Nummer
Actie
1
Wandvolgen R
2
Hoek L <– (45 graden)
3
Rechtuit
4
Hoek R –> (45 graden)
5
Wandvolgen L
6
Hoek R –> (45 graden)
7
Rechtuit
8
Hoek L <– (45 graden)
9
Wandvolgen R
10
Wandvolgen R
11
Hoek L <– (10 graden)
Rechtuit
Hoek R –>Hoek R –>
(5 graden)
12
Rechtuit
13
Hoek L <– - (180
graden)
14
Rechtuit
15
Ultrasoon L
16
Ultrasoon L
17
Rechtuit
18
Hoek L <– (90 graden)
19
Wandvolgen R
20
Hoek L <–
21
Rechtuit
22
Hoek R –> (10 graden)
23
Wandvolgen R
De volgende afbeelding toont de acties van route 1 aan de rechterzijde van de stal, de onderstaande tabel
verklaart elke actie. Raadpleeg de grote afbeelding voor een overzicht.
Bedieningsinstructies
Uitleg
Volg de boxenvloer tot aan het einde van de boxenrij.
In een rechte lijn rijden.
Volg de boxenvloer
In een rechte lijn rijden
Stuur naar links om een botsing met de wand te voorkomen na
het oversteken.
Rijd in een rechte lijn tot aan het obstakelpunt.
Standaardbocht, stop in aangrenzende baan.
Rijden met ultrasone geleiding 1100 mm.
Rijden met ultrasone geleiding 1100 mm.
Rijd in een rechte lijn tot aan het obstakelpunt.
De wand volgen tot aan het obstakelpunt.
Standaardbocht, achteruit rijden 500 mm.
In een rechte lijn rijden tot aan begin boxenrij.
in n o vato rs in ag ric u ltu re
5-13