Besturingssysteem; Rijafstand - LELY Discovery 90 SW Bedieningshandleiding
Mobiele stalreiniger
Verberg thumbnails
Zie ook voor Discovery 90 SW:
- Installatie- en bedieningshandleiding (158 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
4
3
2
1
Afbeelding 17. Een route bestaat uit acties
LEGENDA: 1. Laadstation - 2. Wand volgen L - 3. Naar R –> - 4. In een rechte lijn - 5. Wand volgen R
4.4.2
Besturingssysteem
Het besturingssysteem houdt het voertuig op de juiste route.
4.4.2.1
Rijafstand
De encoders op de aandrijfmotor meten het aantal omwentelingen van de motorassen. Deze waarde
wordt gebruikt om de afgelegde afstand te berekenen. Als de werkelijke afstand door slippende wielen
korter is dan berekend, kan dit alleen worden gecorrigeerd wanneer de actie eindigt met een
obstakelpunt (een punt waar het voertuig de wand raakt). Wanneer een verwacht obstakelpunt niet wordt
bereikt, zal de machine over een beperkte afstand doorrijden.
De rijafstand wordt aangepast in de software, zodat de machine de volgende keer iets verder doorrijdt.
Wanneer echter een obstakelpunt eerder wordt bereikt dan verwacht, dan wordt ook dit gecorrigeerd.
Deze correcties worden gewist wanneer u de ADS3840-printplaat reset.
4-30
5
9-9600-2761-0
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Beschrijving en bediening
Advertenties
Inhoudsopgave
