Pagina 1 Lely Industries N.V. Dairy Equipment ASTRONAUT A3 Melkrobot Gebruikershandleiding D-H001.0609NL Vertaling van de originele Engelse handleiding...
Pagina 2 Gebruikershandleiding MET OPZET LEEG...
Pagina 3 Commodus, Compedes, Cosmix, Discovery, E-link, Fertiliner, Gravitor, Grazeway, Hubble, Lely Center, Lelywash, Luna, Pura, Shuttle, T4C, Time for Cows en Viseo zijn geregistreerde handelsmerken van de Lely-groep. De exclusieve gebruiksrechten zijn eigendom van de bedrijven van de Lely- groep. Alle rechten voorbehouden. De informatie in deze publicatie is uitsluitend bedoeld voor informatiedoeleinden en dient niet als verkoopofferte.
Pagina 4 Gebruikershandleiding MET OPZET LEEG...
Pagina 5 Gebruikershandleiding LIJST VAN INGEVOEGDE WIJZIGINGEN Nummer Datum Hoofdstuk Opmerkingen (ken) uitgave (jj/mm) 0608 Eerste uitgave...
Pagina 6 Gebruikershandleiding MET OPZET LEEG...
Pagina 7: Toepasselijkheid
Inhoud van de handleiding Deze handleiding bevat de noodzakelijke informatie om met de ASTRONAUT A3 Melkrobot te kunnen werken. U vindt hier ook informatie over onderhoud en storingen opsporen en verhelpen, voor zover dit door de gebruiker zelf kan worden uitgevoerd.
Pagina 8: Registratie
Melkrobot, dient de monteur de informatie hierover vast te leggen in het logboek van de ASTRONAUT A3 Melkrobot. Het logboek dient altijd bewaard te worden in de nabijheid van de ASTRONAUT A3 Melkrobot. De infomatie in het logboek dient de volgende gegevens te bevatten: •...
Pagina 9: Plaatselijk Contactnummer Voor Onderhoud
Gebruikershandleiding Training van monteurs Alle monteurs die zijn gecertificeerd door Lely Industries, hebben een goedgekeurd trainingsprogamma gevolgd en zijn geslaagd voor theorie- en praktijkexamens tijdens en als afsluiting van het cursusprogramma. De examens worden afgenomen onder de supervisie van een productspecialist en omvatten het opsporen van storingen en het uitvoeren van correctief onderhoud aan de ASTRONAUT A3 Melkrobot.
Pagina 10 Gebruikershandleiding MET OPZET LEEG...
Pagina 11: Inhoudsopgave
Gebruikershandleiding Inhoudsopgave 1. Inleiding Melkrobot 1.1.1 1.1.2 Machinekamer 1.1.3 Robotarm 1.1.4 X-Link bedieningspaneel Tankruimte Kantoor Compressor 2. Veiligheid Inleiding Waarschuwingstermen Veiligheidsinstructies 2.3.1 Algemene veiligheid 2.3.2 Elektrische veiligheid 2.3.3 Installatieveiligheid 2.3.4 Veilige bediening 2.3.5 Onderhoudsveiligheid Veiligheidsstickers 2.4.1 Waarschuwingen op veiligheidsstickers 2.4.2 Onderhoud van de veiligheidsstickers 2-10 2.4.3...
Pagina 12 Gebruikershandleiding 5. Installatie 6. Bedieningsinstructies Het systeem starten Robotarm kalibreren De melkrobot starten Stel de melkrobot in bedrijf Robot buiten bedrijf stellen 6.5.1 De robot buiten bedrijf stellen (X-Link) 6.5.2 De robot buiten bedrijf stellen (CRS+) Extra voer 6.6.1 Schakel Extra voer in 6.6.2 Schakel Extra voer uit De M4USE-emmers legen...
Pagina 13 Gebruikershandleiding 7. Preventief onderhoud Preventief onderhoudsschema De ontluchtingsopeningen reinigen De buitenkant van de tepelbekers reinigen De robotarm en de box reinigen Het sTDS-scherm reinigen Het aanraakscherm van de X-Link reinigen De vacuümpomp reinigen De luchtcompressor en de luchtdroger controleren De alarmen controleren 7.10 De reinigingsborstels inspecteren 7.11 Voertrechter 7.12 Inspecteer de duploslang...
Pagina 14 Gebruikershandleiding De verhouding ZUUR:LOOG aanpassen Het aantal voorbehandelingen aanpassen De melkseparatie-instellingen voor koeien in lactatie aanpassen De melkseparatie-instellingen voor zieke koeien aanpassen 10. Storingen opsporen en verhelpen 10-1 10.1 De melk beweegt omhoog en omlaag/wordt niet getransporteerd 10-1 10.2 Borstels zijn vuil na reiniging 10-1 10.3 Stroomschema voor het opsporen van storingen 10-2...
Pagina 15: Inleiding
Gebruikershandleiding INLEIDING De Astronaut melkrobot maakt deel uit van een geautomatiseerd melksysteem dat melkt, voert en de gezondheid van de koeien controleert. Het melksysteem onderzoekt ook de hoeveelheid en kwaliteit van de ontvangen melk en kan indien nodig melk afscheiden die vervuild is of niet aan de normen voldoet.
Pagina 16: Box
Gebruikershandleiding 1.1.1 De box is het deel van de melkrobot waar de koe staat tijdens het melken. Het bestaat uit een metalen frame met de toegangs- en uitgangshekken, de weegbrug en het voedersysteem. De robotarm is aan de rechter- (RH-model) of de linkerzijde (LH-model) van de box gemonteerd.
Pagina 17: X-Link Bedieningspaneel
Gebruikershandleiding De arm heeft drie hoofdonderdelen: • De bovenarm • De indraaiarm • De onderarm. De arm en de wagen zijn met elkaar verbonden door een scharnier en drie pneumatische cilinders. De drie pneumatische cilinders maken horizontale en verticale bewegingen van de arm mogelijk. Het tepelbevestigingssyteem (TAS, Teat Attachment System), het 4Effect- systeem en de tepelreinigingsborstels zijn op de onderarm aangebracht.
Pagina 18: Kantoor
Gebruikershandleiding Kantoor Het kantoor bevat de Personal Computer (PC) die het melksysteem controleert en beheert. De PC is met de melkrobot en de CRS+ in de tankruimte verbonden, en vormt zo via het T4C-netwerk een volledig geïntegreerd netwerk. De PC kan via een modem ook met het internet worden verbonden.
Pagina 19 Gebruikershandleiding Legenda: 1. Box - 2. Voedereenheid - 3. Toegangs-/ uitgangshekken - 4. Robotarm - 5. Weegbrug - 6. X-Link - 7. Machinekamer Astronaut melkrobot (LH-Model) Inleiding...
Pagina 20 Gebruikershandleiding Legenda: 1. Box - 2. Machinekamer 3. Toegangs-/ uitgangshekken - 4. Weegbrug - 5. X-Link - 6. Robotarm - 7. Voedereenheid Astronaut Melkrobot (RH-Model) Inleiding...
Pagina 21: Veiligheid
Inleiding Het symbool veiligheidswaarschuwing geeft belangrijke veiligheidsmeldingen aan op uw ASTRONAUT A3 Melkrobot en in de handleiding. Let op als u dit symbool ziet: er bestaat een kans op persoonlijk of dodelijk letsel. Volg de aanwijzingen van de veiligheidsmelding op.
Pagina 22: Veiligheidsinstructies
Riskeer geen verwonding of dodelijk letsel door het negeren van de veiligheidsmaatregelen. • Astronaut A3-eigenaren moeten de gebruikers opleiden voordat deze de melkrobot gaan bedienen. Deze training moet ten minste jaarlijks worden herhaald.
Pagina 23: Elektrische Veiligheid
Gebruikershandleiding 2.3.2 Elektrische veiligheid • Alleen een erkende elektricien mag de stroomvoorziening voor de melkrobot installeren. • Zorg voor een correcte aarding van het elektrische systeem en verzeker u ervan dat alle delen van de melkrobot aan de plaatselijke voorschriften voldoen. •...
Pagina 24: Onderhoudsveiligheid
• Kijk niet direct in het laserlicht. • Houd de werkruimte zo schoon en droog mogelijk. • Neem contact op met de dichtstbijzijnde Lely-servicepartner als u verdere vragen hebt. • Neem regelmatig (jaarlijks) alle veiligheidsgerelateerde onderwerpen door met alle gebruikers.
Pagina 25: Veiligheidsstickers
Gebruikershandleiding Veiligheidsstickers 2.4.1 Waarschuwingen op veiligheidsstickers In dit hoofdstuk over veiligheidswaarschuwingen staan de algemene veiligheidsmeldingen. Specifieke veiligheidsmeldingen zijn in de betreffende delen van deze handleiding opgenomen, indien potentiële gevaren kunnen optreden indien de procedures of instructies niet worden opgevolgd. Chemische gevaren (slikken/ brandwonden) Symbool voor chemisch gevaar (m.u.v.
Pagina 26 Gebruikershandleiding Gevaar voor elektrocutie Symbool voor elektrocutiegevaar (m.u.v. Canada en de VS) Symbool voor elektrocutiegevaar (Canada en de VS) Stop de melkrobot, schakel de stroomvoorziening uit bij de Waarschuwing hoofdschakelaar en wacht tot alle bewegende delen stilstaan voordat u onderhoud, afstelling of reparaties uitvoert. Schakel de hoofdschakelaar uit en koppel de stroomvoorziening los.
Pagina 27 Gebruikershandleiding Laserlicht gevaar Gevarensymbool laserlicht type 1 (m.u.v. Canada en de VS) Gevarensymbool laserlicht type 2 (m.u.v. Canada en de VS) Gevarensymbool laserlicht (Canada en de VS) Laserproduct van klasse 2. Laserstraling. Kijk niet direct in de laserstraal. LET OP Geen toegang voor onbevoegden Symbool - geen toegang voor onbevoegden Uitsluitend personen die de toepasselijke veiligheidsinstructies...
Pagina 28 Gebruikershandleiding Beklemmingsgevaar Symbool beklemmingsgevaar (m.u.v. Canada en de VS) Symbool beklemmingsgevaar (Canada en de VS) Gevaar van beklemming door bewegende delen. Waarschuwing Blijf buiten het bereik van bewegende delen als de melkrobot in gebruik is. Maximumdruk Symbool maximumdruk Zorg ervoor dat de maximumdruk die op de sticker is aangegeven, niet LET OP wordt overschreden.
Pagina 29 Gebruikershandleiding Temperatuurgevaar Symbool temperatuurgevaar type 1 (m.u.v. Canada en de VS) Symbool temperatuurgevaar type 2 (m.u.v. Canada en de VS) Symbool temperatuurgevaar (Canada en de VS) Raak de onderdelen van het reinigingssysteem niet aan totdat deze zijn LET OP afgekoeld. Hoge temperaturen kunnen verwondingen veroorzaken.
Pagina 30: Onderhoud Van De Veiligheidsstickers
Gebruik geen oplosmiddelen, schurende reinigingsmiddelen of vergelijkbare middelen die de veiligheidsstickers kunnen beschadigen. • Vervang ontbrekende of onleesbare veiligheidsstickers. • Veiligheidsstickers zijn verkrijgbaar bij uw plaatselijke Lely- servicepartner. 2.4.3 Veiligheidsstickers aanbrengen Maak het oppervlak voor het aanbrengen schoon en droog.
Pagina 31: Noodstopknoppen
Gebruikershandleiding Noodstopknoppen Op de melkrobot zijn drie noodstopknoppen aanwezig. De noodstopknoppen bevinden zich naast het X-Link bedieningspaneel, aan de achterzijde van de robotarm en op de kabelrupsdrager. Als één van deze knoppen wordt ingedrukt, stopt de robot onmiddellijk en blijft de robotarm stilstaan. Als de noodstopknoppen worden gebruikt, blijven de Waarschuwing stroomvoorziening voor de machine en het pneumatische systeem...
Pagina 32 Gebruikershandleiding Plaats van de noodstopknoppen op het RH-model 2-12 Veiligheid...
Pagina 33: Specificaties
Gebruikershandleiding SPECIFICATIES Melkrobot 3.1.1 Afmetingen en gewichten • Hoogte: 229 cm (90,16 inch) • Lengte: 423 cm (166,54 inch) • Breedte: • Arm uitgestrekt: ongeveer 198 cm (77,95 inch) • Arm ingetrokken: ongeveer 180 cm (70,87 inch). • Gewicht: ongeveer 1.550 kg (3410 lb). Zie de schema's in hoofdstuk 10 voor een compleet overzicht van de afmetingen van de melkrobot.
Pagina 34 Gebruikershandleiding MET OPZET LEEG Specificaties...
Pagina 35: Beschrijving En Bediening
ASTRONAUT A3-melksysteem. Raadpleeg de handleiding correctief onderhoud voor een volledige beschrijving van het ASTRONAUT A3- melksysteem. De gebruiker van een ASTRONAUT A3-melksysteem maakt gebruik van de volgende onderdelen: • De ASTRONAUT A3 melkrobot • De Personal Computer (PC) met de Time for Cows (T4C) bedrijfsmanagementsoftware.
Pagina 36 Gebruikershandleiding Een voorbeeld van de koppeling van de onderdelen van het ASTRONAUT A3 melksysteem 1 = Melkrobot, 2 = T4C-netwerk, 3 = PC, 4 = Alarmkast (apart of ingebouwd), 5 = CRS+, 6 = Melkopslagtank, 7 = Melkafgiftesysteem Beschrijving en bediening...
Pagina 37: Beschrijving
Gebruikershandleiding Beschrijving 4.2.1 Melkrobot De melkrobot is het meest effectief als de koeien verschillende keren per dag worden gemolken. De melkrobot is diervriendelijk en wordt een vertrouwde plek voor de koeien; zo wordt de melkrobot optimaal benut. De koeien gaan dan het melksysteem zelf binnen, zonder menselijke tussenkomst.
Pagina 38: Gebruikersinterfaces
Gebruikershandleiding 4.2.3 Gebruikersinterfaces Het melksysteem heeft drie gebruikersinterfaces: • De display en het toetsenbord van de CRS+ • Het aanraakscherm van de X-Link • De Personal Computer (PC) met de Time for Cows (T4C) software. Enkele functies zijn slechts beschikbaar op één interface; er zijn ook functies die beschikbaar zijn op alle interfaces.
Pagina 39 Gebruikershandleiding Pijltjestoetsen • Waarden wijzigen: • Omhoog = waarde verhogen • Omlaag = waarde verlagen • Door het menu navigeren: • Omhoog = door het menu naar boven verplaatsen • Omlaag = door het menu naar beneden verplaatsen • Rechts = een optie bevestigen (verder het menu binnengaan) •...
Pagina 40 Gebruikershandleiding CRS+ menu Bij het navigeren door het CRS+ menu gaat de geselecteerde menu-optie knipperen. Een pijl omhoog en/of een pijl omlaag betekent dat u door het menu kunt scrollen. Een pijl naar rechts geeft aan dat er een submenu is. Menuvoorbeeld In het voorbeeld hieronder wordt het werken met menu's uitgelegd.
Pagina 41 Gebruikershandleiding X-Link De X-Link bedient en bewaakt de melkrobot en communiceert met de T4C- managementsoftware. De X-Link slaat ook bepaalde historische en huidige gevevens over de koeien op. Hierdoor is de melkrobot in staat om te kunnen blijven functioneren als zich een communicatiefout voordoet tussen de T4C en de X-Link.
Pagina 42: Pop-Upvensters
Gebruikershandleiding Door het X-Link menu navigeren Bij het navigeren door het menu van de X-Link, worden de geselecteerde onderdelen als volgt getoond: • Geselecteerde tabbladen: deze komen naar voren • Geselecteerde menu-onderdelen: deze veranderen in een blauwe rechthoek met tekst •...
Pagina 43: Koestatus
Gebruikershandleiding Tabbladen X-Link Procestabblad Naam tabblad: Proces Tijdens de werking van de melkrobot wordt de display van het procestabblad voortdurend vernieuwd om de huidige status van de volgende menu- onderdelen weer te geven: • De status van de box Bijvoorbeeld: wacht op bezoek. •...
Pagina 44 Gebruikershandleiding Tabblad tests Naam tabblad: Test Dit tabblad bevat een menu voor het testen van de volgende functies van de robot: • Box • Voeding • Netwerk • Robotarm • sTDS • Vacuümpomp • Pulsator • Melktransport • Kwaliteitscontrole van de melk •...
Pagina 45 Gebruikershandleiding Tabblad sneltoetsen Naam tabblad: ^ De gebruiker kan met de sneltoetsen bepaalde steeds terugkerende taken van de melkrobot gemakkelijk uitvoeren. De sneltoetsen zijn: • In/buiten bedrijf stellen Deze toets stelt de robot buiten werking. De robot voltooit het huidige reinigings- of melkproces en sluit dan de hekken om verder geen koeien toe te laten.
Pagina 46 Gebruikershandleiding • Extra reiniging Deze knop start een extra hoofdreiniging, een Lelywash, korte spoeling, sTDS-reiniging, Astri -L, Astri -LIN of Astri -CID-reiniging. ® ® ® • Interface voor monsterneming op X-Link activeren De gebruiker kan met deze knop beginnen met het nemen van monsters.
Pagina 47: Reinigingssysteem
Gebruikershandleiding 4.2.4 Reinigingssysteem Het is van essentieel belang dat de robot schoon en hygiënisch functioneert om melk van hoge kwaliteit te kunnen leveren. De melkrobot start automatisch met reinigen op vooringestelde tijden. Het reinigen varieert van het spoelen van de bovenzijde van de tepelbekers tot een reiniging met zuur of een reinigingsmiddel.
Pagina 48: Korte Spoeling
Gebruikershandleiding Korte spoeling Als een spoeling enkel bedoeld is voor de melkrobot, worden de volgende meldingen op de Tabblad [Proces] in het kader Reinigen getoond: • Op de eerste regel: • De status is: 'Robotspoeling'. • Op de tweede regel: •...
Pagina 49: Hoofdreiniging
Gebruikershandleiding Voorbereiding van de hoofdreiniging Voordat de hoofdreiniging plaatsvindt moeten de voorbereidingen hiervoor worden uitgevoerd. In dit geval worden de volgende meldingen op de Tabblad [Proces] in het kader Reinigen getoond: • Op de eerste regel: • De status is: 'Voorbereiding Astri-lin' of 'Voorbereiding Astri- cid'.
Pagina 50: Alarmsysteem
Gebruikershandleiding Filters Een melkrobot kan zijn uitgerust met een een enkel filter, een twin-filter (als er meerdere robots zijn geïnstalleerd) of zonder filter zijn geïnstalleerd, afhankelijk van de ter plaatse geldende voorschriften. Als een filter is geïnstalleerd, dient dit gereinigd te worden voordat een hoofdreiniging wordt uitgevoerd (volgens EU-voorschriften ten aanzien van hygiëne).
Pagina 51 Gebruikershandleiding Telefonische oproepen Als een alarm een vooraf bepaalde periode voortduurt en als hiervoor een prioriteit is ingesteld, wordt een telefonische oproep gedaan. Voor elk alarm kan het genereren van telefonische oproepen op vooringestelde periodes (dag of nacht) worden ingesteld. Per telefonische oproep kunnen maximaal 5 opeenvolgende alarmen worden gerapporteerd.
Pagina 52 Gebruikershandleiding Alarmen als getoond op de CRS+ display Soort alarm NORMAAL ALARM Storing geleidbaarheidsensor <P1> NORMAAL ALARM Schommeling in weegcelwaarde <P1> weegschaal NORMAAL ALARM Onjuiste detectie Y-positie NORMAAL ALARM Defect in armbediening (<LH1>, <LH2>) NORMAAL ALARM Defect in lasersysteem (<LH1>, <LH2>) KRITIEK ALARM Defect in vacuümsysteem NORMAAL ALARM...
Pagina 53 Gebruikershandleiding Alarmen als getoond op de CRS+ display Soort alarm NORMAAL ALARM Storing positie driewegventielen Astronaut NORMAAL ALARM Reiniging melkleiding niet goedgekeurd NORMAAL ALARM Reiniging melktank niet goedgekeurd KRITIEK ALARM Comm. time-out MS (<P1>) NORMAAL ALARM Positiefout M4Use NORMAAL ALARM Monsternemingsrek bijna vol (reknr.
Pagina 54 Gebruikershandleiding Menupad alarmsysteem Op de CRS+: > Hoofdmenu Alarmsysteem Alarmsysteem Lijst actieve alarmen Alarmhistorie Alarmlijst wissen Volgende 60 min. alarmen negeren Urenteller Alarm urenteller Op de CRS+: > > Hoofdmenu Alarmsysteem Urenteller Gemiddelde tijd/melken : uu:mm dagen Gemiddelde tijd/melken : uu:mm vandaag 09/12/05 Tijd sinds Service...
Pagina 55: Alarmhistorie
Gebruikershandleiding Display actieve alarmen Op de CRS+: > > Hoofdmenu Alarmsysteem Lijst actieve alarmen 12/22 13:45 Hubble-alarm 12/22 12:45 Reinigingstijd overschreden 12/22 11:33 Melktankalarm 12/21 13:45 Storing vullen boiler 11/14 22:45 Storing positie filterventiel Het scherm toont een voorbeeld. Alarmhistorie Alle alarmen en telefonische oproepen worden in de CRS+ opgeslagen.
Pagina 56 Gebruikershandleiding MET OPZET LEEG 4-22 Beschrijving en bediening...
Pagina 57: Installatie
Gebruikershandleiding INSTALLATIE Er is geen installatie-informatie in deze handleiding. Installatie...
Pagina 58 Gebruikershandleiding MET OPZET LEEG Installatie...
Pagina 59: Bedieningsinstructies
Gebruikershandleiding BEDIENINGSINSTRUCTIES Het systeem starten Selecteer Tabblad [Systeem]. In het veld Bediening robot, selecteer [Herstarten]. Wacht maximaal 10 seconden; verzeker u vervolgens ervan dat: de volgende pop-upvensters verschijnen: • Opstartmodus selecteren • Robotarm kalibreren. de status van de componenten BS, ICS, MMS, MQC, MS, RCS, TAS en TS is Init.
Pagina 60: De Melkrobot Starten
Gebruikershandleiding De melkrobot starten Selecteer het pop-upvenster Opstartmodus selecteren. Selecteer een van de volgende functies: • [Normal] • [Kort spoelen] • [Boiler legen]. Selecteer [OK]. Verzeker u ervan dat alle componenten de status In werking hebben. Stel de melkrobot in bedrijf Selecteer de Tabblad [Proces].
Pagina 61: Robot Buiten Bedrijf Stellen
Gebruikershandleiding Als de tekst Bezig met reinigen is: Ga naar de CRS+ en controleer of een CRS+ proces bezig is. als een CRS+ proces bezig is, wacht dan totdat het proces is afgelopen en voer stap 1 en 2 uit. Druk op [ENTER] als geen CRS+ proces bezig is.
Pagina 62: De Robot Buiten Bedrijf Stellen (Crs+)
Gebruikershandleiding 6.5.2 De robot buiten bedrijf stellen (CRS+) Druk op [ENTER]. Selecteer: > > Reinigingssysteem Robots buiten werking Druk op [ENTER]. Extra voer 6.6.1 Schakel Extra voer in Op de X-Link: Selecteer: • [ ^ ] • De knop verandert in [ ] en de melkrobot geeft elke 20 seconden extra voer.
Pagina 63: De M4Use-Emmers Legen
Gebruikershandleiding De M4USE-emmers legen Op de X-Link: Selecteer: • [ ^ ] • Er verschijnt een pop-upvenster met de tekst De volgende emmers zijn vrij/in gebruik: Als er informatie staat op regels 1, 2, 3 en 4 en alle M4Use-emmers zijn leeg, selecteer dan [Alle legen].
Pagina 64: Monsterneming
Gebruikershandleiding Raadpleeg de documentatie die bij het systeem is geleverd als de configuratie van het systeem één tank met automatische reiniging Monsterneming 6.9.1 Voorbereiding Selecteer: • [ ^ ] • [ < ] • Een nieuw tabblad [Monsterneming] wordt geopend. In het veld Monsternemingsapparaat, Monsternemingsapparaat gebruiken, selecteer [Ja].
Pagina 65 Gebruikershandleiding 17. Indien nodig: Selecteer [Wijzigen]. Type de juiste waarde in de rekenmachine. Selecteer [ENTER]. 18. Verzeker u ervan dat de waarde in het veld Vultijd monsternemingsfles juist is. 19. Indien nodig: Selecteer [Wijzigen]. Type de juiste waarde in de rekenmachine. Selecteer [ENTER].
Pagina 66: Monsternemingsrek Wijzigen
Gebruikershandleiding 6.9.2 Monsternemingsrek wijzigen Op de X-Link: Selecteer dan Tabblad [Monsterneming]. Selecteer Wijzigen In het veld Voortgang. Als het scherm verandert in Monsternemingsrek, Nummer huidig rek: Selecteer [Wijzigen]. Type de juiste waarde in de rekenmachine. Selecteer [ENTER]. Selecteer [OK]. 6.9.3 Monsterneming stoppen Stop de monsterneming in de T4C-software (zie de T4C-handleiding).
Pagina 67 Gebruikershandleiding Monsternemingseenheid Bedieningsinstructies...
Pagina 68: Alarmafhandeling
Gebruikershandleiding 6.10 Alarmafhandeling 6.10.1 Actieve alarmen wissen Op de CRS+: Selecteer: • > > Hoofdmenu Alarmsysteem Alarmlijst wissen • Druk op [ENTER]. Als de oorzaak van het alarm is verwijderd, zal een reset op de melkrobot ook het alarm op de CRS+ wissen. Als een alarm niet is bevestigd op de melkrobot, zal het daarna weer op de CRS+ worden getoond.
Pagina 69: Astri-Lin-Hoofdreiniging Starten (X-Link)
Gebruikershandleiding Astri-Lin-hoofdreiniging starten (X-Link) Selecteer: • [ ^ ] • [ < ] • Er verschijnt een pop-upvenster met de tekst De volgende soorten reiniging kunnen handmatig worden gestart. In het veld Hoofdreiniging, selecteer: • [Astri-Lin] • [OK]. Verzoek om een hoofdreiniging met Astri-CID via de X-Link Selecteer: •...
Pagina 70 Gebruikershandleiding Kort spoelen starten (X-Link) Selecteer: • [ ^ ] • [ < ] • Er verschijnt een pop-upvenster met de tekst De volgende soorten reiniging kunnen handmatig worden gestart. In het veld Plaatselijk, selecteert u: • [Kort spoelen] • [OK].
Pagina 71: Crs
Gebruikershandleiding Spoelen annuleren Selecteer de Tabblad [Proces]. In het veld Reinigen, selecteer [Spoelen annuleren]. 6.11.2 CRS+ Automatische hoofdreiniging starten (CRS+) Selecteer: • > > Hoofdmenu Reinigingssysteem Hoofdreiniging starten • Druk op [Bevestigen]. Astri-Lin-hoofdreiniging starten (CRS+) Selecteer: • Hoofdmenu > Reinigingssysteem > Loog- hoofdreiniging starten •...
Pagina 72: Melken
Gebruikershandleiding 6.12 Melken 6.12.1 Eerste melking Het systeem kent nog geen tepelposities als een koe de box voor de eerste keer binnenkomt. Als de koe de box binnengaat en herkend is, en het pop-upvenster Aanwezigheid van de gebruiker is nodig omdat: verschijnt, selecteert u [OK].
Pagina 73: Een Verblijf Onderbreken
Gebruikershandleiding 6.12.2 Een verblijf onderbreken Selecteer Tabblad [Proces]. In het veld Voortgang, selecteert u [Verblijf onderbreken]: Als het Onderbreking van dit verblijf door gebruiker bevestigen pop- upvenster verschijnt, selecteert u: In het veld Verblijf is:, selecteer [Mislukt] of [Geslaagd]. In het veld Verblijf zal:, selecteer [Stoppen]. 6.12.3 Voorbehandeling onderbreken Selecteer Tabblad [Proces].
Pagina 74: Melken Verlengen
Gebruikershandleiding 6.12.5 Melken verlengen Selecteer Tabblad [Proces]. In het veld Melken, selecteer [Melken verlengen]. Als het pop-upvenster verschijnt, selecteert u [5 min. verlengen]. 6.12.6 Nabehandeling onderbreken Selecteer Tabblad [Proces]. In het veld Aankoppelingssysteem, selecteer [Nabehandeling onderbreken]. Als het Onderbreking van dit verblijf door gebruiker bevestigen pop- upvenster verschijnt, selecteert u [Stoppen].
Pagina 75: Preventief Onderhoud
PREVENTIEF ONDERHOUD Preventief onderhoudsschema In de volgende tabel vindt u het preventief onderhoudsschema voor de ASTRONAUT A3 melkrobot zoals dit door Lely is vastgesteld. Preventief onderhoud dient ook in overeenstemming met plaatselijke voorschriften te worden uitgevoerd. De frequentie van de taken die in de tabel worden genoemd is de minimaal aanbevolen frequentie.
Pagina 76: Frequentie
Gebruikershandleiding Onderhoudstaken Frequentie De hoeveelheid Astri-L controleren (blad 7-12) De concentratie van Astri-L controleren (blad 7-14) De tepelbekervoeringen inspecteren (blad 7-13) De tepelbekervoeringen 8-10 silicone vervangen (blad 7-16) 10.000 rubber 2500 De temperatuur van het hete reinigingswater testen (blad 7-13) De compressor en de luchtdroger inspecteren (blad 7-7) De compressor inspecteren op...
Pagina 77: De Ontluchtingsopeningen Reinigen
Gebruikershandleiding De ontluchtingsopeningen reinigen Stel de melkrobot buiten bedrijf met de X-Link (blad 6-3). Verplaats de robotarm naar de servicestand. Reinig de ontluchtingsopening (1) van elke tepelbeker met de naald voor de ontluchtingsopening. Stel de melkrobot in bedrijf met de X-Link (blad 6-2). Kort spoelen starten (X-Link) (blad 6-12).
Pagina 78: De Robotarm En De Box Reinigen
Gebruikershandleiding De robotarm en de box reinigen Gebruik geen hogedrukreiniger bij het reinigen van de robotarm en de box. LET OP De robotarm heeft veel elektronische onderdelen. Een hogedrukreiniger kan deze onderdelen beschadigen. Stel de melkrobot buiten bedrijf met de X-Link (blad 6-3). Wacht tot de robotarm in de servicestand stopt voordat u onderhoud Waarschuwing uitvoert aan de melkrobot.
Pagina 79: Het Aanraakscherm Van De X-Link Reinigen
Gebruikershandleiding Het aanraakscherm van de X-Link reinigen Selecteer: • [ ^ ] • [ < ] • Reinig het scherm van de X-Link met een zachte pluisvrije, met warm water bevochtigde doek. Druk op een van de drie zwarte knoppen onder het aanraakscherm van de X-Link om het aanraakscherm in te schakelen.
Pagina 80 Gebruikershandleiding 16. Breng de waterafscheider op de beugel aan. 17. Verzeker u ervan dat de rubber afdichting correct op de waterafscheider is aangebracht. 18. Breng de hendel aan in de beugel en druk de hendel omlaag. 19. Verwijder de klem van de luchtinlaat van de vacuümpomp. 20.
Pagina 81: De Luchtcompressor En De Luchtdroger Controleren
Gebruikershandleiding 44. Draai met een schroevendraaier de vergrendelingen (1) en (2) 90º rechtsom. 45. Stel de melkrobot in bedrijf met de X-Link (blad 6-2). Multifunctionele box gesloten De luchtcompressor en de luchtdroger controleren Selecteer: • Tabblad [Test] • [Voorzieningen]. In het veld Luchtaanvoer, vergelijkt u de Temperatuur dauwpunt- waarde met de Temperatuur omgeving-waarde.
Pagina 82: De Alarmen Controleren
Gebruikershandleiding De alarmen controleren Controleer de alarmen van de aandachtspuntenlijst op de X-Link, T4C of de CRS+ als volgt: • Op de X-Link: Selecteer Tabblad [Meldingen]. • Op het T4C-systeem: Raadpleeg de T4C-handleiding. • Op de CRS+: Selecteer: Hoofdmenu > Alarmsysteem > Lijst actieve alarmen Los indien nodig de problemen op die op de aandachtspuntenlijst met alarmen worden aangegeven.
Pagina 83: Voertrechter
Gebruikershandleiding 7.11 Voertrechter Stel de melkrobot buiten bedrijf met de X-Link (blad 6-3). Selecteer: • Tabblad [Test] • [Box] • [Hekken]. In het veld Hekken, selecteert u Uitgangshek, [Openen]. Ga de box binnen via het uitgangshek. Verwijderen: • De borgpennen (2) op de afdekplaat van de voertrechter •...
Pagina 84 Gebruikershandleiding Bevestigingspunten voertrechter 7-10 Preventief onderhoud...
Pagina 85: Inspecteer De Duploslang
Gebruikershandleiding 7.12 Inspecteer de duploslang Stel de melkrobot buiten bedrijf met de X-Link (blad 6-3). Verplaats de robotarm naar de servicestand. Selecteer: • Tabblad [Test] • [Moederschip] • [Bekers]. In het veld Bekers kantelen, selecteert u: • LF [Rechtop] • LR [Rechtop] •...
Pagina 86: Controleer De Lijst Met Aandachtspunten
Gebruikershandleiding 7.13 Controleer de lijst met aandachtspunten Controleer de alarmen van de aandachtspuntenlijst op de X-Link of de T4C als volgt: • Op de X-Link: Selecteer het tabblad [T4C]. • Op het T4C-systeem: Raadpleeg de T4C-handleiding. - Koeien die langer dan 10 uur geleden zijn gemolken, moeten naar de melkrobot worden geleid.
Pagina 87: De Hoeveelheid Astri-L Controleren
Gebruikershandleiding 7.16 De hoeveelheid Astri-L controleren De groene slang gaat naar de Astri-UC-container. Open de deuren van de machinekamer. Verzeker u ervan dat er voldoende Astri-L in de container is en dat de slang zover in de vloeistof is gestoken dat de vloeistof goed wordt opgezogen.
Pagina 88: De Temperatuur Van Het Hete Reinigingswater Testen
Gebruikershandleiding 7.20 De temperatuur van het hete reinigingswater testen Monteer een thermometer aan het einde van de melkleiding (dicht bij de melktank) waar het water wordt afgevoerd naar het riool. Reinig het systeem met heet water. Controleer of de temperatuur van het reinigingswater gedurende minstens 2 minuten niet lager is dan 77 ºC (170 ºF) tijdens de hete reiniging.
Pagina 89: Filterelement Van Het Enkele Filter Verwisselen
Gebruikershandleiding 7.22 Filterelement van het enkele filter verwisselen Selecteer: • [ ^ ] • Als het pop-upvenster met de tekst Doorgaan met het vervangen van het melkfilter> opent, selecteert u [OK]. Vervolgens wordt een pop-upvenster met de tekst Het melkfilter wordt gereed gemaakt voor de vervanging geopend en de knop verandert in Wacht tot de tekst in het volgende pop-upvenster verandert in Het melkfilter is gereed voor vervanging .
Pagina 90: Filterelement Van Het Twin-Filter Verwisselen
Gebruikershandleiding 18. Het pop-upvenster sluit en de knop verandert in [ 7.23 Filterelement van het twin-filter verwisselen Op de CRS+: Druk op: • • [ENTER]. Houd het filterhuis vast en verwijder de deksel. Verwijder het filterhuis. Verwijder de filtersok en de veer uit het filterhuis. Inspecteer de filtersok op vlokvorming die kan wijzen op mastitis in de kudde.
Pagina 91: De Tepelbekervoeringen Vervangen
Gebruikershandleiding 7.24 De tepelbekervoeringen vervangen Stel de melkrobot buiten bedrijf met de X-Link (blad 6-3). Verplaats de robotarm naar de servicestand. Selecteer: • Tabblad [Test] • [Moederschip] • [Bekers]. In het veld Bekers kantelen, selecteert u: • LF [Rechtop] • LR [Rechtop] •...
Pagina 92 Gebruikershandleiding De voering in de tepelbeker installeren 7-18 Preventief onderhoud...
Pagina 93: Correctief Onderhoud
Gebruikershandleiding CORRECTIEF ONDERHOUD De reinigingsborstels vervangen Stel de melkrobot buiten bedrijf met de X-Link (blad 6-3). Verplaats de robotarm naar de servicestand. Draai de twee schroeven los. Verwijder de twee borstels van de as. Monteer de twee nieuwe borstels op de as. Draai de twee schroeven vast.
Pagina 94 Gebruikershandleiding 13. Plaats voorzichtig de nieuwe duploslang in de juiste positie in het moederschip. 14. Verbind de duploslang met de 4effect. 15. Zorg ervoor dat de ingekorte duploslang voldoende vrij kan bewegen. 16. Sluit de duploslang op het moederschip en de melkverzamelaar aan. 17.
Pagina 95 Gebruikershandleiding Tussenplaat Afdekkap moederschip Correctief onderhoud...
Pagina 96: Een Duploslang Inkorten
Gebruikershandleiding Een duploslang inkorten Stel de melkrobot buiten bedrijf met de X-Link (blad 6-3). Verplaats de robotarm naar de servicestand. Selecteer: • Tabblad [Test] • [Moederschip] • [Bekers] • LF [Rechtop] • LR [Rechtop] • RF [Rechtop] • RR [Rechtop] •...
Pagina 97: Testen En Afstellen
Gebruikershandleiding TESTEN EN AFSTELLEN De veiligheidsschakelaar testen Verzeker u ervan op de CRS+ dat er geen hoofdreiniging wordt voorbereid. Als er een hoofdreiniging wordt voorbereid, dient u te wachten totdat de hoofdreiniging is voltooid voordat u verder kunt gaan met deze procedure.
Pagina 98: De Servicestanden Afstellen
Gebruikershandleiding De servicestanden afstellen 9.2.1 De ruststand afstellen Selecteer: • Tabblad [Test] • [Robotarm] • [Rust]. In het veld Stand instellen, stelt u de waarden in voor de Positie X, Positie Y en de Positie Z. Selecteer [Robotarm verplaatsen] om de arm naar de ingestelde positie te verplaatsen..
Pagina 99: De Service-3-Stand Afstellen
Gebruikershandleiding 9.2.4 De service-3-stand afstellen Selecteer: • Tabblad [Test] • [Robotarm] • [Service-3]. In het veld Stand instellen, stelt u de waarden in voor de Positie X, Positie Y en de Positie Z. Selecteer [Robotarm verplaatsen] om de arm naar de ingestelde positie te verplaatsen..
Pagina 100: De Melkseparatie-Instellingen Voor Zieke Koeien Aanpassen
Gebruikershandleiding De melkseparatie-instellingen voor zieke koeien aanpassen Pas altijd eerst de separatie-instellingen aan in de T4C-software Waarschuwing voordat de betreffende koe de medicatie wordt toegediend die de separatie noodzakelijk maakt. Op de T4C: Selecteer tabblad: Gezondheid. Selecteer tabblad: Bedrijf. Selecteer de toepasselijke koe van de lijst. Selecteer tabblad: Ziekte.
Pagina 101: Storingen Opsporen En Verhelpen
Gebruikershandleiding 10. STORINGEN OPSPOREN EN VERHELPEN 10.1 De melk beweegt omhoog en omlaag/wordt niet getransporteerd Reinig de ontluchtingsopeningen (blad 7-2). 10.2 Borstels zijn vuil na reiniging Verhoog het aantal voorbehandelingen. Reinig de boxen en de doorgangen. Gebruik meer bodembedekking. Scheer de uiers. Knip de staarten af.
Pagina 102: Stroomschema Voor Het Opsporen Van Storingen
Gebruikershandleiding 10.3 Stroomschema voor het opsporen van storingen 10.3.1 Alarmen en telefonische oproepen Initial call delay passed? Dial phone number Response time-out during call starts counting Response say "Press 1 to play message" time-out during call passed? Key 1 pressed wait 2 seconds Messages >...
Pagina 103: Lh Lengte-Afmetingen (Metriek)
Gebruikershandleiding 11. SCHEMA'S 11.1 Melkrobot 11.1.1 LH Lengte-afmetingen (metriek) Lengte-afmetingen 11.1.2 LH Breedte-afmetingen (metriek) Breedte-afmetingen Schema's 11-1...
Pagina 104: Lh Lengte-Afmetingen (Engels)
Gebruikershandleiding 11.1.3 LH Lengte-afmetingen (Engels) Lengte-afmetingen 11.1.4 LH Breedte-afmetingen (Engels) Breedte-afmetingen 11-2 Schema's...
Pagina 105: Rh Lengte-Afmetingen (Metriek)
Gebruikershandleiding 11.1.5 RH Lengte-afmetingen (metriek) Lengte-afmetingen 11.1.6 RH Breedte-afmetingen (metriek) Breedte-afmetingen Schema's 11-3...
Pagina 106: Rh Lengte-Afmetingen (Engels)
Gebruikershandleiding 11.1.7 RH Lengte-afmetingen (Engels) Lengte-afmetingen 11.1.8 RH Breedte-afmetingen (Engels) Breedte-afmetingen 11-4 Schema's...
Pagina 107: Reserveonderdelen
Gebruikershandleiding 12. RESERVEONDERDELEN De informatie in dit hoofdstuk wordt opgenomen in een latere uitgave van deze handleiding. 12.1 Gereedschap en uitrusting Naam Onderdeelnummer Aantal Opmerkingen 12.2 Verbruiksgoederen Naam Onderdeelnummer Aantal Opmerkingen Reserveonderdelen 12-1...
Pagina 108 Gebruikershandleiding Naam Onderdeelnummer Aantal Opmerkingen 12.3 Reserveonderdelen Naam Onderdeelnummer Aantal Opmerkingen 12-2 Reserveonderdelen...
Pagina 109 Gebruikershandleiding psi: pond per vierkante inch GLOSSARIUM RH: Rechterzijde Astronaut: Lely Astronaut A3 melkrobot Scheidingshek: Een hek (aangestuurd door de melkrobot) dat de richting van de koe bepaalt bij cm: centimeter het verlaten van de melkrobot Cosmix: Lely krachtvoer-voedermachine CRS+: Lely reinigings- en alarmsysteem...
Pagina 110 Gebruikershandleiding MET OPZET LEEG 12-2 Reserveonderdelen...
Pagina 111 Gebruikershandleiding Het sTDS-scherm reinigen INDEX Inspecteer de duploslang Alarmafhandeling4-10 Kort spoelen starten (X-Link)7-3, 7-4, 7-7, 7- 9, 7-11, 7-15, 8-1, 8-2, 8-4 Controleer de lijst met aandachtspunten7-1 Robotarm kalibreren De alarmen controleren De buitenkant van de tepelbekers reinigen7- Scheren van de uier en de staart Stel de melkrobot in bedrijf7-2, 7-3, 7-4, 7-6, De concentratie van Astri-L meten 7-7, 7-8, 7-9, 7-11, 7-14, 8-1, 8-2, 8-4, 9-1...
Pagina 112 Gebruikershandleiding MET OPZET LEEG 12-2 Reserveonderdelen...
Pagina 113 Gebruikershandleiding...
Pagina 114 Gebruikershandleiding...

LELY ASTRONAUT A3 Gebruikershandleiding

Quick Links

Gerelateerde Handleidingen voor LELY ASTRONAUT A3

Samenvatting van Inhoud voor LELY ASTRONAUT A3

Inhoudsopgave