wijzigen route en druk op [ Selecteer de route die u wilt wijzigen en druk op [...

  • Pagina 108: Verwijderen Van Een Route

    6.7.5 Verwijderen van een route Pak de E-Link-handbediening (pagina 6‑1). Druk op [ESC] of [ ] om de E-Link te activeren. Stop alle ingeplande acties (pagina 6‑24). In het hoofdmenu van de E-Link selecteert u 'Routes' en drukt u op Selecteer Verwijderen route en druk op [ Selecteer de route die u wilt verwijderen en druk op [ Druk op de softkey [Yes] om te bevestigen.

  • Pagina 109: Instellen Van Een Tijdpad

    6.7.7 Instellen van een tijdpad Pak de E-Link-handbediening (pagina 6‑1). Druk op [ESC] of [ ] om de E-Link te activeren. Stop alle ingeplande acties (pagina 6‑24). In het hoofdmenu van de E-Link selecteert u 'Routes' en drukt u op Selecteer tijdpad en druk op [ Raadpleeg de beschrijving van het tijdspad (pagina 4‑20).

  • Pagina 110: Ingeplande Acties Starten Of Stoppen

    Een back-up terugzetten Deze procedure mag alleen uitgevoerd worden door gecertificeerde monteurs van Lely. Stop alle ingeplande acties (pagina 6‑24). In het hoofdmenu van de E-Link selecteert u 'Routes' en drukt u op Selecteer Back-up route en druk op [ Een back-up wordt opgeslagen op de E-Link.

  • Pagina 111: Starten, Stoppen Of Pauzeren Van Een Handmatige Route

    Starten, stoppen of pauzeren van een handmatige route Starten van een handmatige route: Stop alle ingeplande acties (pagina 6‑24). In het hoofdmenu van de E-Link selecteert u 'Werk' en drukt u op Druk op [ ]om het menu 'Handmatige route' te selecteren. Druk op [ ] om de reeks routes te selecteren (A, B, C of D).

  • Pagina 112: Blokkeren Van Een Route

    6.10 Blokkeren van een route Stop alle ingeplande acties (pagina 6‑24). In het hoofdmenu van de E-Link selecteert u 'Routes' en drukt u op Selecteer Blokkering route en druk op [ Druk op [ ] om de route te selecteren die u wilt blokkeren en druk op [ Druk op [ ] om de route te blokkeren (waarde 1) en druk op [ESC]...

  • Pagina 113: Onderhoud

    ONDERHOUD Inleiding Dit hoofdstuk bevat het onderhoudsschema en de toepasselijke procedures voor preventief onderhoud voor de Discovery. Daarnaast bevat het een aantal basisprocedures voor correctief onderhoud. Preventief onderhoudsschema In de volgende tabel vindt u het preventief onderhoudsschema voor het Discovery. Bij het preventief onderhoud dient u de plaatselijk geldende regelgeving in acht te nemen.

  • Pagina 114: Onderhoudsprocedures

    Onderhoudsprocedures Blokkeer het koeverkeer naar de Discovery voordat u deze procedure uitvoert. Gevaar voor beknelling tussen draaiende delen. Houd handen, losse kleding en lang haar uit de buurt van bewegende delen als de Discovery aan het werk is. 7.3.1 Reinigen van de laadstrips en de laadelektrodes Voorbereiding Haal op het laadstation de stekker uit het stopcontact.

  • Pagina 115: Reinig Het Waterfilter

    Figuur 57. Reinig de laadstrips en de laadelektrodes 7.3.2 Reinig het waterfilter Voorbereiding Rijd de Discovery handmatig naar een schone en rustige plaats (pagina 6‑2). Verwijder de bovenste afdekplaat (pagina 5‑18). Reinigen Draai de afdekkap (1) tegen de klok in om deze van de filterbehuizing te verwijderen.

  • Pagina 116: Reinigen Van De Filters Van De Nozzle

    Figuur 58. Reinig het waterfilter 7.3.3 Reinigen van de filters van de nozzle Voorbereiding Rijd de Discovery handmatig naar een schone en rustige plaats (pagina 6‑2). Verwijder de afdekkap (pagina 5‑18). Leg de Discovery op zijn rug. Reinigen reinig het >voelerwiel en de mestschraper. Leg de Discovery op zijn rug.

  • Pagina 117: Reinigen Van De Ultrasone Sensor

    Figuur 59. Reinig de filters van de nozzle 7.3.4 Reinigen van de ultrasone sensor Voorbereiding Rijd de Discovery handmatig naar een schone en rustige plaats (pagina 6‑2). Reinigen Gebruik geen scherpe voorwerpen om de ultrasone sensor te reinigen. Reinig de ultrasone sensor met een doek via de opening van de ultrasone sensor (pagina 5‑23).

  • Pagina 118: Reinigen Van De Mestschraper

    Reinigen Zet het voertuig op zijn rug. Gebruik een borstel om het vuil tussen het voelerwiel en het chassis te verwijderen. Controleer of het voelerwiel vrij kan draaien. Zet het voertuig op zijn wielen. Afsluiten Rijd de Discovery handmatig naar het laadstation. Start de ingeplande acties (pagina 6‑24).

  • Pagina 119: Reinig De Afdekkappen

    Figuur 61. De mestschraper met water en een borstel reinigen 7.3.7 Reinig de afdekkappen Voorbereiding Rijd de Discovery handmatig naar een schone en rustige plaats (pagina 6‑2). Verwijder de afdekkap en berg deze op een veilige plaats op (pagina 5‑18). Reinigen Spuit geen water op het voertuig.
  • Pagina 120 Voorbereiding Rijd de Discovery handmatig naar een schone en rustige plaats (pagina 6‑2). Schakel (pagina 6‑2) de Discovery uit. Aanspannen van een ketting Los de twee bouten boven het wiel (pagina 7‑9) (1, 2). De twee bouten niet wegnemen. Plaats een ringsleutel op de bout in de gleuf (2). Trek de ringsleutel omhoog om de ketting (2) aan te spannen.

  • Pagina 121: Een Ketting Aanspannen - Uitgebreide Procedure

    Figuur 62. Een ketting aanspannen - korte procedure 7.3.9 Een ketting aanspannen - uitgebreide procedure Gevaar voor beknelling tussen draaiende delen. Houd handen, losse kleding en lang haar uit de buurt van bewegende delen als de Discovery aan het werk is. Voorbereiding Rijd de Discovery handmatig naar een schone en rustige plaats (pagina 6‑2).

  • Pagina 122: Installatie

    Verwijder het wiel (3). Draai de vijf bouten (4) los waarmee de motorplaat aan het frame vastzit. Verwijder de motorplaat met de motor (5) van het frame. Reinig de boutgaten grondig. Afstellen Span de ketting aan. (pagina 7‑7) Onderzoek de ketting (pagina 7‑11) (9) en de motorbeugel (8). Als de ketting tegen de beugel loopt: Los de bouten (6) op de motorsteun.

  • Pagina 123: Vervangen Van De Mestschraper

    Figuur 63. Een ketting aanspannen - uitgebreide procedure 7.3.10 Vervangen van de mestschraper Gevaar voor beknelling tussen draaiende delen. Houd handen, losse kleding en lang haar uit de buurt van bewegende delen als de Discovery aan het werk is. Voorbereiding Rijd de Discovery handmatig naar een schone en rustige plaats (pagina 6‑2).
  • Pagina 124 Installatie Monteer de nieuwe mestschraper (4) losjes tussen de fixatieplaat (11) en de bevestigingsstrip (5) met de tien bouten, ringen en moeren (6, 7, 8). Leg de fixatieplaat (11) met de mestschraper (4) op een vlak oppervlak. Zorg ervoor dat de mestschraper (4) gelijkmatig verdeeld is gemonteerd tussen de fixatieplaat (11) en de bevestigingsstrip (5).

  • Pagina 125: Vervang De Glijschijf

    Figuur 64. Vervang de mestschraper 7.3.11 Vervang de glijschijf Voorbereiding Rijd de Discovery handmatig naar een schone en rustige plaats (pagina 6‑2). Schakel (pagina 6‑2) de Discovery uit. Verwijdering Til de voorkant van de Discovery op en zet het voertuig op zijn achterkant.
  • Pagina 126 Afsluiten Zet de Discovery terug op zijn wielen. Schakel (pagina 6‑2) de Discovery in. Pak de E-Link-handbediening (pagina 6‑1). Druk op [ Tijdens het kalibratieproces mag u de Discovery niet verplaatsen. Druk op de softkey [Yes] om het gyroscoopkalibratieproces te starten. Wacht totdat u een piepsignaal hoort (na ongeveer 5 minuten) om te bevestigen dat de kalibratie voltooid is.

  • Pagina 127: Testen En Afstellen

    TESTEN EN AFSTELLEN Inleiding Dit hoofdstuk beschrijft de test- en afstellingsprocedures voor de Discovery Mobiele Stalreiniger 90 SW. Verschillende opties die op de display van de E-Link getoond worden, zijn niet van belang voor standaard test- en afstelprocedures, maar kunnen handig zijn voor foutopsporing door uw servicepartner.

  • Pagina 128: Instellen Van Het Motorvermogen

    8.2.3 Instellen van het motorvermogen Pak de E-Link-handbediening (pagina 6‑1). Druk op [ESC] of [ ] om de E-Link te activeren. In het hoofdmenu van de E-Link selecteert u 'Instellingen' en drukt u op de knop [ Selecteer 'Motorvermogen' en druk op [ Druk op [ ] of [ ] om het vermogen te wijzigen.

  • Pagina 129: Instellen Watervulling

    8.2.6 Instellen watervulling Pak de E-Link-handbediening (pagina 6‑1). Druk op [ESC] of [ ] om de E-Link te activeren. In het hoofdmenu van de E-Link selecteert u 'Instellingen' en drukt u op de knop [ Selecteer 'Vulwater' en druk op [ Instellen van het duwvermogen Selecteer 'Schuifvermogen'.

  • Pagina 130: Testen Van Een Route

    Druk op [ ] of op [ESC] om routes weer te geven die niet getoond worden Als een route een faalkans heeft van meer dan 2 (pagina 4‑21), Noteer het routenummer. Druk op [ESC] om een niveau omhoog te gaan.. Omdat een route niet gewijzigd kan worden, moet u een onbetrouwbare route verwijderen en een nieuwe maken.

  • Pagina 131: Controle Of De Accu Wordt Geladen

    Figuur 66. Accuspanning 8.3.4 Controle of de accu wordt geladen Controleer of de Discovery op het laadstation is aangesloten. Stop alle ingeplande acties (pagina 6‑24). In het hoofdmenu van de E-Link selecteert u 'Werk' en drukt u op ]. (drie keer). Controleer of het menu HANDMATIGE LADER wordt weergegeven.

  • Pagina 132: Testen Van De Ultrasone Sensor

    Als de waarden niet 0 zijn, reinig dan de ultrasone sensor met een tissue. Herhaal de stappen 7 en 8. Als de waarden niet 0 zijn, bel dan uw lokale Lely servicepartner. Als de puls en filterwaarden 0 zijn, Zet een voorwerp op precies 1 m van de ultrasone sensor.

  • Pagina 133: Probleemoplossing

    PROBLEEMOPLOSSING Inleiding Dit hoofdstuk omvat de procedures voor het opsporen en verhelpen van storingen op de Discovery. • Alarmen en meldingen • Tabel voor het opsporen en verhelpen van storingen • Herstelprocedures Alarmen en meldingen De Discovery Mobiele Stalreiniger 90 SW controleert zichzelf continu. Zodra het een fout ontdekt, genereert het een melding.

  • Pagina 134: Lezen Van Niet-Kritische Alarmmeldingen

    Selecteer een alarm in de lijst en druk op [ ] om de alarmmelding te openen voor extra informatie. Noteer het alarmnummer en raadpleeg de alarmenlijst (pagina 9‑1). Voer de herstelprocedure uit die in de alarmenlijst beschreven wordt. 9.2.2 Lezen van niet-kritische alarmmeldingen Pak de E-Link-handbediening (pagina 6‑1).

  • Pagina 135: Alarmenlijst

    Selecteer een rapport in de lijst en druk op [ ] om de rapportmelding te openen voor extra informatie. Noteer het meldingsnummer en zoek het op in de rapportlijst (pagina 9‑9). Voer de aangegeven procedure uit. 9.2.4 Alarmenlijst De onderstaande tabel geeft de alarmnummers en de eventueel te nemen maatregelen: Alarm Alarmbericht...
  • Pagina 136 BOCHT Discovery kan de bocht niet Controleer of er geen obstakels zijn. GEBLOKKEERD nemen! Controleer of de glijschijf niet versleten is, vervang deze zonodig. Controleer of de mestschraper niet versleten is, vervang deze zonodig.. Controleer of de kettingen en kettingwielen compleet zijn en goed bevestigd zijn (pagina 7‑7).
  • Pagina 137 HOEK FOUT Discovery draait meer dan 360 Kalibreer de graden! gyroscoop (pagina 9‑16). - Controleer gyroscoop Als het probleem blijft bestaan, neem - Kalibreer via menu Instellingen dan contact op met uw plaatselijke service-partner LADEN Geen laadstroom! Controleer Reinig de laadstrips en de laadstrips op vuil laadelektrodes (pagina 7‑2).
  • Pagina 138 LADER TIME-OUT Time-out lader: accu laadt niet Reinig de laadstrips en de op! Controleer laad-LED's op de laadelektrodes (pagina 7‑2). lader en maak de laadstrips Rijd de Discovery handmatig naar het schoon laadstation. Controleer of de accu wordt geladen (pagina 8‑5). Als het probleem aanhoudt, controleer dan of er verbindingen los zitten.
  • Pagina 139 FLASH-FOUT Flash fout!! Neem contact op met uw plaatselijke Lely servicepartner KORTSL. 1L Kortsluiting motor 1 Linkerwiel Neem contact op met uw plaatselijke Lely servicepartner KORTSL. 2R Kortsluiting motor 2 Rechterwiel 1. Neem contact op met uw plaatselijke Lely servicepartner BACK-UP FOUT Fout back-up: Probeer opnieuw! 1.
  • Pagina 140 COM_ACCULADER Communicatiefout lader!! Neem contact op met uw plaatselijke Lely servicepartner KALIBR V ACCU Kalibratie spanning PCB niet Neem contact op met uw plaatselijke correct -> afwijking te groot! Lely servicepartner ACCU_STOP Accu van Discovery raakt op. De Discovery stopt en piept gedurende 1 Schakel Discovery uit of laad uur.

  • Pagina 141: Rapportlijst

    Slip: verminder -botskracht - motorvermogen 90 - 94 Software 1-5 Software FOUT Bel Lely op! Neem contact op met uw plaatselijke Lely servicepartner 9.2.5 Rapportlijst De onderstaande tabel geeft de rapportnummers en de eventueel te nemen...
  • Pagina 142 Zo niet, span de ketting dan aan (pagina 7‑7). Linkerband heeft een kleinere diameter. Neem contact op met uw plaatselijke Lely Route minder betrouwbaar!! servicepartner Rechterband heeft een kleinere Neem contact op met uw plaatselijke Lely diameter. Route minder betrouwbaar!! servicepartner Rijafstand neemt toe Controleer op slip.
  • Pagina 143 Voertuig rijdt automatisch 20 cm achteruit om de accurendement en controleer accu en accu te beschermen. capaciteit Neem contact op met uw plaatselijke Lely servicepartner "Accuspanning te laag om route te Reinig de laadstrips en de starten, eerst opladen! "...

  • Pagina 144: Informatie Rapportlijst

    Ultrasone sensor geeft teveel reflec Reinig de ultrasone sensor en het Controleer startimpuls voelerwiel (pagina 7‑5). Reinig ultrasone sensor Test de ultrasone sensor (pagina 8‑6). Reinig voelerwiel Als het probleem blijft bestaan, neem dan contact op met uw plaatselijke service- partner Slecht signaal ultrasone sensor->...

  • Pagina 145: Tabellen Voor Het Opsporen En Verhelpen Van Storingen

    Vervang de zekering De voeding is niet aangesloten Sluit de voeding aan Overig Neem contact op met uw plaatselijke Lely servicepartner De E-Link licht niet op Discovery is uitgeschakeld Schakel de Discovery in. (pagina 6‑2) De kabel van de E-Link is niet...
  • Pagina 146 Symptoom Mogelijke oorzaak Actie Het wiellager is versleten Neem contact op met uw plaatselijke Lely servicepartner De Discovery slingert De gyroscoop heeft een afwijking Test de gyroscoop Kalibreer de gyroscoop (pagina 9‑ De ultrasone sensor functioneert Reinig de ultrasone niet correct sensor (pagina 7‑5)

  • Pagina 147: Tabel Voor Het Opsporen En Verhelpen Van Problemen Discovery Laadstation

    Hef de blokkering op (pagina 6‑26) Er is geen route geprogrammeerd Programmeer een korte testroute en probeer opnieuw Overig Neem contact op met uw plaatselijke Lely servicepartner 9.3.2 Tabel voor het opsporen en verhelpen van problemen Discovery laadstation Symptoom Mogelijke oorzaak Actie...

  • Pagina 148: Kalibreer De Gyroscoop

    9.4.2 Kalibreer de gyroscoop Pak de E-Link-handbediening (pagina 6‑1). Druk op [ESC] of [ ] om de E-Link te activeren. Stop alle ingeplande acties (pagina 6‑24). Selecteer 'Instellingen' en druk op [ Selecteer 'Gyroscoop'. Verplaats de Discovery niet. Druk op de softkey [Ja] en wacht totdat u een piepgeluid hoort (na ongeveer 5 minuten).

  • Pagina 149: 10. Schema's

    10. SCHEMA'S LEGENDA: A. 1650 - 2050 mm - B. 380 mm - C. 220 mm Schema's 10-1...
  • Pagina 150 LEGENDA: A. 860 mm - B 1362 mm - C. 102 mm - D. 575 mm - E. 860 mm Figuur 69. Afmetingen watervulstation 10-2 Schema's...

  • Pagina 151: Ads3840 Printplaat

    10.1 ADS3840 printplaat Figuur 70. ADS3840 printplaat LEGENDA: 1. E-Link afstandsbediening (J602) - 2. NC - 3. NC - 4. AAN-knop - 5. UIT-knop - 6. LED- lampje - 7. Ultrasone sensor rechts, optie (J802) - 8. Ultrasone sensor links (J801) - 9. NC - 10.
  • Pagina 152 MET OPZET LEEG 10-4 Schema's...

  • Pagina 153: Glossarium

    (deel van) de stal om te reinigen Astronaut: Lely Astronaut A4 melkrobot routeanalyse: ingebouwde functie om de foutkans botspunt: een rechte botsing met de muur met lage per route te analyseren en om de acties aan te...
  • Pagina 154 MET OPZET LEEG Glossarium...

  • Pagina 155: Index

    INDEX veiligheidsstickers............2-4 actie................waarschuwing............2-1 toerental instellen............6-26 alarmmeldingen............herstellen alarmen............9-1 besturingssysteem..........4-28 geplande acties............set................6-23 starten of stoppen............6-24 gevaar..............2-1 handmatig rijden............ 6-2 LED aanduiding............locatie................4-1 let op..............2-1 opmerking.............. 2-1 rapportlijst.............. 9-2 rijafstand.............. 4-28 route................blokkeren route............6-26 handmatige route............
  • Pagina 156 MET OPZET LEEG Index...
  • Pagina 157 MET OPZET LEEG...
  • Pagina 158 LELY INDUSTRIES NV Weverskade 110 NL-3147 PA Maassluis Tel +31 (0)10 - 59 96 333 Fax +31 (0)10 - 59 96 444 www.lely.com Live Life Lely...

Inhoudsopgave