Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
LELY ASTRONAUT A3 Next Gebruikershandleiding
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. LELY Handleidingen
  4. Agrarische apparatuur
  5. ASTRONAUT A3 Next
  6. Gebruikershandleiding
LELY ASTRONAUT A3 Next Gebruikershandleiding

LELY ASTRONAUT A3 Next Gebruikershandleiding

Melkrobot
Verberg thumbnails
Inhoudsopgave

Advertenties

Quick Links

Download deze handleiding
LELY ASTRONAUT
Melkrobot
Gebruikershandleiding
D-H023.0906NL
Vertaling van de originele Engelse handleiding
www.lely.com
Lely Industries N.V.
A3 Next
innovators in agriculture

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor LELY ASTRONAUT A3 Next

Samenvatting van Inhoud voor LELY ASTRONAUT A3 Next

  • Pagina 1 A3 Next LELY ASTRONAUT Melkrobot Gebruikershandleiding D-H023.0906NL Vertaling van de originele Engelse handleiding www.lely.com innovators in agriculture Lely Industries N.V.
  • Pagina 2 innovators in agriculture MET OPZET LEEG...
  • Pagina 3 Pura, Qwes, Shuttle, T4C, Time for Cows, Viseo en Voyager zijn geregistreerde handelsmerken van de Lely-groep. De exclusieve gebruiksrechten zijn eigendom van de bedrijven van de Lely-groep. Alle rechten voorbehouden. De informatie in deze publicatie is uitsluitend bedoeld voor informatiedoeleinden en dient niet als verkoopofferte.
  • Pagina 4 innovators in agriculture MET OPZET LEEG...
  • Pagina 5 innovators in agriculture LIJST VAN INGEVOEGDE WIJZIGINGEN Nr: Datum van Hoofdstuk(ken) Opmerkingen uitgave (jj/mm) 09/06 Eerste uitgave...
  • Pagina 6 innovators in agriculture MET OPZET LEEG...

  • Pagina 7: Toepasselijkheid

    Inhoud van de handleiding Deze handleiding bevat de noodzakelijke informatie om met de ASTRONAUT A3 Next Melkrobot te kunnen werken. U vindt hier ook informatie over onderhoud en storingen opsporen en verhelpen, voor zover dit door de gebruiker zelf kan worden uitgevoerd.

  • Pagina 8: Registratie

    ASTRONAUT A3 Next in het logboek worden genoteerd, en het logboek moet worden ondertekend door de gecertificeerde monteur. Het logboek moet altijd in de nabijheid van de ASTRONAUT A3 Next worden bewaard gedurende de hele levensduur van het product. De infomatie in het logboek dient de volgende gegevens te bevatten: •...

  • Pagina 9: Plaatselijk Contactnummer Voor Onderhoud

    Als het trainingsprogramma met goed gevolg wordt afgesloten, wordt aan de monteur door Lely een certificaat en een servicepas uitgereikt. De servicepas bevat de volgende informatie: • Naam van de monteur •...
  • Pagina 10 innovators in agriculture MET OPZET LEEG...

  • Pagina 11: Inhoudsopgave

    innovators in agriculture Inhoudsopgave 1. Inleiding 2. Veiligheid Inleiding Waarschuwingstermen Veiligheidsinstructies 2.3.1 Algemene veiligheid 2.3.2 Elektrische veiligheid 2.3.3 Installatieveiligheid 2.3.4 Veilige Bediening 2.3.5 Onderhoudsveiligheid Veiligheidsstickers 2.4.1 Waarschuwingen op veiligheidsstickers 2.4.2 Onderhoud van de veiligheidsstickers 2.4.3 Veiligheidsstickers aanbrengen Noodstopknoppen 3. Specificaties Melkrobot Compressor Milk Quality Control Systeem (kwaliteitscontrole van de melk) MQC-C (Optie)
  • Pagina 12 innovators in agriculture 4.4.3 PC met de T4C Bedrijfsmanagementsoftware 4-48 5. Installatie MQC-C (Optie) 5.1.1 De processor en de monsternemer verwijderen 5.1.2 Installatie van de processor en de monsternemer 6. Bedieningsinstructies Opstarten en resetten 6.1.1 Stel de melkrobot in bedrijf met de X-Link 6.1.2 Stel de melkrobot(s) buiten bedrijf 6.1.3...
  • Pagina 13 innovators in agriculture 7. Onderhoud Inleiding Preventief onderhoudsschema (boer) Voorbereiding 7.3.1 Schakel de melkrobot UIT 7.3.2 Schakel de melkrobot IN Afdekkappen en -deuren 7.4.1 Verwijderen of plaatsen van de afdekplaten aan de robotarmzijde 7.4.2 De nevenfunctiekast openen 7-11 7.4.3 De nevenfunctiekast sluiten 7-11 7.4.4 Verwijderen of plaatsen van de onderarmafdekplaat...
  • Pagina 14 innovators in agriculture 8. Testen en afstellen Afdekkappen en -deuren Voersysteem 8.3.1 Het gewicht van de voerportie meten Robotarmsysteem 8.4.1 De bekerkoorden inkorten Melksysteem Melktransportsysteem 8.6.1 Handmatig een koe toevoegen voor afkalven 8.6.2 Handmatig een koe toevoegen voor droogzetten 8.6.3 De melkseparatie van een koe handmatig toevoegen Reinigingssystemen 8-10...
  • Pagina 15 innovators in agriculture 10. Schema's 10-1 10.1 Linkermodel 10-1 10.1.1 LH Lengte-afmetingen (metrisch) 10-1 10.1.2 LH Breedte-afmetingen (metrisch) 10-1 10.1.3 LH Lengte-afmetingen (UK-maten) 10-2 10.1.4 LH Breedte-afmetingen (UK-maten) 10-2 10.2 Rechtermodel 10-3 10.2.1 RH Lengte-afmetingen (metrisch) 10-3 10.2.2 RH Breedte-afmetingen (metrisch) 10-3 10.2.3 RH Lengte-afmetingen (UK-maten) 10-4...
  • Pagina 16 innovators in agriculture MET OPZET LEEG...

  • Pagina 17: Inleiding

    Een optioneel onderdeel is de MQC-C voor de celtelling. Het geautomatiseerde melksysteem heeft drie gebruikersinterfaces: • De X-Link interface voor het aansluren van de ASTRONAUT A3 Next • De CRS+ interface voor het aansturen van het reinigings- en rapportagesysteem van alle aangesloten ASTRONAUT A3 Next melkrobots •...
  • Pagina 18 innovators in agriculture MET OPZET LEEG Inleiding...

  • Pagina 19: Veiligheid

    2. VEILIGHEID Inleiding Het symbool veiligheidswaarschuwing geeft belangrijke veiligheidsmeldingen aan op uw ASTRONAUT A3 Next Melkrobot en in de handleiding. Let op als u dit symbool ziet: er bestaat een kans op persoonlijk of dodelijk letsel. Volg de aanwijzingen van de veiligheidsmelding op.

  • Pagina 20: Veiligheidsinstructies

    Riskeer geen verwonding of dodelijk letsel door het negeren van de veiligheidsmaatregelen. • ASTRONAUT A3 Next eigenaars moeten de gebruikers trainen voordat de melkrobot in gebruik wordt genomen. Deze training moet ten minste jaarlijks worden herhaald •...

  • Pagina 21: Elektrische Veiligheid

    • Uitsluitend getraind personeel mag de melkrobot bedienen. • Gebruik GEEN chloorproducten in het schoonmaaksysteem. Lely Industries N.V. is niet aansprakelijk voor, en geeft geen dekking in het kader van de garantie voor, schade of letsel ontstaan door het gebruik van andere schoonmaakproducten dan Astri-producten in het reinigingssysteem.

  • Pagina 22: Onderhoudsveiligheid

    • Kijk niet direct in het laserlicht van het sTDS. • Houd de werkruimte zo schoon en droog mogelijk. • Neem contact op met de dichtstbijzijnde Lely-servicepartner als u verdere vragen hebt. • Neem regelmatig (jaarlijks) alle veiligheidsgerelateerde onderwerpen door met alle gebruikers.
  • Pagina 23 innovators in agriculture 2.4.1.1 Chemische gevaren (slikken/ brandwonden) Symbool voor chemisch gevaar (m.u.v. Canada en de VS) Symbool voor chemisch gevaar (Canada en de VS) Kan ernstige brandwonden aan vingers en handen veroorzaken. Waarschuwing Volg alle gezondheids- en veiligheidsregels op. Vermijd contact tussen het reinigingsmiddel en huid of ogen.

  • Pagina 24: Laserlicht Gevaar

    innovators in agriculture 2.4.1.3 Laserlicht gevaar Gevarensymbool laserlicht type 1 (m.u.v. Canada en de VS) Gevarensymbool laserlicht type 2 (m.u.v. Canada en de VS) Gevarensymbool laserlicht (Canada en de VS) Laserproduct van klasse 2. Laserstraling. Kijk niet direct in de laserstraal. LET OP 2.4.1.4 Geen toegang voor onbevoegden...

  • Pagina 25: Beklemmingsgevaar

    2.4.1.5 Gebruik hier geen vorkheftruck Gebruik hier geen vorkheftruck Gebruik op dit punt geen vorkheftruck om de ASTRONAUT A3 Next Waarschuwing Melkrobot op te tillen. Gebruik de juiste hijspunten aan de bovenzijde van de ASTRONAUT A3 Next Melkrobot.
  • Pagina 26 innovators in agriculture 2.4.1.7 Maximumdruk Symbool maximumdruk Zorg ervoor dat de maximumdruk die op de sticker is aangegeven, niet wordt LET OP overschreden. Te hoge druk kan persoonlijk letsel veroorzaken en/of de apparatuur beschadigen. 2.4.1.8 Temperatuurgevaar Symbool temperatuurgevaar type 1 (m.u.v. Canada en de VS) Symbool temperatuurgevaar type 2 (m.u.v.

  • Pagina 27: Onderhoud Van De Veiligheidsstickers

    Gebruik geen oplosmiddelen, schurende reinigingsmiddelen of vergelijkbare middelen die de veiligheidsstickers kunnen beschadigen. • Vervang ontbrekende of onleesbare veiligheidsstickers. • Veiligheidsstickers zijn verkrijgbaar bij uw plaatselijke Lely- servicepartner. 2.4.3 Veiligheidsstickers aanbrengen Maak het oppervlak voor het aanbrengen schoon en droog.
  • Pagina 28 innovators in agriculture Als één van deze knoppen wordt ingedrukt, stopt de robot onmiddellijk en blijft de robotarm stilstaan. Als een van de noodstopknoppen wordt gebruikt, blijven de Waarschuwing stroomvoorziening naar de melkrobot en het pneumatische systeem gedeeltelijk ingeschakeld. Zorg ervoor dat de stroomvoorziening voor de machine en de pneumatische druk onmiddellijk worden uitgeschakeld na gebruik van de noodstopknop.

  • Pagina 29: Specificaties

    • Er is geen werkruimte nodig aan de uiteinden van de melkrobot. Compressor Type Zie de documentatie van de compressor voor meer informatie. De compressor moet olievrije perslucht leveren. Lely beveelt een van de volgende compressoren aan: • Atlas Copco SF2 P8-SD6, of • Atlas Copco SF4 P8-SD6, of •...

  • Pagina 30: Milk Quality Control Systeem (Kwaliteitscontrole Van De Melk) Mqc-C (Optie)

    innovators in agriculture Capaciteit • Druk: 8 bar (112 psi). Milk Quality Control Systeem (kwaliteitscontrole van de melk) MQC-C (Optie) Melkverbruik • Melkverbruik per kwartier (alleen testen): 3,2 ml (3,342 cm³) • Melkverbruik per kwartier (testen en vullen): 20 ml (20,70 cm³) Astri-Cell verbruik •...

  • Pagina 31: Beschrijving En Bediening

    4. BESCHRIJVING EN BEDIENING Inleiding Dit hoofdstuk beschrijft de onderdelen van de ASTRONAUT A3 Next melkrobot. Dit hoofdstuk beschrijft ook hoe de verschillende onderdelen van het ASTRONAUT A3 Next-melksysteem met elkaar samenwerken om een koe te melken.

  • Pagina 32: Koeherkenningsysteem

    innovators in agriculture Het optionele separatiehek (niet afgebeeld) kan aan de uitgangszijde van de box worden gemonteerd. De melkrobot en de T4C en X-Link software sturen de koe in een bepaalde richting wanneer zij de box verlaat. De optionele Jersey set (niet afgebeeld) is een aanpassing aan de box om kleinere koeien beter te positioneren.

  • Pagina 33: Voersysteem

    • Qwes-LEG (ISO) • Qwes-E (ISO) • Qwes-EAR De plaats van de antenne in de ASTRONAUT A3 Next is afhankelijk van het type Qwes tag. Het Qwes koeherkenningsysteem krijgt input van de koe via de tag en de T4C software of X-Link database.

  • Pagina 34: Afdekplaten En Deuren

    4.2.3.3 Voedertrog De voedertrog is op de voorplaat gemonteerd. Als de ASTRONAUT A3 Next een ISO ID-systeem heeft, is de koe-ID-lezer op de voedertrog gemonteerd. Het is een verzegelde plastic doos met een interne antenne. 4.2.4...

  • Pagina 35: Robotarmsysteem

    innovators in agriculture Afdekplaat moederschip Het moederschip (6) wordt bedekt door de afdekplaat van het moederschip en bevat onderdelen van het robotarmsysteem, bijvoorbeeld tepelbekers (8) en sTDS (voor het detecteren van de tepels) (9). Machinekamerdeur De machinekamerdeur (2, fig. 7, pagina 4-13) geeft toegang tot de machinekamer.

  • Pagina 36: Melksysteem

    innovators in agriculture Figure 4. Overzicht robotarm LEGENDA: 1. Afdekplaat onderarm - 2. Indraaiarm - 3. Afdekplaat arm - 4. Borstels - 5. Onderarm - 6. Moederschip - 7. Tepelsproeinozzle - 8. Tepelbekers - 9. sTDS tepeldetectiesysteem 4.2.6 Melksysteem Het melksysteem heeft de volgende subsystemen: •...
  • Pagina 37 innovators in agriculture Pulsatiesysteem Het pulsatiesysteem (9, fig. 5, pagina 4-8) zorgt voor drukveranderingen in zowel de 4Effect-hoes als de (tepelbeker)voeringen teneinde de tepels te masseren en de melkhoes te openen of te sluiten (pagina 4-19). Het bestaat uit de volgende onderdelen: •...
  • Pagina 38 Het M4Use systeem wordt op maximaal 5 m van de ASTRONAUT A3 Next geplaatst. Figure 5. Melksysteem, overzicht Beschrijving en bediening...

  • Pagina 39: Milk Quality Control Systeem (Kwaliteitscontrole Van De Melk) Mqc-C (Optie)

    X-Link. De attentielijsten die door T4C worden gegenereerd vindt u op de X-Link onder de T4C tab (pagina 4-33). De volgende afbeelding geeft de onderdelen van de MQC-C weer en de plaatsing ervan op de ASTRONAUT A3 Next. Beschrijving en bediening...
  • Pagina 40 innovators in agriculture Figure 6. Overzicht van de onderdelen van de MQC-C op een RH-model LEGENDA: 1. Wandcontactdoos - 2. Monsternemer - 3. Fles met Astri-Cell - 4. Processor 4.2.7.2 De monsternemer De monsternemer is een kastje met een deksel met leidingen en elektronica.
  • Pagina 41 innovators in agriculture 4.2.7.3 De processor De processor bestaat uit een kastje met een deksel dat de pompen, de kleppen, de kamers en de elektronica bevat. Het is geïnstalleerd op het frame van de melkrobot achter het tussenpaneel, en is bevestigd aan de installatiebeugel voor de processor.

  • Pagina 42: Reinigingssysteem

    4.2.8 Reinigingssysteem Voor correct en hygiënisch gebruik moet de ASTRONAUT A3 Next worden gereinigd. De buitenkant van de melkrobot wordt dagelijks door de boer gereinigd. De tepels van de koe en de binnenste delen van de melkrobot worden door de melkrobot gereinigd.
  • Pagina 43 innovators in agriculture LEGENDA: 1. Machinekamer - 2. Machinekamerdeur - 3. Box - 4. Voedertrechter - 5. Voederbak - 6. Toegangshek/uitgangshek - 7. Bovenste afdekplaat - 8. Middelste afdekplaat - 9. Onderste afdekplaat - 10. Robotarm - 11. Moederschip - 12. Weegvloer - 13. X-Link Figure 7.
  • Pagina 44 innovators in agriculture LEGENDA: 1. Voedertrechter - 2. Box - 3. Machinekamer - 4. Machinekamerdeuren - 5. Toegangshek/uitgangshek - 6. Weegvloer - 7. X-Link - 8. Robotarm - 9. Moederschip - 10. Onderste afdekplaat - 11. Middelste afdekplaat - 12. Bovenste afdekplaat Figure 8.

  • Pagina 45: Ondersteuningssystemen

    4.2.9 Ondersteuningssystemen De ASTRONAUT A3 Next heeft de volgende ondersteunende systemen: • Het T4C-netwerk met de T4C PC • De stroomvoorziening • De vacuümpomp • Het compressorsysteem • De melkopslagtank 4.2.9.1 T4C-netwerk Het T4C-netwerk verbindt alle netwerkrandapparaten met elkaar en zorg voor gegevensuitwisseling tussen de apparaten.
  • Pagina 46 innovators in agriculture Figure 9. Overzicht T4C-netwerk 4.2.9.2 Stroomvoorziening De stroomvoorziening levert stroom aan de volgende systemen: • 27 VDC, 20 A naar de besturingssystemen; • 230 VAC, 10 A naar het vacuümpompsysteem; • 230 VAC, 10 A naar melkpompsysteem; •...

  • Pagina 47: Werking

    Werking De hoofdprocessen van de ASTRONAUT A3 Next zijn: • Melkproces • Melktransport • Kwaliteitscontrole van de melk •...

  • Pagina 48: Melkproces

    4.3.1.1 Detecteren en wegen Wanneer de koe de box van de ASTRONAUT A3 Next binnengaat, wordt zij door het Gravitor weegsysteem van de ASTRONAUT A3 Next gedetecteerd. De Gravitor is verbonden met het CAN-busnetwerk van de ASTRONAUT A3 Next.
  • Pagina 49 De 4Effect is geïnstalleerd in het onderste gedeelte van de robotarm en wordt bestuurd door het ASTRONAUT A3 Next melksysteem. Het melken duurt in de meeste gevallen 4 tot 15 minuten, afhankelijk van de hoeveelheid melk en de melkstroom van de kwartieren.

  • Pagina 50: Melktransport

    innovators in agriculture Figure 10. Werking van het pulsatiesysteem 4.3.2 Melktransport De melk wordt eerst naar de melkfles getransporteerd en, wanneer het melken van een koe klaar is, naar de melkopslagtank (of, wanneer de melk niet voor consumptie is, naar de M4Use of het riool). 4.3.2.1 Melktransport naar de melkfles Vier aparte, parallelle melkleidingen transporteren de melk van de vier...

  • Pagina 51: Melkmonstername

    Dit kan tot drie kwartier duren. Gedurende deze tijd is het niet mogelijk om koeien te melken, dus de ASTRONAUT A3 Next wordt op stand-by gezet. Met een buffervat kan het melken doorgaan. Als het reinigen van de melktank klaar is wordt het buffervat in de melktank geleegd.

  • Pagina 52: Kwaliteitscontrole Van De Melk

    Al deze zaken worden per kwartier gemeten. Alle meetgegevens worden ook gebruikt als informatie omtrent de toestand van de koe en opgeslagen in het besturingssysteem van de ASTRONAUT A3 Next. De MQC-II is verbonden met het CAN-busnetwerk van de ASTRONAUT A3 Next.
  • Pagina 53 innovators in agriculture Temperatuur Als de temperatuur onder de schakeltemperatuur valt, schakelt de processor de verwarmingselementen in. Als de temperatuur boven de schakeltemperatuur stijgt, schakelt de processor de verwarmingselementen uit. De schakeltemperatuur is is 5°C (41°F) voor de processor en 4°C (39,2°F) voor de monsternemer.

  • Pagina 54: Testresultaten

    innovators in agriculture Het mengsel testen Als het mengsel volledig in de tweede kamer is gepompt, laat de processor het mengsel de derde kamer instromen. Niveausensoren in de tweede kamer meten hoe lang het duurt om het mengsel de derde kamer in te laten stromen.
  • Pagina 55 innovators in agriculture De somatische celtelling valt in klasse V Als het testresultaat van een kwartier in klasse V valt, wordt een attentie gegenereerd. Dit criterium kan niet worden aangepast. De som van de laatste drie tests bereikt of overschrijdt een drempelwaarde Als de som van de klasse-indelingen van de laatste drie tests voor een kwartier een drempelwaarde bereikt of overschrijdt, wordt een attentie...

  • Pagina 56: Voeren

    • Spoelen van het systeem 4.3.5 Voeren De ASTRONAUT A3 Next maakt het mogelijk elke koe afzonderlijk te voederen. Het op de juiste wijze voederen van koeien is essentieel voor succesvol robotmelken. Krachtvoer levert de belangrijkste stimulans voor koeien om de robot vaak te bezoeken.

  • Pagina 57: Plaatselijke Spoeling

    innovators in agriculture • Pura: • Om bacteriën te doden met stoom (geen schoonmaakmiddelen gebruikt); • Stoomreinigen van de melkbekers tussen twee melkingen, altijd gevolgd door Lelywash om af te koelen; • Stoom staat onder druk, het systeem heeft een waterfilter om het water te demineraliseren;...

  • Pagina 58: Spoeling Melkleiding

    innovators in agriculture 4.3.6.4 Spoeling melkleiding Tijdens kort spoelen van de melkleiding worden de volgende meldingen getoond in het kader op de Tabblad [Proces]: Reiniging • Op de eerste regel: • De status is: 'Clusterreiniging' • Op de tweede regel: •...

  • Pagina 59: Hoofdreiniging

    innovators in agriculture 4.3.6.6 Hoofdreiniging Tijdens een hoofdreiniging wordt kokend water dat een reinigingsmiddel op loog- of zuurbasis (Astri-lin of Astri-cid) bevat door de melkinstallatie en de melkleidingen gepompt. De X-Link toont de volgende boodschappen op de Tabblad [Proces] in het kader Reiniging: •...

  • Pagina 60: Functie Hoorbare En Zichtbare Alarmmeldingen

    innovators in agriculture 4.3.7.1 Functie hoorbare en zichtbare alarmmeldingen Een inkomend alarm wordt op het CRS+ paneel weergegeven door het alarm-LED en een geluidsalarm. Er zijn twee soorten alarmmeldingen: • Voortdurend alarm; • Impulsalarm. Een impulsalarm genereert meteen een telefonische oproep, een voortdurend alarm genereert een telefonische oproep na een bepaalde (te programmeren) periode.

  • Pagina 61: Gebruikersinterfaces

    De pop-upvensters verschijnen onafhankelijk van welk tabblad is geselecteerd. Figure 11. Aanraakscherm X-Link De X-Link communiceert met: • De T4C server via een ethernetverbinding; • De ASTRONAUT A3 Next door een CAN-busnetwerkverbinding. Beschrijving en bediening 4-31...

  • Pagina 62: Pop-Upvensters

    innovators in agriculture 4.4.1.1 Pop-upvensters De volgende tabel geeft de namen van de pop-upvensters en een beschrijving van de bijbehorende functies. Naam Beschrijving Kies opstartmodus Om de opstartmodus (pagina 7-4) te kiezen: • Normaal • Plaatselijke spoeling • Boiler legen Calibreren robotarm Om de robotarm te kalibreren voor het opstarten (pagina 7-4).

  • Pagina 63: Koestatus

    innovators in agriculture 4.4.1.2 Door het X-Link menu navigeren Bij het navigeren door het menu van de X-Link, worden de geselecteerde onderdelen als volgt getoond: • Geselecteerde tabbladen: deze komen naar voren • Geselecteerde menu-onderdelen: deze veranderen in een blauwe rechthoek met tekst •...
  • Pagina 64 innovators in agriculture Gebruikers mogen de instellingen in het submenu Geavanceerde instellingen LET OP niet wijzigen Het Instellingen submenu omvat: • Toestaan en separeren koe • Melkprocedure • Voeren • Robotreiniging • Systeemalarmmeldingen • Beeldscherm. Het menu Geavanceerde instellingen bevat instelopties (alleen voor onderhoudsdoeleinden): •...
  • Pagina 65 innovators in agriculture Naam tabblad: Meldingen Dit tabblad geeft een overzicht van alle alarmmeldingen en rapportages. Zie Alarmafhandeling (pagina 6-20). Het geeft ook een knop [Verversen] om de lijst te verversen. Naam tabblad: Systeem Dit tabblad toont de status van de onderdelen van de melkrobot. Het bevat ook de volgende softkeys: •...
  • Pagina 66 innovators in agriculture Knop Beschrijving Extra voer Deze knop wordt gewoonlijk gebruikt tijdens de eerste melking om de koe extra voer te geven. Extra voer wordt elke 20 seconden aangeleverd. Het bijvoeren stopt na 20 minuten of als de gebruiker de knop opnieuw indrukt. Melkfilter verwisselen Deze knop begeleidt de gebruiker bij de procedure voor het vervangen van het melkfilter.
  • Pagina 67 innovators in agriculture Armbedieningsknoppen De armbedieningsknoppen stellen de gebruiker in staat het moederschip in de juiste positie onder de tepels tijdens de eerste melking (pagina 6- 11) te positioneren. De armbedieningsknoppen zijn: Knop Beschrijving linkshandige Beschrijving rechtshandige robot robot Beweeg de robotarm 25 mm Beweeg de robotarm 25 mm naar de kop van de koe naar de kop van de koe...

  • Pagina 68: Crs

    innovators in agriculture Knop Beschrijving linkshandige Beschrijving rechtshandige robot robot Beweeg de robotarm 25 mm Niet van toepassing naar de rechterkant van de Beweeg de robotarm 25 mm Niet van toepassing naar de linkerkant van de Beweeg de robotarm 50 mm Niet van toepassing naar de linkerkant van de Beweeg de robotarm 10 mm...
  • Pagina 69 innovators in agriculture De gebruiker kan met het toetsenbord opdrachten geven aan het melksysteem, waarden wijzigen en door het CRS+ menu navigeren dat wordt weergegeven op de display. De display toont ook rapportages en mogelijke alarmmeldingen. Figure 12. CRS+ interface Knoppen en indicatoren De toetsen op het toetsenbord hebben de volgende functies: Knop/indicator...
  • Pagina 70 innovators in agriculture Knop/indicator Beschrijving Om het filter in het twin-filter vervangen. Om gebruikers die beschikbaar zijn om alarmmeldingen te ontvangen te veranderen Deze knop schakelt de zoemer uit die klinkt bij een alarmmelding. Alarm De alarmindicator is rood wanneer een alarm wordt getoond. Spanning De spanningsindicator is groen als de CRS+ AAN is.
  • Pagina 71 innovators in agriculture Opstarten en Hoofdmenu Tijdens opstarten Als u het systeem opstart toont de display het opstartscherm: Software versie : 00:65 Systeem controleren : OK Aantal verbonden Astronauts : 1 (2) [201] 101 102 Uitleg: • Regel 1 toont de versie van de CRS+ softwareversie in gebruik. •...
  • Pagina 72 innovators in agriculture Het statusscherm verschijnt 45 minuten nadat de laatste toets werd ingedrukt. Dit geldt ook voor alle andere menu's. Het display heeft achtergrondverlichting. Het licht gaat uit 5 minuten nadat de laatste toets werd ingedrukt. Alarmsysteem Menu Main Menu > Alarm system Lijst actieve alarmmeldingen Alarmhistorie Alarmlijst leegmaken...

  • Pagina 73: Alarmoverzicht

    innovators in agriculture Het scherm toont een voorbeeld. 4.4.2.1 Alarmoverzicht De volgende tabel geeft een overzicht van de alarmmeldingen die getoond kunnen worden en hun type. Bij een kritiek alarm stopt de melkrobot met melken totdat het probleem is opgelost. Bij een gewoon alarm gaat de melkrobot door met melken. Alarmen als getoond op de CRS+ display Soort alarm Luchtdruk te laag voor korte periode...
  • Pagina 74 innovators in agriculture Alarmen als getoond op de CRS+ display Soort alarm Start reiniging niet ontvangen door ICS NORMAAL ALARM Aantal opeenvolgende afwijkende melk NORMAAL ALARM Aantal mislukte melkingen achter elkaar KRITIEK ALARM Aantal maal geen herkening achter elkaar KRITIEK ALARM Aantal maal mislukte aansluit.
  • Pagina 75 Dit kan niet worden gewijzigd, NORMALE ALARMEN zijn programmeerbaar. Reinigingssysteem Menu Het menu Reiniging systeem toont menu-opties voor het reinigen van de ASTRONAUT A3 Next. Main Menu > Reiniging systeem Start hoofdreiniging Start hoofdrein. Astri-Cid Start hoofdrein. Astri-Lin Klusterspoeling...
  • Pagina 76 innovators in agriculture Instellingen Menu Met het menu Instellingen kunnen diverse instellingen worden gedaan. Main Menu > Instellingen Alarm system settings> Cleaning system settings> Algemene instellingen> Netwerkinstellingen> Alarmsysteeminstellingen Om het alarminstellingenmenu te activeren: Main Menu > Instellingen > Alarm system settings > Detailed settings per alarm Detailed settings per alarm>...
  • Pagina 77 innovators in agriculture Telefooninstellingen Om het telefoonnummer in te stellen dat in het geval van een alarm moet worden gebeld. Tijdinstellingen overdag en 's nachts Om de tijdinstellingen aan te passen die gebruikt worden om de gebruiker te waarschuwen in het geval van een alarm. Instellingen reinigingssysteem Het volgende menu toont de mogelijke instellingen voor een Clusterreiniging alarm:...

  • Pagina 78: Pc Met De T4C Bedrijfsmanagementsoftware

    innovators in agriculture 4.4.3 PC met de T4C Bedrijfsmanagementsoftware De PC met de Time for Cows (T4C) software vormt het managementsysteem voor het melksysteem. De T4C-software maakt het de gebruiker mogelijk om gegevens over elke koe apart te raadplegen en om koespecifieke opdrachten naar de melkrobot te sturen. De T4C- software toont ook rapportages en mogelijke alarmmeldingen.

  • Pagina 79: Installatie

    innovators in agriculture 5. INSTALLATIE MQC-C (Optie) 5.1.1 De processor en de monsternemer verwijderen Voorbereiding Voordat u de processor en de monsternemer verwijdert, dient u een korte LET OP spoeling uit te voeren. Voer een korte spoeling uit met de X-link. Stel de melkrobot buiten bedrijf met de X-Link.

  • Pagina 80: Installatie Van De Processor En De Monsternemer

    innovators in agriculture Koppel de CAN-bus-connector (7) los van de melkrobot. Verwijder de moer, onderlegring en bout (3, fig. 16, pagina 5-4) van de strip (2) en de montagebeugel van de processor (4). Verwijder de processor (5) van de montagebeugel van de processor. Zorg ervoor dat er geen vuil de leidingen en de elektrische aansluiting(en) kan LET OP binnendringen.
  • Pagina 81 innovators in agriculture Installeer de afvoer van de processor op de afvalbakbeugel met een kabelbandje. Druk de borgplaatjes (1, fig. 15, pagina 5-4) en (3) in de wandcontactdoosconnector (2) en koppel de connector aan de wandcontactdoos. Installeer de monsternemer Zorg ervoor dat er geen vuil de leidingen en de elektrische aansluiting(en) kan LET OP binnendringen.
  • Pagina 82 innovators in agriculture Figure 15. Koppel de leidingbundel van de monsternemer en de elektriciteits-/datakabel los Figure 16. Verwijder de processor Installatie...

  • Pagina 83: Bedieningsinstructies

    Op de X-Link, selecteer: • Knop om de balk met sneltoetsen te openen. • Wanneer het lopende melkproces afgerond is, stopt de ASTRONAUT A3 Next, terwijl de volgende knop wordt getoond: Wanneer de melkrobot buiten bedrijf is wordt de 'Start' knop getoond. Bedieningsinstructies...

  • Pagina 84: De Melkrobot Resetten

    innovators in agriculture 6.1.2.2 Stel alle melkrobots in een cluster buiten bedrijf met de CRS+ Op de CRS+, druk op knop [ENTER]: Selecteer 'Reiniging systeem' > 'Robots uit bedrijf ' > 'Ja'. Druk knop [ENTER]. 6.1.3 De melkrobot resetten Stel de melkrobot buiten bedrijf met de X-Link (pagina 6-5). Op de X-Link, selecteer: •...

  • Pagina 85: Robotarm Kalibreren

    innovators in agriculture 6.1.4 Robotarm kalibreren Op de X-Link, selecteer: • Tabblad [Test] • [Calibreren] • Knop [Calibreren robotarm] Selecteer knop [Start]. Zorg dat de robotarm naar boven, naar buiten, weer naar boven en dan vooruit tot de uiterste positie van alle cilinders beweegt. Zorg dat de robotarm in de volledig voorwaartse stand stopt.

  • Pagina 86: Scheer De Uier En De Staart

    innovators in agriculture 6.2.1.3 Scheer de uier en de staart Scheer de onderkant en de voorkant van de uier. De uier moet opnieuw worden geschoren zodra er weer haargroei plaatsvindt. Snijdt de staartpluim een paar centimeter onder het laatste staartbot af. Scheer de staart boven de resterende pluim.
  • Pagina 87 innovators in agriculture Figure 17. De Qwes-H tag LEGENDA: 1. Verbindingsring -2. QWES-H tag - 3. Nummers - 4. Ring - 5.Gewicht Bedieningsinstructies...

  • Pagina 88: Gewenning

    innovators in agriculture Figure 18. Zorg dat u twee vingers ruimte laat tussen de nek van de koe en de riem 6.2.1.5 Gewenning Geef het dier de gelegenheid een paar uur in de nabijheid van de melkrobot te verblijven voordat u haar de box van de robot binnen leid. Dit geeft haar de gelegenheid te wennen aan de geluiden en bewegingen van de robot en aan het openen en sluiten van de hekken.
  • Pagina 89 innovators in agriculture 6.2.1.7 Leer het systeem waar de tepels gevonden kunnen worden. <opmerking> Het systeem kent nog geen tepelposities als een koe de box voor de eerste keer binnenkomt. Als de koe de box binnengaat en herkend wordt, en het pop- upvenster Aanwezigheid van gebruiker is nodig voor: verschijnt op de X-Link, selecteert u [OK].

  • Pagina 90: Een Bezoek Onderbreken

    innovators in agriculture 6.2.1.8 Voeren Rantsoen aan het voederhek Ten eerste moet de hoeveelheid voer aan het voederhek worden berekend. Dit rantsoen moet genoeg zijn voor de koeien met een lagere productie. De volgende vuistregel kan worden toegepast: gemiddelde melkproductie per koe minus 7. Bijvoorbeeld, als koeien 32 kg produceren moet het rantsoen dat aan het voederhek gegeven wordt geschikt zijn voor 32 - 7 = 25 kg.

  • Pagina 91: Melken Verlengen

    innovators in agriculture 6.2.5 Melken verlengen De systeeminstellingen voor de koe worden tijdelijk overruled. Selecteer Tabblad [Proces]. In het veld Melking, selecteer [Verleng melking]. Als het pop-upvenster verschijnt, selecteert u [Verleng 5 minuten]. 6.2.6 Nabehandeling onderbreken Selecteer Tabblad [Proces]. In het veld Aansluitsysteem, selecteert u [Onderbreken van de nabehandeling].

  • Pagina 92: Een Reiniging Starten Met De X-Link

    innovators in agriculture 6.3.2 Een reiniging starten met de X-Link Op de X-Link, selecteer: • Knop om de balk met sneltoetsen te openen. • Knop om de tweede serie sneltoetsen te openen. • Kies een plaatselijke of een clusterreiniging: • Voor een Lelywash, selecteer de knop [Lelywash]. •...

  • Pagina 93: De Robotarm Naar De Servicestand Verplaatsen

    innovators in agriculture 6.4.2 De robotarm naar de servicestand verplaatsen Indien nodig, Stel de melkrobot buiten bedrijf met de X-Link (pagina 6-5). Wacht tot de robotarm in de servicestand stopt voordat u onderhoud Waarschuwing uitvoert aan de melkrobot. Op de X-Link, selecteer: •...

  • Pagina 94: Extra Voer

    innovators in agriculture Extra voer 6.5.1 Schakel Extra voer in Op de X-Link, selecteer: • Knop om de balk met sneltoetsen te openen. • De knop verandert van uiterlijk, en de melkrobot geeft elke 20 seconden extra voer om de koe te lokken, als er geen koe in de box is.

  • Pagina 95: De Melktank Legen

    innovators in agriculture De melktank legen Verzeker u ervan dat de melkslang van de melktankwagen op de melktank is aangesloten. Als de melktank 1 tank handm.start, 1 tank buffervat Boetech, of 2 tank buffertank heeft: Op de CRS+: selecteer knop [ Als de LED links van de knop groen is, selecteert u: •...

  • Pagina 96: Monsternamerek Wijzigen

    innovators in agriculture 10. Breng de nippel (3) met de slang (4) aan in de opening van de knie. 11. Selecteer [Volgende]. 12. Verzeker u ervan dat de waarde in het veld Huidig reknummer juist 13. Indien nodig: Selecteer [Wijzig]. Type de juiste waarde in de rekenmachine.

  • Pagina 97: Monstername Stoppen

    innovators in agriculture 6.8.3 Monstername stoppen Stop de monstername in de T4C software (zie de T4C handleiding). Selecteer dan Tabblad [Monstername]. Selecteer [Schakel monstername uit]. Als het Bevestig stop monstername pop-upvenster verschijnt, selecteert u [Stop] . Als het scherm verandert in Geen koeien voor monstername geactiveerd, "Verwijder Shuttle.

  • Pagina 98: Alarmafhandeling

    innovators in agriculture Alarmafhandeling 6.9.1 Bevestig alarmmeldingen Op de X-Link: Bevestig de alarmmelding op het pop-upvenster. Verwijder de oorzaak van de alarmmelding. Als de knop [] wordt getoond (pagina 4-35). Druk []. Herhaal de stappen 1 tot 3. 6.9.2 Lijst actieve alarmmeldingen Op de CRS+: Selecteer: •...

  • Pagina 99: Actieve Alarmmeldingen Wissen

    innovators in agriculture 6.9.4 Actieve alarmmeldingen wissen Op de CRS+: Selecteer: • Main Menu > Alarm system > Alarmlijst leegmaken • Ja. Druk op [ENTER]. Als de oorzaak van de alarmmelding is verwijderd, zal een reset op de melkrobot ook de alarmmelding op de CRS+ wissen. Als een alarmmelding niet is bevestigd op de melkrobot, zal het daarna weer op de CRS+ worden getoond.

  • Pagina 100: Bekijk De Mqc-C Attentielijst (Optie)

    innovators in agriculture 6.11 Bekijk de MQC-C attentielijst (optie) 6.11.1 De attentielijst in T4C inspecteren Inspecteren In de T4C-software: Selecteer het tabblad overzicht Attenties. Selecteer de toepasselijke koe van de lijst. Selecteer: • Module tabblad Melking • Boomonderdeel SCC of SCC chronische gevallen •...

  • Pagina 101: Onderhoud

    Inleiding Dit hoofdstuk bevat de procedures voor preventief onderhoud voor de ASTRONAUT A3 Next Melkrobot die de gebruiker van de melkrobot zelf kan uitvoeren. De procedures zijn gebaseerd op het onderhoudsschema (boer), zoals dat in het volgende hoofdstuk wordt weergegeven.

  • Pagina 102: Preventief Onderhoudsschema (Boer)

    Preventief onderhoudsschema (boer) In de volgende tabel vindt u het preventief onderhoudsschema voor de ASTRONAUT A3 Next Melkrobot zoals dit door Lely is vastgesteld. Preventief onderhoud dient ook in overeenstemming met plaatselijke voorschriften te worden uitgevoerd. Elke taak die in deze tabel wordt genoemd, wordt verder in dit hoofdstuk beschreven.
  • Pagina 103 innovators in agriculture Onderhoudstaken Frequentie Uren Dag Week Maand Jaar Bedrijfsuren Melkingen De hoeveelheid Astri-Cid controleren De hoeveelheid Astri-Lin controleren De hoeveelheid Astri-L controleren De compressor en de luchtdroger inspecteren De functioneringslijst van de robot controleren (pagina 7-49) Het gewicht van de voerportie meten (pagina 7-16) De concentratie van Astri-L controleren (pagina 8-11)

  • Pagina 104: Voorbereiding

    innovators in agriculture Voorbereiding 7.3.1 Schakel de melkrobot UIT Stel de melkrobot buiten bedrijf met de X-Link (pagina 6-5). Op de X-Link, selecteer: • Tabblad [Systeem] • Knop [Kies weergave] • Knop [Uitschakelen] Wacht tot de status van alle services niet gelijk is aan In werking. De status van de services 'AGS' en 'ECS' blijven 'In werking'.
  • Pagina 105 innovators in agriculture 10. Selecteer knop [Boiler legen]. De robotarm zal bewegen. Zorg dat er geen obstakels zijn binnen het Waarschuwing bereik van de robotarm. 11. Wacht tot het robotarmkalibratiescherm wordt getoond. 12. Selecteer knop [Start]. 13. Zorg dat de robotarm naar boven, naar buiten, weer naar boven en dan vooruit tot de uiterste positie van alle cilinders beweegt.

  • Pagina 106: Afdekkappen En -Deuren

    innovators in agriculture Figure 23. De stroomonderbrekers UIT of AAN zetten Afdekkappen en -deuren 7.4.1 Verwijderen of plaatsen van de afdekplaten aan de robotarmzijde Middelste en onderste afdekplaat Zowel de middelste als de onderste afdekplaten moeten worden verwijderd om toegang te krijgen tot de belangrijkste delen van het melksysteem. Verwijdering Druk de middelste afdekplaat (fig.
  • Pagina 107 innovators in agriculture Verwijder de middelste afdekplaat (fig. 29, pagina 7-10) van diens positie op de bovenste afdekplaat. Druk de pinnen van de middelste afdekplaat (2, fig. 27, pagina 7-9) in de corresponderende gaten (1) in het frame en druk de middelste afdekplaat naar beneden.
  • Pagina 108 innovators in agriculture Figure 25. De middelste afdekplaat aanbrengen Figure 26. Verwijder de onderste afdekplaat Onderhoud...
  • Pagina 109 innovators in agriculture Figure 27. Plaats de onderste afdekplaat Figure 28. Open of sluit de bovenste afdekplaat Onderhoud...
  • Pagina 110 innovators in agriculture Figure 29. Onderste en middelste afdekplaten op bovenste afdekplaat 7-10 Onderhoud...

  • Pagina 111: De Nevenfunctiekast Openen

    innovators in agriculture 7.4.2 De nevenfunctiekast openen Openen Verwijder de middelste afdekplaat (pagina 7-6). Open de bovenste afdekplaat (pagina 7-6). Draai met een schroevendraaier de vergrendelingen (1, fig. 30, pagina 7-11) 90º linksom om de afdekplaat van de nevenfunctiekast te ontgrendelen. Trek de onderzijde van de afdekplaat naar u toe om de nevenfunctiekast te openen.

  • Pagina 112: Verwijderen Of Plaatsen Van De Onderarmafdekplaat

    innovators in agriculture 7.4.4 Verwijderen of plaatsen van de onderarmafdekplaat Verwijdering Verwijder de schroeven (2, fig. 31, pagina 7-12). Verwijder de onderarmafdekplaat (1). Installatie Zorg ervoor dat de leidingen en de kabels zich in de juiste positie bevinden en plaats de onderarmafdekplaat (1, fig. 31, pagina 7-12). Plaats de schroeven (2).

  • Pagina 113: De Afdekplaat Van Het Moederschip Verwijderen En Aanbrengen

    innovators in agriculture 7.4.5 De afdekplaat van het moederschip verwijderen en aanbrengen Verwijdering Verwijder de onderarmafdekplaat (pagina 7-12). Verwijder de schroef (6, fig. 32, pagina 7-13) terwijl u de schroefbeugel (5) vasthoudt. Leg de schroefbeugel (5) op een veilige plaats. Draai de bouten (1) en (2) los totdat de afdekplaat van het moederschip (3) gemakkelijk beweegt.

  • Pagina 114: Box

    innovators in agriculture Er zijn geen onderhoudsprocedures voor de box. Voersysteem 7.6.1 Het voersysteem reinigen Voorbereiding Blokkeer het koeverkeer naar de melkrobot voordat u deze procedure Waarschuwing uitvoert. Stel de melkrobot buiten bedrijf met de X-Link. Selecteer: • Tabblad [Test] •...
  • Pagina 115 innovators in agriculture 11. Verlaat de box via het uitgangshek. Afsluiting Selecteer: • Tabblad [Test] • [Box] • [Hekken]. In het veld Hekken, selecteert u, Uitgangshek, [Sluiten]. Geef het koeverkeer vrij. Stel de melkrobot in bedrijf met de X-Link. Figure 33. Verwijder de afdekkap van de trechter Figure 34.

  • Pagina 116: Het Gewicht Van De Voerportie Meten

    innovators in agriculture Figure 35. Het voersysteem reinigen 7.6.2 Het gewicht van de voerportie meten Voorbereiding Blokkeer het koeverkeer naar de melkrobot voordat u deze procedure Waarschuwing uitvoert. Stel de melkrobot buiten bedrijf met de X-Link. Selecteer: • Tabblad [Test] •...

  • Pagina 117: Robotarmsysteem

    innovators in agriculture Ga de box binnen via het uitgangshek. Plaats het voer uit de voerbak in de emmer. Verlaat de box via het uitgangshek. 10. Plaats de emmer met het voer op de weegschaal. 11. Noteer het gewicht. 12. Leeg de emmer. De voerportie aanpassen De stappen in dit subhoofdstuk moeten worden uitgevoerd voor alle voerkleppen.

  • Pagina 118: De Buitenkant Van De Tepelbekers Reinigen

    innovators in agriculture Figure 36. De ontluchtingsopeningen reinigen 7.7.2 De buitenkant van de tepelbekers reinigen Gebruik geen hogedrukreiniger om de tepelbekers te reinigen. Hierdoor kan LET OP schade aan de tepelbekers ontstaan. Voorbereiding Stel de melkrobot buiten bedrijf met de X-Link. Verplaats de robotarm naar de servicestand.

  • Pagina 119: De Bekerkoorden Inspecteren

    innovators in agriculture 7.7.3 De bekerkoorden inspecteren Voorbereiding Stel de melkrobot buiten bedrijf met de X-Link. Verplaats de robotarm naar de servicestand. Inspecteren Selecteer: • Tabblad [Test] • [Moederschip] • [Bekers]. In het veld Bekers wegklappen, selecteert u: • LV [Rechtop] •...

  • Pagina 120: De Tepelbekerhulzen Inspecteren

    innovators in agriculture Figure 37. De bekerkoorden meten 7.7.4 De tepelbekerhulzen inspecteren Voorbereiding Stel de melkrobot buiten bedrijf met de X-Link. Verplaats de robotarm naar de servicestand. Selecteer: • Tabblad [Test] • [Moederschip] • [Bekers]. In het veld Bekers wegklappen, selecteert u: •...

  • Pagina 121: De Bekercentrering Controleren

    innovators in agriculture Afsluiting In het veld Bekerkoorden, selecteert u: • LV [Vast] • LA [Vast] • RV [Vast] • RA [Vast]. Verplaats de robotarm naar de ruststand. Stel de melkrobot in bedrijf met de X-Link. 7.7.5 De bekercentrering controleren Voorbereiding Stel de melkrobot buiten bedrijf met de X-Link.

  • Pagina 122: De Bekerkoorden Vervangen

    innovators in agriculture 7.7.6 De bekerkoorden vervangen Voorbereiding Stel de melkrobot buiten bedrijf met de X-Link. Verplaats de robotarm naar de servicestand. Verwijder de onderarmafdekplaat (pagina 7-12). De afdekkap van het moederschip verwijderen (pagina 7-13). Verwijdering Selecteer: • Tabblad [Test] •...
  • Pagina 123 innovators in agriculture Zorg ervoor dat het bekerkoord (3, fig. 39, pagina 7-25) door de onderlegring (2) wordt geregen. Trek aan het bekerkoord vanaf de zijde van het moederschip. Zorg ervoor dat de tepelbeker stevig in de kantelschotel is geplaatst. 10.
  • Pagina 124 innovators in agriculture Figure 38. De bekerkoorden verwijderen 7-24 Onderhoud...
  • Pagina 125 innovators in agriculture Figure 39. Markeer het koord Figure 40. Knoop het koord net achter de markering Onderhoud 7-25...

  • Pagina 126: De Robotarm En De Box Reinigen

    innovators in agriculture 7.7.7 De robotarm en de box reinigen Gebruik geen hogedrukreiniger bij het reinigen van de robotarm en de box. LET OP De robotarm heeft veel elektronische onderdelen. Een hogedrukreiniger kan deze onderdelen beschadigen. Voorbereiding Stel de melkrobot buiten bedrijf met de X-Link. Verplaats de robotarm naar de servicestand.

  • Pagina 127: Melksysteem

    innovators in agriculture Melksysteem 7.8.1 De tepelvoeringen inspecteren Voorbereiding Stel de melkrobot buiten bedrijf met de X-Link. Verplaats de robotarm naar de servicestand. Inspecteren Inspecteer de tepelvoeringen op vuil en schade. Vervang de tepelvoeringen indien nodig. Afsluiting Verplaats de robotarm naar de ruststand. Stel de melkrobot in bedrijf met de X-Link.

  • Pagina 128: De Tepelvoeringen Vervangen

    innovators in agriculture 7.8.2 De tepelvoeringen vervangen 7.8.2.1 De nylon tepelbekervoeringen vervangen Speciaal gereedschap • Montagegereedschap (1, fig. 41, pagina 7-27) voor de tepelbekervoering Voorbereiding Stel de melkrobot buiten bedrijf met de X-Link. Verplaats de robotarm naar de servicestand. Selecteer: •...
  • Pagina 129 innovators in agriculture Zorg ervoor dat de tepelbekervoering niet verdraaid (fig. 43, pagina 7-30) zit (rechts) in de tepelbekerhoes. Smeer het onderste gedeelte van de tepelbekervoering en de tepelbekerhoes in met een sopje van water en zeep. Draai het montagegereedschap niet terwijl u de tepelbekervoering in de LET OP tepelbekerhoes duwt.
  • Pagina 130 innovators in agriculture Figure 42. Draai de tepelbekerhoes naar links en verwijder Figure 43. Steek de nieuwe tepelbekervoering in de tepelbekerhoes 7-30 Onderhoud...
  • Pagina 131 innovators in agriculture Figure 44. Monteer de tepelbekervoering in de tepelbekerhoes 7.8.2.2 De rubberen tepelbekervoeringen vervangen Speciaal gereedschap • Slangafsnijder Voorbereiding Stel de melkrobot buiten bedrijf met de X-Link. Verplaats de robotarm naar de servicestand. Selecteer: • Tabblad [Test] • [Moederschip] •...
  • Pagina 132 innovators in agriculture In het veld Bekerkoorden, selecteert u: • LV [Los] • LA [Los] • RV [Los] • RA [Los]. Verwijdering Voer de stappen in dit subhoofdstuk uit voor alle vier de tepelbekervoeringen. Draai de tepelbekerhoes (3, fig. 42, pagina 7-30) linksom totdat u deze kunt verwijderen van de melkverzamelaar (2).
  • Pagina 133 innovators in agriculture Afsluiting Verplaats de robotarm naar de ruststand. Start de procedure plaatselijke spoeling met de X-Link (pagina 6- 14). Stel de melkrobot in bedrijf met de X-Link. Figure 45. Snijd het onderste deel van de rubberen tepelbekervoering af. Figure 46.
  • Pagina 134 innovators in agriculture Figure 47. Lijn een rubberen tepelbekervoering uit Figure 48. Zorg dat de sluitring juist aansluit 7-34 Onderhoud...
  • Pagina 135 innovators in agriculture Figure 49. Slangafsnijder Figure 50. Trek aan het aanhangsel Onderhoud 7-35...

  • Pagina 136: Melktransportsysteem

    innovators in agriculture Melktransportsysteem 7.9.1 De duploslang inspecteren Voorbereiding Stel de melkrobot buiten bedrijf met de X-Link. Verplaats de robotarm naar de servicestand. Selecteer: • Tabblad [Test] • [Moederschip] • [Bekers]. In het veld Bekers wegklappen, selecteert u: • LV [Rechtop] •...

  • Pagina 137: De Duploslang Inkorten

    innovators in agriculture 7.9.2 De duploslang inkorten Speciaal gereedschap • Klemtang (1, fig. 51, pagina 7-38) • Slang afsnijder (3, fig. 52, pagina 7-39) Voorbereiding Stel de melkrobot buiten bedrijf met de X-Link. Verplaats de robotarm naar de servicestand. Inkorten Selecteer: •...
  • Pagina 138 innovators in agriculture Zet de klemmen stevig vast met het speciale gereedschap. In het veld Bekerkoorden, selecteert u: • LV [Vast] • LA [Vast] • RV [Vast] • RA [Vast]. Afsluiting Verplaats de robotarm naar de ruststand. Stel de melkrobot in bedrijf met de X-Link. Start de procedure plaatselijke spoeling met de X-Link (pagina 6- 14).
  • Pagina 139 innovators in agriculture Figure 52. Snijd het beschadigde gedeelte van de duploslang af Figure 53. Maak een insnijding in de duploslang Onderhoud 7-39...

  • Pagina 140: Filterelement Van Het Enkele Filter Verwisselen

    innovators in agriculture 7.9.3 Filterelement van het enkele filter verwisselen 7.9.3.1 Filterelement van het enkele filter verwisselen Op de X-Link, selecteer: • Knop om de balk met sneltoetsen te openen. • Als het pop-upvenster met de tekst Verdergaan met het wisselen van de melkfiltersok?>...
  • Pagina 141 innovators in agriculture 21. Spoel de filterring en het filterhuis af met schoon water. 22. Zorg ervoor dat de schroefdraad en de bovenkant van het filterhuis schoon en droog zijn. 23. Schuif de veer in een nieuwe filtersok en vouw de bovenkant van de sok (3) in de bovenzijde van de veer.

  • Pagina 142: Filterelement Van Het Twin-Filter Verwisselen

    innovators in agriculture 7.9.4 Filterelement van het twin-filter verwisselen Op de CRS+, druk op knop Druk op [ENTER]. Houd het filterhuis vast en verwijder de deksel. Verwijder het filterhuis. Verwijder de filtersok en de veer uit het filterhuis. Inspecteer de filtersok op vlokvorming die kan wijzen op mastitis in de kudde.

  • Pagina 143: Reinigingssystemen

    De Astri producten vormen een chemisch gevaar. Draag altijd Waarschuwing beschermende handschoenen als u met Astri producten werkt. Gebruik GEEN chloorproducten in het schoonmaaksysteem. Lely Waarschuwing Industries N.V. is niet aansprakelijk voor, en geeft geen dekking in het kader van de garantie voor, schade of letsel ontstaan door het gebruik van andere schoonmaakproducten dan Astri-producten in het reinigingssysteem.

  • Pagina 144: De Reinigingsborstels Inspecteren

    innovators in agriculture Zorg dat de slangen naar de juiste containers lopen: • De rode slang gaat naar de Astri-Cid-container. • De blauwe slang gaat naar de Astri-Lin-container. • De groene slang gaat naar de Astri-L-container. • De doorzichtige slang gaat naar de Astri-UC-container (optioneel).
  • Pagina 145 innovators in agriculture Installatie Monteer de twee nieuwe borstels (1) op de as. Draai de twee inbusschroeven weer vast (2). Selecteer: • Tabblad [Test] • [Moederschip] • [Overig] • Voorbehandelingsarm [Uit]. Afsluiting Verplaats de robotarm naar de ruststand. Start de procedure plaatselijke spoeling met de X-Link (pagina 6- 14).

  • Pagina 146: Ondersteuningssystemen

    innovators in agriculture 7.11 Ondersteuningssystemen 7.11.1 De luchtcompressor en de luchtdroger inspecteren U dient plaatselijke normen en regelgeving na te leven. In bepaalde landen dient jaarlijks een rapport over het drukvat te worden gemaakt. Inspecteren Selecteer: • Tabblad [Test] • [Voorzieningen]. In het veld Perslucht, vergelijkt u de Dauwpunttemperatuur-waarde met de Omgevingstemperatuur-waarde.
  • Pagina 147 innovators in agriculture Raadpleeg de onderhoudshandleiding voor verdere informatie als de vacuümpomp toch start. In het veld Vacuümpomp, selecteert u [Uit]. Open de deuren van de machinekamer. Zet delichtschakelaar (1, fig. 57, pagina 7-48) van de inspectielamp (2) in de AAN-stand. Controleer of het pomphuis, de ventilatorkap, het ventilatorwiel, de ventilatieroosters en de koelventilatoren vrij zijn van stof en vuil.

  • Pagina 148: Bedieningssystemen

    innovators in agriculture Figure 57. De lichtschakelaar 7.12 Bedieningssystemen 7.12.1 De alarmmeldingen van de attentielijst controleren Inspecteren Controleer de alarmmeldingen van de attentielijst op de X-Link, T4C of de CRS+ als volgt: • Op de X-Link selecteert u Tabblad [Meldingen]: •...

  • Pagina 149: De Functioneringslijst Van De Robot Controleren

    innovators in agriculture 7.12.3 De functioneringslijst van de robot controleren In de T4C software: Klik in de navigatiebalk op 'Analyse/Rapporten' en 'Rapporten'. Dubbelklikken op Milking - Robot Performance. Pictogram [ ] toont een grafiek, pictogram [ ] toont een rapport. De grafiek of het rapport wordt geopend in een nieuw venster.
  • Pagina 150 innovators in agriculture MET OPZET LEEG 7-50 Onderhoud...

  • Pagina 151: Testen En Afstellen

    8. TESTEN EN AFSTELLEN Dit hoofdstuk beschrijft de preventieve test- en afstellingsprocedures voor de ASTRONAUT A3 Next Melkrobot. De procedures zijn gebaseerd op het onderhoudsschema (boer), zoals dat in het hoofdstuk Onderhoud is aangegeven. Afdekkappen en -deuren Er zijn geen test- en afstellingsprocedures voor de afdekkappen en - deuren.

  • Pagina 152: Robotarmsysteem

    innovators in agriculture Verwijder de emmer. Ga de box binnen via het uitgangshek. Plaats het voer uit de voerbak in de emmer. Verlaat de box via het uitgangshek. 10. Plaats de emmer met het voer op de weegschaal. 11. Noteer het gewicht. 12.
  • Pagina 153 innovators in agriculture Maak de knoop (1, fig. 58, pagina 8-4) in het bekerkoord los aan de zijde van het moederschip. Verwijder de twee inbusschroeven en de centreerbeker (4, fig. 59, pagina 8-4) van de melkverzamelaar (1). Trek aan het bekerkoord totdat het beschadigde gedeelte van het bekerkoord ongeveer 20 cm [8 inch] is verwijderd van de bekerhouder.
  • Pagina 154 innovators in agriculture Figure 58. Maak de knoop in het koord los Figure 59. Meet de lengte van het koord Testen en afstellen...
  • Pagina 155 innovators in agriculture Figure 60. Markeer het koord Figure 61. Knoop het koord net achter de markering Testen en afstellen...

  • Pagina 156: Melksysteem

    innovators in agriculture Melksysteem Er zijn geen test- en afstellingsprocedures voor het melksysteem. Melktransportsysteem 8.6.1 Handmatig een koe toevoegen voor afkalven Zie de T4C Gebruikershandleiding Klik in de navigatiebalk op 'Data Invoer' en 'Dagelijkse invoer'. Klik in de actielijst op 'Afkalven'. Voer het diernummer in in het veld 'Selecteer koe(ien)'.

  • Pagina 157: Handmatig Een Koe Toevoegen Voor Droogzetten

    innovators in agriculture Figure 62. Een kalf toevoegen 8.6.2 Handmatig een koe toevoegen voor droogzetten Zie de T4C Gebruikershandleiding Klik in de navigatiebalk op 'Data Invoer' en 'Dagelijkse invoer'. Klik in de actielijst op 'Droogzetten'. Voer het diernummer in in het veld 'Selecteer koe(ien)'. Selecteer de knop [Selecteer].

  • Pagina 158: De Melkseparatie Van Een Koe Handmatig Toevoegen

    innovators in agriculture • Als het medicijn niet op de lijst voorkomt, selecteer dan de link 'Medicijn toevoegen' om het toe te voegen. • Vink alleen de spenen aan die met het medicijn worden behandeld. Selecteer de knop [Opslaan]. Figure 63. Een koe toevoegen voor droogzetten 8.6.3 De melkseparatie van een koe handmatig toevoegen Zie de T4C Gebruikershandleiding...
  • Pagina 159 innovators in agriculture Klik in de actielijst op 'Melkseparatie'. Voer het diernummer in in het veld 'Selecteer koe(ien)'. Selecteer de knop [Selecteer]. Selecteer de knop [Uitvoeren]. Er wordt een nieuw venster geopend. Vul het formulier in. T4C verstuurt de melkseparatie-instellingen rechtstreeks naar de Astronaut A3 LET OP melkrobot(ten).

  • Pagina 160: Reinigingssystemen

    innovators in agriculture Reinigingssystemen 8.7.1 Het sproeibeeld van de tepeldesinfectienozzle controleren Testen Selecteer: • Tabblad [Test] • [Moederschip] • [Overig] • Desinfectie-nozzle [Aan]. Controleer of de sproeistraal (1, fig. 65, pagina 8-10) kegelvormig is en een volledig sproeipatroon geeft. Selecteer Desinfectie-nozzle [Uit]. Reinig de tepeldesinfectienozzle of vervang de tepeldesinfectienozzle indien nodig.

  • Pagina 161: De Concentratie Van Astri-L Meten

    innovators in agriculture Reinig de tepeldesinfectienozzle of vervang de tepeldesinfectienozzle indien nodig. 8.7.3 De concentratie van Astri-L meten Meten Selecteer: • Tabblad [Test] • [Reiniging] • [Voorbehandeling]. In het veld Borstelreiniging, selecteert u [Aan]. Plaats een grote beker onder de rolspoelsproeier en verzamel ongeveer een halve beker water met Astri-L.

  • Pagina 162: Pas De Astri-Cid:astri-Lin Verhouding Aan

    innovators in agriculture Figure 66. Plaats de min/max thermometer 8.7.5 Pas de Astri-Cid:Astri-Lin verhouding aan Afstellen Op de CRS+ selecteert u Hoofdmenu > Instellingen > Reiniging systeem instell. > Clusterreiniging > Verhouding Astri-Cid:Astri-Lin. Gebruik de pijl omhoog en de pijl omlaag toetsen om de waarde aan te passen.

  • Pagina 163: Alarmsysteem

    innovators in agriculture Alarmsysteem 8.8.1 Stel de CRS+ in zodat deze een alarm of telefonische melding genereert Op de CRS+: Selecteer: • Main Menu > Instellingen > Alarm system settings > Detailed settings per alarm Scroll met de pijltjestoetsen naar het alarm dat u wilt wijzigen. Druk op [enter].
  • Pagina 164 innovators in agriculture Figure 67. Druk op de testknop Figure 68. Reset de veiligheidsschakelaar 8-14 Testen en afstellen...

  • Pagina 165: De Aarding Testen

    • De aarding van de elektrische installatie van de schuur (waaronder de melkrobot) moet door een erkende elektricien worden getest en deze dient een officieel rapport hierover aan de Lely-servicepartner te verstrekken. • De aarding van de melkrobot(s) moet aan de geldende aardingsregelgeving voor schuren voldoen.
  • Pagina 166 innovators in agriculture MET OPZET LEEG 8-16 Testen en afstellen...

  • Pagina 167: Storingen Opsporen En Verhelpen

    innovators in agriculture 9. STORINGEN OPSPOREN EN VERHELPEN De melk beweegt omhoog en omlaag in de melkleiding Deze situatie doet zich voor wanneer de ontluchtingsopeningen in de tepelbekers verstopt zijn. Hierdoor ontstaat een vacuüm dat de melkstroom naar de melkfles blokkeert. Het lijkt alsof de melk omhoog en omlaag beweegt in de melkleiding.

  • Pagina 168: Reinigingsborstels Zijn Vuil Na Het Reinigen Van De Borstels

    Controleer of er reinigingsvloeistof op de borstels wordt gespoten tijdens het reinigen van de borstels. Bel uw Lely servicepartner als er geen vloeistof op de borstels wordt gespoten tijdens het reinigen van de borstels. Als het probleem zich nog steeds voordoet: Zorg dat de boxen en doorgangen schoon zijn.

  • Pagina 169: Het Alarmsysteem Genereert Geen Telefoonoproep Gedurende De Nacht

    innovators in agriculture Het alarmsysteem genereert geen telefoonoproep gedurende de nacht Controleer of het telefoonsysteem goed werkt. Zorg dat er geen actieve alarmmeldingen (pagina 6-20) zijn. Controleer of de alarmsysteeminstellingen juist zijn (pagina 8-13). Test het alarm op de CRS+ (pagina 4-47). Robotarm zakt naar beneden Controleer of de compressor goed werkt.

  • Pagina 170: Stroomschema Voor Het Opsporen Van Storingen

    innovators in agriculture 9.12 Stroomschema voor het opsporen van storingen 9.12.1 Alarmen en telefonische oproepen Initial call delay passed? Dial phone number Response time-out during call starts counting Response say "Press 1 to play message" time-out during call passed? Key 1 pressed wait 2 seconds Messages >...

  • Pagina 171: Lh Lengte-Afmetingen (Metrisch)

    innovators in agriculture 10. SCHEMA'S 10.1 Linkermodel 10.1.1 LH Lengte-afmetingen (metrisch) Figure 69. Lengte-afmetingen 10.1.2 LH Breedte-afmetingen (metrisch) Figure 70. Breedte-afmetingen Schema's 10-1...

  • Pagina 172: Lh Lengte-Afmetingen (Uk-Maten)

    innovators in agriculture 10.1.3 LH Lengte-afmetingen (UK-maten) Figure 71. Lengte-afmetingen 10.1.4 LH Breedte-afmetingen (UK-maten) Figure 72. Breedte-afmetingen 10-2 Schema's...

  • Pagina 173: Rh Lengte-Afmetingen (Metrisch)

    innovators in agriculture 10.2 Rechtermodel 10.2.1 RH Lengte-afmetingen (metrisch) Figure 73. Lengte-afmetingen 10.2.2 RH Breedte-afmetingen (metrisch) Figure 74. Breedte-afmetingen Schema's 10-3...

  • Pagina 174: Rh Lengte-Afmetingen (Uk-Maten)

    innovators in agriculture 10.2.3 RH Lengte-afmetingen (UK-maten) Figure 75. Lengte-afmetingen 10.2.4 RH Breedte-afmetingen (UK-maten) Figure 76. Breedte-afmetingen 10-4 Schema's...
  • Pagina 175 innovators in agriculture 10.3 MQC-C Processtroom De volgende tabel toont de in het stroomdiagram gebruikte vormen en hun betekenis Vorm Betekenis Begin of eind Dit symbool staat voor het begin of het eind van een stroomdiagram. Beslissing Dit symbool staat voor een te nemen beslissing.
  • Pagina 176 innovators in agriculture Vorm Betekenis meerdere pagina's). Externe verwijzing Dit symbool staat voor een externe koppeling en wordt gebruikt om naar een ander stroomdiagram te verwijzen. Zie de tabel aan het einde van het stroomdiagram waar de procedure kan worden gevonden. De doelen van de verwijzingen die in het stroomdiagram worden genoemd staan niet in deze handleiding maar kunnen worden gevonden in de installatie- en onderhoudshandleiding.
  • Pagina 177 innovators in agriculture Schema's 10-7...
  • Pagina 178 innovators in agriculture MET OPZET LEEG 10-8 Schema's...
  • Pagina 179 Astri-UC: chemisch middel voor het desinfecteren PCB: Printed Circuit Board (printplaat) van de tepels psi: pond per vierkante inch Astronaut: Lely ASTRONAUT A3 Next Melkrobot Qwes id-lezer: (ook bekend als MIMI antenne) leest cm: centimeter de gegevens van de tag van de koe.
  • Pagina 180 innovators in agriculture MET OPZET LEEG Glossarium...
  • Pagina 181 innovators in agriculture INDEX melkfilter vervang het filterelement ( ....7-42 vervang het filterelement (enkel) ..7-40 melkopslagtank........4-17 afdekplaten de melktank legen ......6-17 afdekplaat moederschip ....... 4-4 melkproces..........4-19 afdekplaat multifunctionele unit... 4-4 eerste melking........6-7 bovenste afdekplaat......4-4 melksysteem middelste afdekplaat......
  • Pagina 182 innovators in agriculture netwerk ..........4-15 tepelbekervoeringen, vervangen....7-28 vacuümpomp .......... 4-17 oliepeil ..........7-46 veiligheid instructies..........2-2 stickers..........2-4 voersysteem doseerunit..........4-4 extra voer........6-12, 6-16 het voersysteem reinigen....7-14 voedertrechters ........4-3 voedertrog ........... 4-4 x-link sneltoetsen......... 4-35 tabblad indicaties .......
  • Pagina 183 innovators in agriculture MET OPZET LEEG...
  • Pagina 184 LELY INDUSTRIES NV Weverskade 110 NL-3147 PA Maassluis Tel +31 (0)10 - 59 96 333 Fax +31 (0)10 - 59 96 444 www.lely.com Live Life Lely...

Inhoudsopgave