Afbeelding 33. Het oversteken van een dwarspad
Nummer
Actie
1
Wandvolgen R
2
Hoek L <–
3
Rechtuit
4
Wandvolgen R
5.11.5
Een bocht maken
Draaien om de volgende (naastgelegen) baan te reinigen
Wanneer de machine een wand nadert en 180 graden moet draaien om de volgende baan te reinigen,
moet deze:
Tegen de wand rijden (obstakelpunt).
•
Achteruit rijden om te kunnen draaien.
•
Een bocht van 180 graden maken met een bepaalde radius.
•
U kunt kiezen uit 4 standaardbochten, voor zowel rechts als links elk met een verschillende radius:
Achteruit rijden, bocht van 180 graden maken, stoppen in de naastgelegen baan 80 cm naar rechts of
•
links (om de volgende baan te reinigen).
Achteruit rijden, bocht van 180 graden maken, stoppen in de naastgelegen baan 40 cm naar rechts of
•
links (om de volgende baan en de helft van de voorgaande baan te reinigen).
Achteruit rijden, bocht van 180 graden maken, stoppen in de naastgelegen baan 20 cm naar rechts of
•
links (om de volgende baan en driekwart van de voorgaande baan te reinigen).
5-16
Uitleg
Volg de boxenrij, stop aan het einde.
Bocht van 5 graden naar links.
In een rechte lijn rijden tot aan het midden van de volgende
box.
De wand volgen, de machine draait automatisch richting de
boxen.
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Bedieningsinstructies