Alarmcode en -melding
5 GEENTIJDSTIP
Geen tijdstip is actief!!
6 BLOKKADE_DISC
Discovery geblokkeerd!!
7 DWALENDE_DISC
Discovery blijft niet in de
goede richting!
- obstakel
- gyro drift
- bocht in actie
Bij slip: verminder
-muurbotskracht en/of
-motorvermogen
8-4
Beschrijving /oorzaak
•
Geen tijdstip is actief!!
Obstakel.
•
Gyroscoop onnauwkeurig.
•
Tijdens het draaien, heeft
•
het voertuig niet de
geprogrammeerde positie
bereikt, ook niet na een
nieuwe poging.
Herstelprocedure
3.
Controleer of de mestschuif niet
versleten is, vervang deze indien
nodig (zie Vervangen van de
mestschuif op pagina 6-15).
4.
Als het probleem zich nog steeds
voordoet:
1.
Voer een routeanalyse uit (zie
Analyseren van de
betrouwbaarheid van een route
op pagina 7-3).
2.
Pas de onbetrouwbare routes
aan (zie Het bewerken van een
route op pagina 5-27).
1.
Stel het tijdpad in en probeer het
nog een keer (zie Het instellen van
een tijdpad op pagina 5-29).
1.
Controleer of er geen obstakels op
de route zijn.
2.
Probeer de route nogmaals te
doorlopen.
3.
Wanneer de machine op dezelfde
plaats vastloopt:
1.
Voer een routeanalyse uit (zie
Analyseren van de
betrouwbaarheid van een route
op pagina 7-3).
2.
Pas de onbetrouwbare routes
aan (zie Het bewerken van een
route op pagina 5-27).
1.
Als de machine geblokkeerd
wordt op een andere plek,
kalibreer dan de gyroscoop
(zie Kalibreren van de
gyroscoop op pagina 8-21).
1.
Controleer of er geen obstakels op
de route zijn.
2.
Kalibreer de gyroscoop (zie
Kalibreren van de gyroscoop op
pagina 8-21).
3.
Test de ultrasone sensor (zie Testen
van de ultrasone sensor op pagina 7-
6).
4.
Test de motoren.
Storingen opsporen en verhelpen
in n o vato rs in ag ric u ltu re