Nummer
Actie
10
Hoek L <– (90 graden)
11
Wandvolgen R
12
Hoek L <– (90 graden)
13
Wandvolgen R
5.11.3
Voorbeeldroute, stal met melkput
In een stal met een melkstal doet zich een andere situatie voor dan in een stal met een melkrobot. Er is
geen vrij koeverkeer naar de melkstal. Wanneer de koeien worden gemolken, is een helft van de stal
afgesloten en kan worden gereinigd.
Afbeelding 32. Voorbeeldroute, stal met melkput
5.11.4
Het oversteken van een dwarspad
Wanneer de machine een dwarspad oversteekt tussen twee boxenrijen, moet de rijrichting worden
gecorrigeerd om een botsing met de boxen aan de overzijde te voorkomen. De volgende afbeelding en de
bijbehorende tabel met acties geven aan hoe dit te doen.
Bedieningsinstructies
Uitleg
De wand volgen tot aan het obstakelpunt
in n o vato rs in ag ric u ltu re
5-15